ভারী ট্রাকের অ্যাক্সেল হাউজিং পরিষ্কার করা: তিনটি রোবট ব্যবহার করে ৭০-সেকেন্ডের চক্র

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

একটি ভারী ট্রাকের অ্যাক্সেল হাউজিং হলো একটি দীর্ঘ ওয়েল্ডেড ইস্পাত গঠন, যার বৃহৎ আভ্যন্তরীণ আয়তন, একাধিক মেশিন-কাটা বস এবং অ্যাক্সেল সংযোজনের আগে পরিষ্কার করা আবশ্যিক একটি ছিদ্রের সেট রয়েছে। এটি প্রায় ৩০০ কেজি ওজনের হয়, যা হাত দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব করে না এবং প্রতিটি স্থানান্তরকে একটি ডিজাইন সিদ্ধান্তে পরিণত করে।

পরিষ্কার করার সমস্যাটির দুটি অংশ রয়েছে, যেগুলো বিভ্রান্তিকর হতে পারে। বাইরের অংশটি একটি বৃহৎ, সরল পৃষ্ঠ, যা ডুবিয়ে রাখা পদ্ধতিতে ভালোভাবে পরিষ্কার হয়। অন্যদিকে, ভিতরের অংশটি একটি বন্ধ আয়তন, যার সীমিত খোলা অংশ রয়েছে, যেখানে ওয়েল্ডিং ও মেশিনিং প্রক্রিয়া থেকে উৎপন্ন চিপগুলো জমা হয় এবং বাইরে থেকে স্প্রে করা তাতে খুব কম কার্যকর হয়। যে মেশিনটি শুধুমাত্র ঐ দুটি অংশের একটির জন্য তৈরি করা হয়েছে, তা অন্য অংশের কাজে ব্যর্থ হবে।

বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল (পূর্বে শিমাদা বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল) ২০০১ সাল থেকে স্বয়ংচালিত শক্তি-সঞ্চালন উপাদানের জন্য পরিষ্কার ও ডিবারিং সিস্টেম তৈরি করে আসছে, এবং এখানে বর্ণিত কনফিগারেশনটি মাঝখানের ও পিছনের অ্যাক্সেল হাউজিংয়ের জন্য একটি উৎপাদন লাইনকে অনুসরণ করে, যার চক্র সময় ৭০ সেকেন্ড এবং তিনটি রোবট ব্যবহার করা হয়।

১. অ্যাক্সেল হাউজিং-কে অন্য পার্ট থেকে আলাদা করে কী করে?

এই পার্টটি একটি চাপ পাত্রের আকৃতির, মেশিন করা ব্লকের পরিবর্তে। এর আকারের তুলনায় দেয়ালগুলো অত্যন্ত পাতলা, ভিতরে দীর্ঘ গহ্বর রয়েছে এবং ওপেনিংগুলো পিছনের আয়তনের তুলনায় ছোট।

ভিতরের গহ্বরই প্রকৃত পার্ট

চিপ এবং ওয়েল্ড স্প্যাটার গহ্বরের তলদেশে এবং টিউব ও ডিফারেনশিয়াল হাউজিং-এর সংযোগস্থলে জমা হয়। এই স্থানগুলো বাইরে থেকে দৃশ্যমান নয় এবং কোনো ওপেনিং-এর দিকে নির্দেশিত জেট দ্বারাও স্পর্শ করা যায় না। গহ্বরটিকে স্প্রে করার পরিবর্তে পূর্ণ করে নামিয়ে আনতে হবে।

ভর সবকিছুকে পালটে দেয়

৩০০ কেজি ওজনের পার্টটি হাত দিয়ে ঘোরানো সম্ভব নয়, তাই ড্রেনেজের জন্য অরিয়েন্টেশন হ্যান্ডলিং-এ অন্তর্ভুক্ত করতে হবে। এটিকে ট্যাঙ্কে ফেলে দ্রুত তুলে আনাও সম্ভব নয়, যার অর্থ ইমার্শন পর্যায়টি অপারেটরের চলাচলের পরিবর্তে রোবটের গতির উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করতে হবে।

২. ইমার্শন প্রধান কাজটি সম্পন্ন করে

ডুবিয়ে পরিষ্কার করা—যেখানে অংশটি তরলের মধ্যে ডুবানো থাকে এবং তরলটি এর চারপাশে চলাচল করে—একসঙ্গে প্রতিটি ভিজানো পৃষ্ঠ থেকে সহজে খসে যাওয়া বস্তুর বেশির ভাগ অপসারণ করে। একটি অক্ষের আকারের হাউজিংয়ের ক্ষেত্রে, এটি বাইরের অংশ পরিষ্কার করার একমাত্র অর্থনৈতিক পদ্ধতি।

