Inspekcija nedostataka na kraju linije glave cilindra: 8K linijski sken za zaptivne površine

Prikaz

Nakon obrade, glava cilindara zahtijeva konačnu kontrolu kvaliteta pre nego što napuste proizvodnu liniju za skladištenje ili montažu. Ključna područja inspekcije uključuju: površina za zatvaranje poklopca glave cilindra, površine za podršku vijaka i površina dna glave cilindra .

Big Bird Industrial je cilindar glava kraj linije vid inspekcije rješenje kombinuje 8K linijska kamera, 12 MP kamera za skeniranje područja, posvećeno osvetljenje i kolaborativno robotizirano pozicioniranje za otkrivanje ogrebotina, podignutih defekata, ugriza, pukotina i tragova udara na kritičnim obradnim površinama.

Referentni sistem ima objavljen ciklus inspekcije od 3,5 minuta po predelu , sa zadnjim vremenskim ciklusom koji se može konfigurisati u skladu sa zahtjevima za radni komad i inspekciju.

1. da se Inspekcija glava cilindra na kraju linije: Zašto su oblozi za zapečaćivanje važni

Nakon što je obrada završena i prije nego što glava cilindra napusti proizvodnu liniju, konačna inspekcija pruža važnu kontrolu kvaliteta.

Za referenčnu aplikaciju, inspekcija se fokusira na tri glavna područja:

• Sklopna površina za pokrivanje glave cilindra
• Podrška za čvorove glavnih cilindara
• Površina dna glave cilindra

Ova područja su kritična jer formiraju kontaktne ili zapečaćivanje interfejsa tokom montaže. U slučaju da se ne primenjuje presjek, testiranje se može provesti na osnovu podataka o ispitivanju.

Povećane greške na površinama za zatvaranje

Veći nedostaci zahtijevaju posebnu pažnju na površinama za zatvaranje.

Lokalna izbočina može stvoriti visoku tačku između površina parenja tokom montaže. Kada se vijci steže, to može uzrokovati nejednaki lokalni opterećenje ili uticati na kompresiju tesnika.

Međutim, stvarna granica prihvatanja treba definisati tehničkim zahtevima kupca. Parametri kao što su: visina, dubina, površina i lokacija nedostatka treba da se kvantifikuje, a ne da se oslanja samo na vizuelne opise kao što su "izdignut" ili "zubljen".

Zašto je teško zamisliti obloge

Proizvodnja i proizvodnja proizvoda Ovo stvara nekoliko izazova za mašinsku viziju:

• Neispravnost može imati mali kontrast prema obradivoj površini
• Odraz može varirati u zavisnosti od ugla osvetljenja.
• Proveravanje može biti dugačko i usko
• Kamera sa jednom površinom skeniranja možda neće efikasno pokriti celu površinu

Ovdje je linijsko skeniranje posebno korisno.

2. - Šta? Rešenje za inspekciju: 8K linijsko skeniranje + vidno područje skeniranje

U referentnom sistemu se koriste različite tehnologije snimanja u zavisnosti od geometrije inspekcijskog područja.

Sklopna površina za pokrivanje glave cilindra

Proizvodnja materijala za proizvodnju električne energije

• Sranje
• Izdignuti defekti
• Udubljenja
• Rane
• Oznake udara

- Šta? 8K linijska skenerska kamera i posebna linijska rasvjeta za skeniranje koriste se za kontinuirano snimanje izdužene površine za zapečaćivanje.

Podrška za čvorove glavnih cilindara

U slučaju da se ne primenjuje presjek, testiranje se provodi na:

• Sranje
• Rane
• Oznake udara

Ova područja pokrivaju konfiguracija vidnog područja skeniranja.

Površina dna glave cilindra

Na dnu se proverava:

• Sranje
• Rane
• Oznake udara
• Neispravnost u određenim područjima zatvaračke trake

Provera regiona može se definisati u softveru za vidljivost u skladu sa stvarnom geometrijom glave cilindra i kriterijima kvaliteta definisanim od strane kupca.

3. - Šta? Zašto koristiti 8K linijsku slikanje?

Izbor između linijskog skeniranja i površinskog skeniranja treba da se zasniva na geometrija inspekcije i relativno kretanje , ne samo rezoluciju kamere.

Za izduženu površinu za zapečaćivanje, kamera za skeniranje površine može zahtevati više slika da pokrije kompletnu površinu za inspekciju. Ove slike će se onda možda morati poravnati ili zašiti.

To može povećati složenost sistema i uvesti dodatne razmatranja kao što su:

• Prekolikovanje slika
• Konzistencija osvetljenosti
• Pozicioniranje kamere
• Tačnost šivanja
• Vreme ciklusa inspekcije

Kamera za skeniranje linije snima površinu liniju po liniju dok se radni komad i kamera kreću jedna prema drugoj. Rezultat slike može predstavljati kontinuiranu kontrolnu traku.

Ključni princip je:

Dugo kontinuirano područje inspekcije → kontrolisano relativno kretanje → prikupljanje slike linija po liniji.

