Ქვეფრეიმის ხვრელების მდებარეობის შემოწმება: 30 წამი შემოწმების ინსტრუმენტის გარეშე

Შეხედულება

Საბფრეიმი არის შეკვრილი ფოლადის ან ალუმინის კონსტრუქცია, რომელიც ატარებს სასრულებს და განსაზღვრავს ძრავის განლაგებას. მისი კრიტიკული განზომილებებია მიმაგრების ხვრელების პოზიციები: სხეულის მიმაგრების წერტილები, კონტროლის მანჟეტების მხარდაჭერები, ძრავის მიმაგრების ფართები. ამ პოზიციების სწორი განლაგება უზრუნველყოფს სასრულების გეომეტრიის მიერ განსაზღვრულ მდგომარეობაში ბორბლების მოთავსებას.

Მათ შემოწმების ტრადიციული მეთოდი არის სამუშაო ნახაზის მიხედვით აგებული შემოწმების მოწყობილობა. ეს მოწყობილობა ნაკლებად განსაზღვრულ საყრდენ წერტილში ადგენს ნაკეთობას და თითოეულ კონტროლირებად ხვრელში ჩასასმელად სპეციალურ სველს წარმოადგენს; ოპერატორი ან ჩასასმელს ჩასასმელს ან არ ჩასასმელს. თანამედროვე ალტერნატივა არის ვიზიური სადგური, რომელიც იგივე ხვრელებს სამუშაო მოწყობილობის და სველების გარეშე სახელმძღვანელო მეთოდით ზომავს.

Მოწყობილობის მოხსნა არ ნიშნავს მხოლოდ კამერების მიმართვას ნაკეთობას. მოწყობილობა საყრდენ წერტილს ფიზიკური ფაქტის სახით აწარმოებს; ვიზიური სადგური კი უნდა აღადგენოს იგივე საყრდენ წერტილი ნაკეთობის თავისივე ნიშნებიდან. ეს არის ამ შემოწმების კლასის ტექნიკური ძირითადი საკითხი და აქ მდებარეობს ინჟინერიული ძალისხმევის უმეტესობა.

Big Bird Industrial (ადრე იყო Shimada Big Bird Industrial) 2001 წლიდან აშენებს სატრანსპორტო ძრავის კომპონენტების სუფთავის და გამოხატვის სისტემებს, ხოლო აქ აღწერილი დატუმის მიდგომა ეფუძნება წარმოების ქვესარჩევის შემოწმების პროგრამებში გამოყენებულ განსაზღვრებებს, არა ლაბორატორიულ დაყენებას.

1. რას მოითხოვს ნახაზი ფაქტიურად

Ხვრელზე მოცემული პოზიციის დაშვება არ არის მხოლოდ ხვრელის შესახებ დასკვნა. ეს არის ხვრელის შესახებ დატუმის სასახლის მიმართ დასკვნა, რომელიც ნაკეთობის ელემენტებით განისაზღვრება.

Დატუმის სასახლე

Ნახაზი ანიშნავს პირველადი, მეორადი და მესამედი დატუმის ელემენტებს. ეს ელემენტები ქმნიან ერთმანეთის მართობულ სამ სიბრტვეს, ხოლო შემდეგ ყველა კონტროლირებადი ხვრელი იზომება ამ სასახლიდან. ორი ნაკეთობა, რომლებიც განზომილებით იდენტურებია, მაგრამ განსხვავებული დატუმის სასახლეებიდან იზომება, სხვადასხვა შედეგს იძლევა, რაც ახსნის, რატომ არის საჭიროების მიხედვით ერთი და იგივე დატუმის განსაზღვრების გამოყენება მიმაგრების მოწყობილობასა და ხედვის სადგურში, არ არის საკმარისი მხოლოდ ერთი და იგივე ნაკეთობის გამოყენება.

Რატომ არის ხვრელები პრაქტიკული სამიზნეები

Ნახვრეტს აქვს ცენტრი, რომელიც შეიძლება გამოითვალოს მრავალი კიდევე წერტილიდან, რაც მას ადგილობრივი ზედაპირის ზიანის მიმართ მდგრადობას აძლევს. ბრტყელი ზედაპირი, პირიქით, რამდენიმე წერტილში იზომება და მისი სიბრტყე გამოიტანება. შედუღებულ ქვესარჩევში, სადაც არის მილის გარეგნული ფენა და შედუღების ნახვრეტები, ნახვრეტი უფრო სანდო მახასიათებელია და ასევე არის ის მახასიათებელი, რომელსაც ნახაზი აკონტროლებს.