কেন ডুবিয়ে পরিষ্কার করা গোটা ঢালাই কাঠামোর জন্য উপযুক্ত

গোটা ঢালাই হাউজিংয়ে সিম, ব্র্যাকেট এবং স্টিফেনার থাকে যা ছায়াযুক্ত পকেট তৈরি করে। একটি নির্দিষ্ট দিকে ঝরনা শুধুমাত্র যে পৃষ্ঠগুলোর দিকে নির্দেশিত হয় তাদেরই পরিষ্কার করে এবং পকেটগুলোকে অপরিষ্কৃত রেখে দেয়। ডুবিয়ে পরিষ্কার করার ক্ষেত্রে দৃষ্টিপথের কোনো প্রয়োজন নেই, তাই জ্যামিতিক বিবরণ দেওয়ার প্রয়োজন হয় না।

ডুবিয়ে পরিষ্কার করার পর যা অবশিষ্ট থাকে

ডুবিয়ে পরিষ্কার করা একটি গহ্বরের খোলা অংশে প্রবাহ স্থাপন করে, কিন্তু এর ভিতরের গভীরে নয়; এছাড়া এটি শুকনো প্রাইমার বা কাটিং ফ্লুইডের পাতলা স্তরের মতো আঠালো পদার্থও অপসারণ করে না। এই দুটি সীমাবদ্ধতাই পরবর্তী পর্যায়গুলোর উদ্দেশ্য।

৩. ভিতরের অংশ পূরণ করা এবং স্প্রে করা

ভিতরের আয়তনকে পরিষ্কারক তরল দিয়ে পূরণ করে এবং তারপর ভিতরে স্প্রে করে পরিষ্কার করা হয়—এটি অংশটির বাইরের পৃষ্ঠে স্প্রে করার থেকে আলাদা একটি প্রক্রিয়া।

স্থান দখল করার জন্য পূরণ

গর্তটি পূরণ করলে দূষিত তরল এবং আলগা উপাদানগুলো সরে যায়। পূরণের হার এবং ইনলেটের দিক নির্ধারণ করে যে ধ্বংসাবশেষগুলো বাইরে নিয়ে যাওয়া হবে নাকি কোনো কোণে ঠেলে দেওয়া হবে, তাই পূরণ বিন্দু এবং ড্রেন বিন্দু জোড়ায় নির্বাচন করা হয়।

ইনসার্টেড স্প্রে

পূরণ করার পর, একটি ইনসার্টেড স্প্রে সেই অঞ্চলগুলোতে পৌঁছায় যেখানে শুধুমাত্র পূরণ প্রক্রিয়ায় পরিষ্কার করা যায় না। অ্যাক্সেল হাউজিং-এ সমালোচনামূলক অঞ্চলগুলো হলো টিউব-টু-হাউজিং যোগস্থলের ওয়েল্ড অঞ্চল এবং প্রতিটি প্রান্তে মেশিন করা বোরগুলো—যেগুলোতে বাল্ক ফ্লো দ্বারা উত্তোলন করা যায় না এমন উপাদান ধরে রাখা হয়।

৪. জল ধারণকারী একটি অংশ শুকানো

ড্রেনিংয়ের পরে একটি অ্যাক্সেল হাউজিংয়ের অভ্যন্তরীণ গহ্বরে আশ্চর্যজনক পরিমাণ জল ধরে রাখতে পারে। এই ধরনের অংশের শুকানোর ক্রমটি একটি একক অপারেশন না হয়ে স্তরে স্তরে গঠিত।

সন্নিবেশিত এবং স্ক্যানিং ব্লো

একটি সন্নিবেশিত বায়ু লান্স গহ্বরের ভিতরে প্রবেশ করে এবং জলকে ড্রেনের দিকে ঠেলে দেয়, যখন একটি স্ক্যানিং ব্লো অংশটি চলার সময় বাহ্যিক পৃষ্ঠগুলিকে আচ্ছাদিত করে। এই পর্যায়ে কম শক্তি খরচে মুক্ত জলের বেশিরভাগ অপসারণ করা হয়।

গরম বাতাস এবং ভ্যাকুয়াম

গরম বাতাস অবশিষ্ট জলের ফিল্মের তাপমাত্রা বৃদ্ধি করে এবং বাষ্পীভবনকে ত্বরান্বিত করে, আর ভ্যাকুয়াম সেই জল অপসারণ করে যা কোনো বায়ু প্রবাহ দ্বারা পৌঁছানো যায়নি। ৩০০ কেজি ওজনের একটি অংশে তাপীয় ভর বেশ বড়, তাই শুধুমাত্র গরম বাতাস দিয়ে অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠগুলিকে প্রভাবিত করতে অনেক সময় লাগবে; ভ্যাকুয়াম ধাতুর উপর নয়, বরং জলের উপর কাজ করে, তাই এই সংমিশ্রণ কার্যকর।