Za površine za zatvaranje glava cilindara, ovaj pristup može pružiti efikasan način za dobijanje kontinuirane slike visoke rezolucije.

Stvarna performansa skeniranja linija još uvijek zavisi od faktora kao što su stabilnost kretanja, optička rezolucija, osvetljenje, udaljenost kamera-radni komad i potrebna veličina mana.

4. - Šta? Konfiguracija hardvera

Referentna oprema kombinuje linijsko skeniranje i skeniranje područja.

Sistem za snimanje

• 8K linijska kamera: 1 jedinica
• 12 MP kamera za skeniranje površine: 1 jedinica
• Izvor svjetlosti za linijsko skeniranje: 1 set
• Prsten svjetlo: 1 set

8K linijska kamera se uglavnom koristi za dugu površinu za zapečaćivanje, dok kamera za površinsko skeniranje pokriva druga područja inspekcije.

Robotizirano pozicioniranje

Kolaboracioni roboti mogu biti konfigurisani koristeći marke uključujući:

• Elitni roboti
• SJASUN
• Hanov robot
• Jaca

Robot pozicionira kameru u skladu sa programiranim putom inspekcije i geometrijom radnog dela.

Funkcije vida i podataka

Sistem uključuje:

• Čitanje koda
• Inspekcija mašinskog vida
• Algoritmi dubokog učenja
• Pratljivost inspekcije
• Analiza podataka
• Daljinski pregled

To omogućava povezivanje rezultata inspekcije sa pojedinačnim dijelovima za naknadnu analizu kvaliteta i sledljivost.

5. - Šta? Tehničke specifikacije

Sledeće specifikacije zasnovane su na javno dostupnim informacijama o proizvodu za referentni sistem.

Član	Specifikacija
Primenom	S druge strane, za vozila sa brzinom vezanom iznad 50 km/h
S druge konstrukcije	Svaka vrsta električnih vozila
Objavljeni ciklus inspekcije	3,5 minuta
Kamera za linijsko skeniranje	8K × 1
Kamera za skeniranje površine	12 MP × 1
Linijsko skeniranje	1 set
Prsten svjetlo	1 set
Industrijski PC	Advantech
Opcije za robote	Elite, SIASUN, Hanov robot, JAKA
Tehnologija inspekcije	Mašinska vizija + duboko učenje
Funkcije	Čitanje koda, inspekcija, sledljivost, analiza podataka i daljinsko gledanje

Cijevi 3,5-minutni ciklus je objavljena vrijednost aplikacije , a ne univerzalna garancija za vreme ciklusa. Trenutno vreme pritiska treba proceniti u skladu sa dizajnom glave cilindra, pokrivenjem inspekcije, kretanjem robota, dobijanjem slike i zahtevima obrade.

6. - Šta? Ključna pitanja za odabir

6.1 Kontrola relativnog pokreta za inspekciju linijskog skeniranja

Linijsko skeniranje se oslanja na kontrolisano relativno kretanje između kamere i radnog dela.

Proizvodnja sistema treba da ima u vidu:

• Stabilnost brzine transportora ili pozicioniranja
• Tačnost kretanja robota
• Pozicioniranje radnog dela
• Udaljenost između kamere i predmeta
• Sinhronizacija okidača
• Brzina pribavljanja slike

Neustavan pokret može uticati na geometriju slike i konzistenciju inspekcije.

6.2 Kvantifikovati povećane i smanjene nedostatke

Kriteriji inspekcije treba da definišu merljive granice za podignute i ugrađene nedostatke.

Na primer:

• Maksimalna prihvatljiva visina
• Maksimalna dozvoljena dubina
• Minimalna otkrivena površina
• Dužina nedostatka
• Lokacija nedostatka

U slučaju da se primjenjuje primjena ovog standarda, treba da se utvrdi da je primjena ovog standarda u skladu sa standardima za upotrebu u proizvodnji.

6.3 Jasno definirajte regiju za pečatanje

Pečatna traka je jedno od najvažnijih područja za inspekciju.

Njegove granice treba jasno definisati u okviru programa za vizuelnu upotrebu kako bi se sprečilo:

• Nedostatak nedostataka u blizini granice inspekcije
• Lažni uzbuni iz nekritičnih područja
• Neispravna klasifikacija normalnih karakteristika rubova

6.4 Planirajte robotičke staze za više modela

Kada se na istoj liniji proizvodi nekoliko modela glava cilindara, svaki model može zahtevati različitu putanju inspekcije.

Sistem bi stoga trebao uzeti u obzir:

• Automatska identifikacija modela
• Prebacivanje programa
• Vreme prebacivanja putanje robota
• Razlike u inspekcijskoj oblasti
• Pozicioniranje kamere
• Buduća proširenja modela

7. - Šta? Inspekcija površine mašinskih glava cilindara

U slučaju da je proizvodnja vozila u skladu sa ovom smernicom u skladu sa stavkom 6.4.1., proizvođač mora da utvrdi da je proizvodnja vozila u skladu sa ovom smernicom u skladu sa stavkom 6.4.

Referentni sistem kombinuje mašinsko viđenje sa algoritmi dubokog učenja da podržava konfigurabilne regije inspekcije i klasifikaciju mana.