საყრდენი წერტილის დამყარება ფიქსატორის გარეშე

Ხედვის სადგურმა უნდა აღადგენოს ის, რასაც ფიქსატორი მექანიკურად აკეთებს. ეს აღდგენა ხდება პროგრამულად, იმ საყრდენი მახასიათებლებიდან, რომლებსაც ნახაზი ართმევს.

Ფიზიკური ლოკატორებიდან გამოთვლილ სიბრტყეებამდე

Ფიქსატორი ადგენს პირველად საყრდენ წერტილს ნაკეთობის სამ ფართზე დაყრდნობით. ხედვის სადგური ზომავს იმ ზედაპირებს, რომლებზეც ეს ფართები დაეყრდნობოდნენ, აგებს სიბრტყეს და ამ სიბრტყეს იყენებს როგორც პირველად საყრდენ წერტილს. მეორადი და მესამედი საყრდენი წერტილები იგივე მეთოდით ადგენენ, ნახაზზე მითითებული მახასიათებლებიდან, ხოლო არ არის მოსახერხებელი ზედაპირებიდან.

Სად იშლება ეს მიდგომა

Თუ საზომი ელემენტი პატარა, დამრგვალებული ან შეფუთულია ნახტომებით, მოწყობილობის გარეშე გაზომვის დროს მიღებული საზომი ელემენტი შეიძლება ფიზიკური ელემენტისგან იმდენად განსხვავდებოდეს, რომ ეს განსხვავება მნიშვნელოვნად შეავსებს დაშვებულ დაშორებას. ეს არის მოწყობილობის გარეშე გაზომვის სინამდვილეში არსებული შეზღუდვა, რომელიც გამოვლენილი შეიძლება: ათი ნიმუშის გაზომვა როგორც მოწყობილობაზე, ასევე ხედვის სადგურზე და საზომი ელემენტებიდან მიღებული კოორდინატების შედარება (საბოლოო შეფასების ნაცვლად) აჩვენებს, არის თუ არ სწორად აღდგენილი საზომი ელემენტი.

3. ხვრელების მორგება

Საზომი ელემენტის დამყარების შემდეგ თითოეული ხვრელი იზომება მისი კიდეების წერტილებზე მოდელის მორგებით. ქვეფრეიმში ხვრელები მოიცავს პატარა საწყის ხვრელებს და დიდ მიმაგრების ხვრელებს, ამიტომ მორგების მეთოდი უნდა მუშაობდეს ამ მთელ დიაპაზონზე.

Ქვეპიქსელური ცენტრის განსაზღვრა

Ხვრელის კიდე განლაგებულია პიქსელზე ნაკლები სიზუსტით, რაც მიიღება ფიტინგის გზით, არა კი პოროგის გამოყენებით, ხოლო ცენტრი გამოითვლება შეფიტებული წრეწირიდან, არა კი ორობითი ბლობის შემომსაზღვრელი ჩარჩოს მიხედვით. ეს მნიშვნელოვანია მოჭრილი ხვრელის შემთხვევაში, რომელსაც მცირე კონუსური ფორმა აქვს, სადაც ხელმისაწვდომი კიდე წარმოადგენს ჭრის და ზედაპირის გადაკვეთას, ხოლო პოროგზე დაფუძნებული ცენტრი იცვლება განათების მიხედვით.

Რიცხვები პრაქტიკაში

Მრავალკამერიანი სადგური, რომელიც ზემოქვეყნებული საშუალების გაზომვას ახდენს, ადასტურებს კოორდინატული გაზომვის მანქანას 0,1 მმ-ის სიზუსტით და აჩვენებს 0,1 მმ-ზე ნაკლები განლაგების ხელმეორედ გამოსაყენებლობას, რაც 30 წამიან ციკლში მოიცავს მანიპულაციას. ორკამერიანი განლაგება რობოტის მეშვეობით სენსორის ხელახლა განლაგებით ნელია — ერთი წერტილის გაზომვა დაახლოებით სამი წამს სჭირდება, რაც ათეულობით მახასიათებლების მქონე ნაკეთობაზე უკვე აღემატება ვიზიური სადგურის მთლიან ციკლს.