৫. তিনটি রোবটের মাধ্যমে ৩০০ কেজি ওজন পরিচালনা করা

চক্রটি তিনটি রোবটের চারপাশে গঠিত, কারণ কাজটি স্বাভাবিকভাবেই গতি, পরিষ্কার করা এবং শুকানো—এই তিনটি অংশে বিভক্ত হয়। একটি রোবট স্টেশনগুলির মধ্যে অংশটি পরিচালনা করে এবং ড্রেনেজের জন্য এটিকে সঠিক অবস্থানে সাজায়; অন্য রোবটগুলি যন্ত্রপাতি বা নজলগুলি স্থাপন করে যেগুলো স্থির ম্যানিফোল্ড দিয়ে পৌঁছানো সম্ভব হয় না।

এই লাইনে লোডিং ম্যানুয়াল এবং আনলোডিং রোবটিক, যা একটি সাধারণ ব্যবস্থা—যখন আগত অংশটি একটি ফিক্সচারে আসে যা অপারেটর স্থাপন করেন এবং বহির্গামী অংশটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থানান্তরিত হতে পারে। এই অসমতা উদ্দেশ্যপূর্ণ: ম্যানুয়াল লোডিং সস্তা এবং নমনীয়, অন্যদিকে স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং চক্রের শেষে ৩০০ কেজি ওজন তোলার কাজ থেকে অপারেটরকে অপসারণ করে।

৬. ৭০-সেকেন্ডের বাজেট

এই আকারের অংশের জন্য ৭০ সেকেন্ড সময় পাওয়া যায় না ধোয়ার সময় কমিয়ে। এটি পাওয়া যায় ওভারল্যাপিংয়ের মাধ্যমে: যখন একটি অংশ ভরানো হচ্ছে, অন্যটি ব্লো অফ করা হচ্ছে এবং তৃতীয়টি ভ্যাকুয়াম চেম্বারে রয়েছে। চক্র সময় হলো দীর্ঘতম একক স্টেশনের সময়, ধাপগুলোর সমষ্টি নয়।

এই লাইনে পরিষ্কারতা ৩০০ কেজি হাউসিংয়ের জন্য ৭০ মিলিগ্রামের সমান বা তার নিচে রাখা হয়। এই সংখ্যাটি অংশটির ভরের প্রায় এক-হাজারের এক অংশ, যা শতকরা হিসাবে চিন্তা করতে অভ্যস্ত কাউকে লক্ষ্য বর্ণনা করার জন্য একটি উপযোগী উপায়।

৭. ভ্যারিয়েন্ট কভারেজ এবং ফিক্সচার কমন্যালিটি

একটি ট্রাক প্রোগ্রামে সাধারণত একটি হাউসিং নয়, বরং একাধিক হাউসিং ব্যবহার করা হয়। মধ্য ও পিছন অ্যাক্সেলগুলি দৈর্ঘ্য, ডিফারেনশিয়াল হাউসিংয়ের অবস্থান এবং মাউন্টিং ব্র্যাকেটগুলির বিন্যাসে ভিন্ন হয়, এবং সাধারণত একই লাইনকে উভয় ধরনের হাউসিং পরিচালনা করতে বলা হয়। ফিক্সচার পরিবার নির্ধারণ করে যে এটি একটি প্রোগ্রাম পরিবর্তন না হয়ে টুলিং পরিবর্তন হবে।

যেখানে ভ্যারিয়েন্টগুলি মাউন্টিং পয়েন্ট শেয়ার করে, সেখানে একটি ফিক্সচার যার সাপোর্টগুলি সামঞ্জস্যযোগ্য, এক সেট প্যাড দিয়ে উভয় ভ্যারিয়েন্টকে কভার করে এবং চেঞ্জওভার হল শুধুমাত্র ভিন্ন প্রক্রিয়া রেসিপি লোড করার ব্যাপার। যেখানে ব্র্যাকেট লেআউট আলাদা, সেখানে ফিক্সচারের ভ্যারিয়েন্ট-নির্দিষ্ট লোকেটিং এলিমেন্ট প্রয়োজন হয়, এবং চেঞ্জওভার সময়টি লাইন স্পেসিফিকেশনের অংশ হয়ে ওঠে—এটি পরে ভাবা হয় না। ৭০ সেকেন্ডের সাইকেলে, প্রতি শিফটে পাঁচ মিনিট চেঞ্জওভার সময় সেই ক্ষমতা গ্রাস করে যা ট্যাক্ট গণনায় ধরা হয়নি।