Stvarna performansa algoritma u velikoj meri zavisi od kvaliteta baze podataka uzorka.

Praktični projekat treba da sadrži reprezentativne primere:

• Sranje
• Rane
• Udubljenja
• Izdignuti defekti
• Oznake udara
• Normalne oznake obrade
• Prihvatljive varijacije površine

Normalne karakteristike obrade su posebno važne jer sistem za vid mora razlikovati legitimne karakteristike proizvodnje od stvarnih nedostataka kvaliteta.

8. Mogućnosti inspekcije mašinskim vidom kompanije Big Bird Industrial

Harbin Big Bird Industrial Co., Ltd. (Big Bird Industrial), bivša Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd., pruža integrisana rješenja za precizno industrijsko čišćenje i mašinsko viđenje za automobile i precizne proizvodne aplikacije.

Poslovni sektor mašinske vizije obuhvata šest specijalizovanih oblasti:

• Istok dimenzionalna i geometrijska inspekcija
• Površina inspekcija površnih mana
• Skupština inspekcija montaže i poka-joke
• Unutrašnje more inspekcija unutrašnjih rupa i unutrašnjih zidova
• Boja pogledajte inspekcija defekta površine boje
• Algoritam i softverska platforma algoritmi i softver za mašinsko viđenje

Za mašinske glave cilindara, Površina može biti konfigurisan za inspekciju površina za zatvaranje, područja za podršku vijaka i drugih kritičnih regija obrade u skladu sa kriterijima za nedostatke kupaca i proizvodnim taktom.

Funkcije čitanja koda i praćenja mogu se integrisati kako bi se rezultati inspekcije povezali sa pojedinačnim dijelovima.

Često se postavljaju pitanja

Zašto koristiti linijsku kameru umjesto površinske kamere?

Površina za zapečaćivanje glave cilindra je dugačka, kontinuirana oblast za inspekciju. Kamera za skeniranje područja može zahtijevati više slika da pokrije cijelu oblast, a zatim poravnanje ili šivanje slike.

Kamera za skeniranje linije snima površinu neprekidno, liniju po liniju, dok se relativno kretanje događa između kamere i predmeta. To ga čini posebno pogodnim za izdužene inspekcijske oblasti.

Zašto su podignuti defekti važni na zapečaćivanju površina?

Podignuti defekt može stvoriti lokalnu visoku tačku između površina parenja. Prilikom montaže, to može uticati na kompresiju tesnoće ili stvoriti nejednaki lokalni opterećenje.

Za potrebe ovog standarda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda, za svaku kategoriju proizvoda,

Da li je ciklus inspekcije od 3,5 minuta previše spor za liniju za obradu?

Referentni sistem je dizajniran za: inspekcija na kraju linije , tako da vreme njegovog ciklusa ne mora nužno da odgovara ciklusu obrade svake operacije na početku.

Ako je potreban kraći takt, mogući pristupi uključuju:

• Paralelne inspekcijske stanice
• Optimizovani putevi robota
• Dodatne jedinice za snimanje
• Paralelna obrada slike
• Smanjenje nepotrebnih pokreta robota

Pre konačnog izbora opreme treba izvršiti potpunu analizu vremena ciklusa.

Koliko dugo se mogu čuvati defektne slike?

Sistem pruža funkcije praćenja, analize podataka i daljinskog gledanja. Trenutni vremenski period zadržavanja slike zavisi od konfiguracije skladištenja i zahtjeva za upravljanje kvalitetom u fabrici.

Za proizvodne primjene, tehnička specifikacija treba definisati potrebne:

• Period čuvanja slike
• Kapacitet skladista
• Format podataka
• Metod pronalaska
• Povezivanje delca sa slikom
• Strategija za zaštitu

Zaključak

Inspekcija glava cilindra na kraju linije zahtijeva više od jednostavnog utvrđivanja da li obrađena površina izgleda vizuelno prihvatljivo.

Za kritične zapečaćivanje i kontaktne površine, sistem inspekcije mora kombinovati odgovarajuća tehnologija za snimanje, stabilno kretanje, kontrolisano osvetljenje, jasno definisane oblasti inspekcije i pouzdana klasifikacija mana .

Referentno rešenje kombinuje 8K linijska kamera, 12 MP kamera za skeniranje područja, posvećeno osvetljenje i kolaborativno robotizirano pozicioniranje , zajedno sa mašinskom vizijom, dubokim učenjem i funkcijama praćenja.

Za duge površine za zapečaćivanje, linijsko skeniranje pruža praktičan pristup za kontinuiranu inspekciju visoke rezolucije. Slike s skeniranjem područja mogu se koristiti za druge lokalizirane inspekcijske regije.

Sa objavljenim ciklus inspekcije od 3,5 minuta , sistem pruža konfigurisljivo rešenje za inspekciju mana na kraju linije obrađene glave cilindra. Konačni takt, optička konfiguracija i kriteriji inspekcije treba da se utvrde u skladu sa specifičnim zahtjevima za radni komad i proizvodnju.