4. პოზიციის დაშვების გამოთვლა

Პოზიციის დაშვება არის დიამეტრული ზონა, რომელიც ცენტრირებულია ჭეშმარიტი პოზიციის გარშემო, ხოლო გაზომილი გადახრა უნდა გადაიყვანოს ისეთ მნიშვნელობაში, რომელსაც შეიძლება შედარება ამ ზონასთან. მეტყველება სივრცის X და Y წანაცვლების შესახებ არ არის იგივე რამ, და ეს განსხვავება მნიშვნელოვანია, როდესაც მახასიათებელი გადახრილია მხოლოდ ერთი მიმართულებით.

Გადაყვანა

Გადახრა გაორკეცდება, რათა გამოისახოს როგორც დიამეტრი, რადგან დაშვების ზონა დიამეტრულია. მახასიათებელი, რომელიც X მიმართულებით 0,1 მმ-ით გადახრილია, მოიხმარს 0,2 მმ-იან დიამეტრულ ზონას, არ 0,1 მმ-იანს. ამ შეცდომის დაშვება სადგურს ჩანს ხუთჯერ უფრო კარგად მუშაობად, ვიდრე ის არსებითად არის, და ეს არის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული შეცდომა ვიზუალური შემოწმების ანგარიშებში.

Ანგარიშგება თითოეული ფუნქციის მიხედვით

Იმ შეჯამების მიხედვით, რომ 102 ფუნქციიდან 98 წარმატებით გაიარა, ინჟინერს არ ეუთხრობა, რომელი ოთხი ჩაიშალა და რა ხარისხით. სასარგებლო ანგარიში ჩამოთვლილია ყველა ფუნქცია მისი გაზომილი მნიშვნელობით, დაშვებული გადახრით და მარჟინით, რათა ფუნქცია, რომელიც დაშვებული გადახრის 90 პროცენტზე მდებარეობს, ხილული გახდეს მისი შეცდომად გადაქცევამდე.

5. ვარიანტების მართვა

Საბფრეიმები სხვადასხვა პლატფორმაში განსხვავდებიან სიგრძეში, მონაკვეთების განლაგებაში და ხვრელების ნიმუშში, ხოლო სტანცია, რომელიც მხოლოდ ერთ ვარიანტს ამუშავებს, სტანცია ხდება, რომელიც უმუშევრობს, როდესაც პროგრამა იცვლება. ხელოვნური ხედვის სისტემა ამუშავებს 50–80 ვარიანტს სხვადასხვა შემოწმების რეცეპტის ჩატვირთვით, ხოლო აპარატურა უცვლელად რჩება.

Ლიმიტი არის ხედვის ველი. ვარიანტი, რომელიც გადაჭარბებს სტანციის გარემოს სიგრძეს, არ შეიძლება იყოს გაზომული იმავე კამერებით, და ამ შემთხვევაში არჩევანი არის უფრო დიდი სტანცია ან მეორე სტანცია. ვარიანტების სიას გარემოს შესატანად სპეციფიკაციის ეტაპზე შემოწმება უფრო იაფია, ვიდრე მისი აღმოჩენა დამონტაჟების შემდეგ. იგივე შემოწმება უნდა განხორციელდეს ფუნქციების სიის შემთხვევაშიც, რადგან ახალი ვარიანტი ხშირად ამატებს ხვრელს ზედაპირზე, რომელსაც არსებული კამერების პოზიციები არ ხედავენ.

6. სად არის ფიქსტურა ჯერ კიდევ უფრო ეფექტური

Ფიქსტურა უფრო სწრაფია რამდენიმე გასაკეთებლად/არ გასაკეთებლად შემოწმების შემთხვევაში და ეს არის სწორი ამონახსნი ხაზის გვერდით შესრულებული შემოწმების შემთხვევაში, რომელსაც ოპერატორი შეასრულებს საშუალოდ ასობით ჯერ ერთ სვლაში. ეს ასევე არის ის, რასაც ზოგიერთი მომხმარებლის აუდიტის სტანდარტი ანიშნავს, და ამ შემთხვევაში ფიქსტურა რჩება მიუხედავად იმისა, თუ რას შეძლებს ვიზია სტანცია.