স্প্রে অবস্থানগুলির ক্ষেত্রেও একই প্রশ্ন প্রযোজ্য। একটি নির্দিষ্ট ব্র্যাকেট লেআউটের জন্য তৈরি স্থির স্প্রে ম্যানিফোল্ড অন্যটির মেশিন করা ফেসগুলিকে মিস করবে, তাই ভিন্ন জ্যামিতি সহ ভ্যারিয়েন্টগুলির জন্য সাধারণত হয় মিলিত ভ্যারিয়েন্টের জন্য সক্রিয় অতিরিক্ত স্প্রে অবস্থান প্রয়োজন হয়, অথবা একটি রোবট যা পার্টটিকে একটি সাধারণ সেট অবস্থানে ইনডেক্স করতে পারে। প্রতিটি ভ্যারিয়েন্টের জন্য কোন অবস্থানগুলি সক্রিয় তা নথিভুক্ত করা হল মিক্সড লাইনকে এমন একটি সমঝোতায় পরিণত হতে বাধা দেওয়ার সবচেয়ে সস্তা উপায় যা কোনো হাউজিং-ই সন্তুষ্ট করে না।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

উচ্চ চাপ ব্যবহার করেই বা ভরাট করা হয় না কেন?

কারণ কোনো খোলা স্থানে চাপ সৃষ্টি করলে গহ্বরের দূর প্রান্তে প্রবাহ তৈরি হয় না। ভরাট করা দূষিত আয়তনকে সরিয়ে দেয়, যা কোনো জেট চাপ সত্ত্বেও করতে পারে না।

অ্যাক্সেল হাউজিং শূন্যচাপে শুকানো ছাড়া পরিষ্কার করা যায় কি?

হ্যাঁ, এটি সম্ভব, কিন্তু অভ্যন্তরীণ গহ্বরে জল পকেটগুলিতে জমে থাকবে এবং পরে অংশটিতে দাগ বা ক্ষয় দেখা যাবে। যেসব হাউজিং-এ পেইন্ট বা অ্যাসেম্বলি তেল প্রয়োগ করা হয়, সেখানে অবশিষ্ট জল ত্রুটির উৎস হয়ে ওঠে।

৩০০ কেজি ওজনের কোনো অংশ নিরাপদে লোড করা হয় কীভাবে?

এই ধরনের লাইনে অপারেটর মাটির স্তরে ফিক্সচারে অংশটি স্থাপন করেন এবং একটি রোবট সেটি সেখান থেকে নেয়। অংশটি হাত দিয়ে তোলা একেবারেই এড়ানো হয়, যার ফলে প্রধান ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং ঝুঁকি দূর হয়ে যায়।

একই লাইন মাঝখানের এবং পিছনের হাউজিং উভয়ই পরিচালনা করে কি?

হ্যাঁ, যখন দুটি ভ্যারিয়েন্ট একই ফিক্সচার পরিবার শেয়ার করে এবং প্রক্রিয়াটি প্রতিটি ভ্যারিয়েন্ট অনুযায়ী প্রোগ্রাম করা হয়। পার্থক্যটি সাধারণত অভিমুখ এবং কোন স্প্রে অবস্থানগুলি সক্রিয় থাকবে তার উপর নির্ভর করে, মেশিনটির নিজস্ব গঠনের উপর নয়।

উপসংহার

একটি অ্যাক্সেল হাউজিং বাইরে থেকে ডুবিয়ে পরিষ্কার করা হয় এবং ভিতরে থেকে পানি দিয়ে পূর্ণ করে পরিষ্কার করা হয়, এবং এই দুটি পৃথক মেশিন একটি কোষ শেয়ার করে। শুষ্ককরণ পরবর্তীকালে এমন একটি গহ্বর পরিচালনা করতে হয় যা নকশা অনুযায়ী পানি ধরে রাখে, তাই প্রক্রিয়াটি বড়ো ব্লোয়ারের পরিবর্তে শেষ হয় ভ্যাকুয়াম দিয়ে।

৭০-সেকেন্ডের চক্রটি কোনো একক পর্যায়কে সংকুচিত করে নয়, বরং স্টেশনগুলোর ওভারল্যাপিং থেকে আসে। এই শ্রেণির যন্ত্রাংশের জন্য একটি স্পেসিফিকেশনে অভ্যন্তরীণ পরিষ্কারতার সীমা পৃথকভাবে উল্লেখ করা উচিত, কারণ হাউজিংয়ের বাইরের অংশটি অ্যাসেম্বলি ব্যর্থ হওয়ার কারণ নয়।