EN
اخبار
پوشش‌های یاتاقان به ترتیب نادرست: بررسی بیست‌ثانیه‌ای پیش از مونتاژ
مرور کلی
درپوش یاتاقان اصلی با بلوکی که همراه با آن تراشیده شده‌است، جفت‌بندی می‌شود. درپوش‌ها شماره‌گذاری یا حروف‌گذاری شده‌اند و باید دقیقاً در همان موضع و جهتی که از آنجا برداشته شده‌اند، دوباره نصب شوند؛ و تنها چینش صحیحِ این درپوش‌ها است که سبب ایجاد سوراخ یاتاقانی کاملاً گرد می‌شود. در صورت نصب نادرست ترتیب این درپوش‌ها، شکل سوراخ از گردی خارج می‌شود؛ و این انحراف در ادامه به‌صورت سایش یاتاقان، کاهش فشار روغن یا ایجاد صدای غیرعادی مشاهده می‌شود.
تمامی بررسی‌های دیگر روی خط مونتاژ ممکن است موفقیت‌آمیز باشند، حتی اگر ترتیب درپوش‌ها اشتباه باشد. سنسورهای حضور، وجود درپوش را در هر موضع تشخیص می‌دهند. نظارت بر گشتاور نیز تأیید می‌کند که هر پیچ به مقدار تعیین‌شده رسیده است. موتور روشن شده و کار می‌کند. خطای موجود یک خطای هندسی است و برای همهٔ سیستم‌ها — به جز اندازه‌گیری سوراخ یا بررسی علامت‌های روی درپوش‌ها — نامرئی است.
این مورد برای ایستگاه دید که نشانه‌ها را می‌خواند و پیش از بستن درپوش‌ها، چیدمان را تأیید می‌کند، صادق است. شرکت بیگ برد اینداستریال (پیشتر شیمادا بیگ برد اینداستریال) از سال ۲۰۰۱ سیستم‌های تمیزکاری و برداشتن لبه‌های اضافی قطعات سیستم‌های تحریک خودرو را ساخته است و عملکرد بازرسی توصیف‌شده در اینجا از ایستگاه‌های مونتاژ تولیدی حاصل شده است.
۱. چرا درپوش‌های یاتاقان مورد ویژه‌ای هستند
درپوش قطعه‌ای کوچک با پیامدهای بزرگ است و هویت آن کاملاً توسط یک نشانه، نه توسط هندسه، مشخص می‌شود.
یک مجموعه ماشین‌کاری
درپوش‌ها همراه با بلوک خود ماشین‌کاری می‌شوند و قابل تعویض بین بلوک‌ها یا بین موقعیت‌ها نیستند. درپوشی که از موقعیت سوم برای موقعیت چهارم استفاده شده، از نظر شکل، جنس و پیچ‌ها صحیح است، اما اشتباه است. هیچ ویژگی فیزیکی در قطعه وجود ندارد که این اشتباه را آشکار کند.
هم ترتیب و هم جهت‌گیری
یک درپوش می‌تواند به‌درستی در جهت مناسب و در موضع صحیح نصب شود یا برعکس، در همان موضع قرار گیرد؛ و حالت برعکس تشخیص دادن آن را سخت‌تر می‌کند، زیرا علامت‌گذاری ممکن است از طرف دیگر نیز همچنان خوانا باشد. بنابراین، جهت‌گیری بخشی از بررسی است، نه یک بررسی جداگانه.
۲. چیزهایی که ایستگاه باید تأیید کند
یک ایستگاه بازرسی درپوش در یک نمایش، چهار پرسش را پاسخ می‌دهد: آیا در هر موضع درپوشی وجود دارد؟ آیا درپوش موجود برای آن موضع مناسب است؟ آیا جهت‌گیری آن صحیح است؟ و آیا تمام پیچ‌ها یا سوراخ‌های پیچ شمارش شده‌اند؟
وجود و شمارش
نبودن درپوش ساده‌ترین نوع خرابی و آسان‌ترین مورد برای تشخیص است، اما رایج‌ترین مورد نیست. نبودن پیچ‌ها، نصب درپوش بدون پوستهٔ بلبرینگ مربوطه، و جایگزینی درپوش با قطعه‌ای مشابه از خانوادهٔ موتور دیگر، همگی احتمال وقوع بالاتری دارند و همهٔ این موارد نیازمند بیش از صرفاً تشخیص وجود هستند.