Პრაქტიკულად, ბევრ პროგრამაში გამოიყენება ორივე არანაკლებ მნიშვნელოვანი ელემენტი: სამუშაო სახელური, რომელიც უზრუნველყოფს ნაკეთობის ყველა ნაკეთობის ნაკლებად მნიშვნელოვან მახასიათებლებს, და ხედვის სადგური, რომელიც ხდება სრული განზომილების შემოწმება ნაკლებად ხშირად. ეს გაყოფა უზრუნველყოფს სწრაფ ტაქტილურ შემოწმებას მის ადგილზე, გარანტირების გარეშე ყოველი ვარიანტისთვის ცალკე გამოსათვლელი საშუალების შექმნას. როდესაც შემოწმების სიხშირე საკმარისად დაბალია, ერთი ხედვის სადგური შეძლებს რამდენიმე ხაზის მიმდევრობით მომსახურებას, რაც კვლავ ცვლის ეკონომიკურ გამოთვლებს.

Ხშირად დასმული კითხვები

Როგორ იცნობს სადგური ნაკეთობის ადგილს?

Ის ამოიცნობს ნახაზზე მითითებულ საყრდენ ელემენტებს და მათ საფუძვლად იყენებს საყრდენი სივრცის აგებას. სახელურის სახელურის მიერ მიღებული მიახლოებითი პოზიცია საკმარისია ძებნის დასაწყებად; სრული სიზუსტის მქონე საყრდენი სივრცე მიიღება საზომი მონაცემების საფუძველზე.

Შეუძლია თუ არა გაზომვა ნახვრეტი, რომელიც ნაკლებად ჩანს?

Მხოლოდ მაშინ, როდესაც წრეწირის საკმარისი ნაკლებად ჩანს რომ საიმედოდ შეიძლება წრე დახაზვა. ბრეკეტის უკან დამალული ნახვრეტი არ ითვლება გაზომილად, არამეტრირებულად ითვლება, რადგან საიმედოების მითითების გარეშე შეფასებული ცენტრი უკეთესი არ არის ვიდრე შედეგის არ არსებობა.

Რომელი ზედაპირის დასრულება იწვევს პრობლემებს?

Მაღალი რეფლექტიურობის ან გამავლობის ზედაპირები ქმნის გამოკვეთილ ნათელ წერტილებს, რომლებიც ხელს უშლის კიდეების სწორ შესატყობარებლად. ლაზერული წერტილების ნიმუშის პროექცია აძლევს ზედაპირის ტექსტურას და აღადგენს სტაბილურ ტრიანგულაციას იმ შემთხვევაში, როდესაც გეომეტრია ამის ნებას აძლევს.

0,1 მმ-იანი შეთანხმება საკმარისია საბფრეიმის დაშვების მიხედვით?

Ტიპური საბფრეიმის დაშვებების შემთხვევაში, რომლებიც შეადგენენ რამდენიმე ათეულ მილიმეტრს, კი. 0,2 მმ-იანი დაშვებით განსაზღვრული მახასიათებლის შემთხვევაში გაზომვის არასიზუსტე მოიცავს დაშვების სივრცის მნიშვნელოვან ნაკრებს და მეთოდი უნდა შეთანხმდეს მომხმარებლის მიერ სადგურის შეკვეთამდე.

Დასკვნა

Ფიქსტურის გარეშე საბფრეიმის შემოწმება არ არის მხოლოდ კამერის მიმართულება ნაკეთობაზე. ეს არის სახაზის სივრცის აღდგენა ნახაზში მოცემული მახასიათებლებიდან, შემდეგ თითოეული ხვრელის სუბპიქსელური შესატყობარებლად და სწორი გარდაქმნა დიამეტრულ პოზიციურ ზონაში.

Იმ შემთხვევაში, როდესაც საყრდენი ელემენტები სუფთა და კარგად ჩამოყალიბებულია, მეთოდი თითოეული ვარიანტისთვის ერთ საყრდენს ამოიღებს და 30 წამში სრულ ელემენტთა სიმრავლეს აზომავს. როდესაც ეს არ არის შესაძლებელი, პასუხი არის საყრდენი, ხოლო სპეციფიკაციაში უნდა იყოს მითითებული, რომელი შემთხვევა ეხება.