خواندن علامت‌گذاری
علامت‌گذاری به‌صورت ریخته‌گری، ضربه‌زنی یا حکاکی لیزری روی سطح کوچکی با شیب انجام می‌شود و به‌صورت نوری خوانده می‌شود. خوانش با دنباله‌ی مورد انتظار برای آن بلوک مقایسه می‌شود که این دنباله توسط کنترل‌کننده‌ی خط (نه از فهرست ثابتی) به ایستگاه ارسال می‌شود، زیرا بلوک‌ها به‌صورت ترکیبی در خط حرکت می‌کنند.
| تایید | روش | خطایی که تشخیص داده می‌شود |
|---|---|---|
| درپوش موجود است | بررسی ناحیه و لبه | درپوش در یک موقعیت وجود ندارد |
| شناسایی درپوش | خواندن نویسه‌های نوری | درپوشی از موقعیت دیگر یا موتور دیگر |
| دنباله | مقایسه با فهرست مورد انتظار | دو درپوش جابه‌جا شده‌اند |
| جهت گیری | مکان علامت‌گذاری نسبت به یک مبدأ | پوشش به صورت معکوس نصب شده است |
| دستگاه های اتصال | تشخیص سوراخ و سر پیچ | پیچ از دست رفته یا اضافی قبل از اعمال گشتاور |
۳. خواندن حروف روی سطح ریخته‌گری‌شده
بخش دشوار این بازرسی، الگوریتم نیست. بلکه این است که حرف روی سطحی ناهموارِ ریخته‌گری‌شده یا ماشین‌کاری‌شده قرار دارد که اغلب روغنی است و خود حرف ممکن است بسیار کم‌عمق باشد.
روشنایی برای علامت‌هایی با تضاد پایین
حرف فشرده‌شده، فرورفتگی‌ای است و زمانی قابل خواندن می‌شود که نور با زاویه‌ای پایین به آن برسد تا دیوارهٔ دور فرورفتگی روشن شود و دیوارهٔ نزدیک در سایه قرار گیرد. روشنایی هم‌محور که برای برچسب‌های چاپ‌شدهٔ صاف مناسب است، معمولاً حرف فشرده‌شده را به ناحیه‌ای نامرئی تبدیل می‌کند. این مهم‌ترین دلیل شکست ایستگاه خواندن در یک خانوادهٔ موتور و موفقیت آن در خانوادهٔ دیگر است.
رد کردن یک خواندن به جای حدس زدن
خوانندهٔ کاراکتر مقداری و اطمینانی را برمی‌گرداند؛ و ایستگاهی که خوانشی با اطمینان پایین را می‌پذیرد، مسئلهٔ تشخیص را به تصمیم اشتباهی تبدیل می‌کند. رفتار درست این است که خوانش را رد کرده و قطعه را برای بازرسی مجدد هدایت کنیم؛ این کار نرخ گریز را پایین نگه می‌دارد، اما تعداد کوچکی فراخوانی اشتباه را به دنبال دارد. در این نوع بررسی، هر فراخوانی اشتباه تنها یک بازرسی دستی را به همراه دارد، درحالی‌که هر جابه‌جاییِ از قلم افتاده، موتوری را به دنبال دارد.
۴. اینکه نرخ از قلم افتادن ۰٫۰۱ درصد چه معنایی دارد
ایستگاه پوشش یاتاقان با دقتی در حد صدم‌های درصد برای عیوب از قلم افتاده مشخص شده است، درحالی‌که نرخ فراخوانی اشتباه آن حدود یک درصد و زمان چرخه‌اش در حدود بیست ثانیه است. این اعداد توصیف‌کنندهٔ ایستگاهی هستند که عمداً تمایل به رد کردن دارد.
این دو عدد با هم حرکت می‌کنند
کاهش بیشتر نرخ خطای از قلم انداختن، نرخ فراخوانی اشتباه را افزایش می‌دهد، زیرا ایستگاه مجبور می‌شود خوانش‌های مبهم را به‌عنوان خرابی تلقی کند. مشخصاتی که هم نرخ بسیار پایین از قلم انداختن و هم نرخ بسیار پایین فراخوانی اشتباه را اعمال می‌کند، درخواستی از سیستمی است که وجود ندارد؛ رویکرد صادقانه این است که مشخص شود کدام یک از این دو عدد برای تیم تولید قابل تحمل است.
بیست ثانیه محدودیت خط تولید است.
بیست ثانیه زمان لازم برای ارائه قطعه، تابش، خوانش و تصمیم‌گیری را پوشش می‌دهد. این زمان بین ایستگاه قرار دادن درپوش و ایستگاه گشتاور جای می‌گیرد؛ زیرا بررسی باید دقیقاً در این محل انجام شود تا در صورت وجود چیدمان نادرست، قطعه قبل از تبدیل شدن به مجموعه‌ای با پیچ و مهره متوقف شود.
۵. ادغام با ایستگاه گشتاور
بررسی تنها زمانی مفید است که بتواند قطعه را متوقف کند. این امر به معنای وجود قفل ایمنی با ایستگاه گشتاور یا نوار نقاله است و همچنین به این معناست که نتیجه باید به شناسهٔ موتور پیوند خورده باشد تا در صورت نیاز به بررسی بعدی، امکان بازیابی آن فراهم باشد.
در خطوطی که چندین نوع موتور را پردازش می‌کنند، ترتیب مورد انتظار باید از سوی کنترل‌کنندهٔ خط تأمین شود. ایستگاهی که تنها یک ترتیب ثابت را پذیرا است، همهٔ انواع دیگر را رد می‌کند؛ و این سریع‌ترین راه برای غیرفعال شدن یک ایستگاه بازرسی است.
۶. آنچه در خدمات اشتباه می‌شود
خطاهایی که پس از راه‌اندازی ظاهر می‌شوند، به‌ندرت در خوانندهٔ نویسه‌ها رخ می‌دهند. این خطاها عمدتاً از تغییر روشنایی ناشی از فرسودگی لامپ‌ها، از کم‌عمق‌تر شدن علامت‌گذاری به‌دلیل ساییدگی ضربه‌زن، و از یادگیری اپراتورها برای قرار دادن قطعه با زاویه‌ای کمی متفاوت جهت جلوگیری از تشخیص نادرست ناشی می‌شوند. دو مورد اول موارد نگهداری هستند که بازهٔ قابل اندازه‌گیری دارند؛ و مورد سوم یک مسئلهٔ آموزشی است که ارزش نظارت دارد، زیرا ایستگاهی که به‌طور مداوم دور زده می‌شود، دیگر حفاظتی را که برای ارائهٔ آن خریداری شده بود، فراهم نمی‌کند.
۷. تأیید با مجموعه‌های نادرست
ایستگاهی که در مونتاژهای صحیح نمایش داده شده‌است، نمایش داده نشده است. آزمون پذیرش برای این رده از بررسی‌ها از ترتیب‌های عمدی نادرست تشکیل شده و هر کدام بخش متفاوتی از زنجیره را آزمون می‌کند.
چهار مورد آزمون
جایگزینی بین دو موقعیت مجاور، مقایسه ترتیب را آزمون می‌کند. معکوس بودن در یک موقعیت، منطق جهت‌گیری را آزمون می‌کند. عدم وجود درپوش، حضور را آزمون می‌کند. درپوشی از خانواده موتور دیگری که از نظر ظاهری مشابه است اما علامت‌گذاری متفاوتی دارد، خود فرآیند خواندن را آزمون می‌کند. هر یک از این موارد باید رد شود و این رد باید در برابر شناسه موتور ثبت گردد تا بتوان آزمون را در آینده تکرار کرد.
تکرار آزمون پس از اعمال تغییر
هر تغییری در روشنایی، خواننده یا فهرست دنباله‌های مورد انتظار، تأیید قبلی را باطل می‌کند. تکرار چهار حالت مورد نظر چند دقیقه طول می‌کشد و این تفاوت بین ایستگاهی است که به آن اعتماد می‌شود و ایستگاهی که صرفاً فرض می‌شود به‌درستی کار می‌کند. ثبت نتیجه در برابر شناسهٔ موتور همچنین ردپایی برای بازرسی می‌سازد که مشتری در بررسی‌اش از آن درخواست می‌کند.
پرسش‌های رایج
آیا سنسور حضور می‌تواند این بررسی را جایگزین کند؟
خیر. سنسور حضور تنها وجود درپوش را تأیید می‌کند، نه اینکه کدام درپوش است. درپوش‌های عوض‌شده موجود هستند، به‌درستی نصب‌شده‌اند و گشتاور مناسبی به آن‌ها اعمال شده است؛ و این دقیقاً همان خرابی است که اهمیت دارد.
اگر علامت‌گذاری غیرقابل‌خواندن باشد چه می‌شود؟
ایستگاه خواندن را رد می‌کند و قطعه را برای تأیید دستی هدایت می‌کند. پذیرفتن علامت‌گذاری غیرقابل‌خواندن به‌عنوان نتیجهٔ موفق، راهی است که خطا در دنباله از آن عبور می‌کند.
آیا ایستگاه باید کل بلوک را ببیند؟
ایستگاه باید در یک نمایش، تمام موقعیت‌های درپوش و علامت‌گذاری‌های مربوط به هر کدام را ببیند. این معمولاً به معنای استفاده از چند دوربین یا یک دوربین تکی روی محور متحرک است، که بستگی به اندازهٔ بلوک و زمان مجاز چرخه دارد.
ایستگاه چگونه تأیید می‌شود؟
با طراحی عمدی آرایش‌های نادرست، از جمله جابجایی، معکوس‌سازی و عدم وجود درپوش، و تأیید اینکه هر یک از این موارد رد می‌شوند. ایستگاهی که فقط روی مجموعه‌های صحیح آزمایش شده است، آزمایش‌شده محسوب نمی‌شود.
نتیجه‌گیری
خطای ترتیب درپوش بلبرینگ برای حس‌گرهای حضور و نظارت بر گشتاور نامشخص است و عیب هندسی ایجاد می‌کند که به‌جای یک مشکل مونتاژ، به‌عنوان یک مشکل در زمان راه‌اندازی ظاهر می‌شود. خواندن علامت‌ها پیش از بستن درپوش‌ها تنها روشی است که این خطا را در لحظه‌ای که هنوز قابل اصلاح است، شناسایی می‌کند.
دشواری مهندسی در روشنایی است نه در خواننده، و دشواری عملیاتی در مقاومت در برابر تمایل به پذیرش خوانشی مبهم است. ایستگاهی که با نرخ نادیده‌گرفتن و نرخ فراخوانی اشتباهی مشخص‌شده طراحی شده و با مجموعه‌های عمدی نادرست تأیید شده است، ایستگاهی است که به‌طور پایدار کار می‌کند.
