U slučaju da se u slučaju pojave pojave pojave pojave u sustavu za ispitivanje pojava, potrebno je utvrditi:

Prikaz

U slučaju da se motorni blokovi ne provjere na površini, ne treba se ograničiti na provjeru ogrebotina ili vidljivih mana. Prije nego što blok cilindra uđe u strojnu liniju, proizvođači također mogu morati identificirati s druge strane, za proizvodnju proizvoda iz poglavlja 98. točaka (a) i (b) ovog poglavlja, primjenjuje se sljedeći tarifni broj: .

Praktični automatizirani sustav inspekcije može kombinirati kamere s gornjeg i bočnog pogleda s robotiziranom postavkom kamere i rotirajućim stolom za inspekciju različitih površina bloka cilindra.

U ovom članku objašnjava se kako se može konfigurirati sustav za inspekciju s mašinskim vidom za ulaznu inspekciju blokova cilindara, kako različite kamere i mehanizmi pokreta surađuju i što treba uzeti u obzir prilikom inspekcije uzoraka rupa i malih površinskih kontaminanta.

1. za Zašto provjeriti blokove cilindara u fazi ulazne inspekcije?

Mnogi problemi s kvalitetom nastaju prije nego što komponenta stigne do procesa obrade ili sastavljanja.

U slučaju odlijevenog bloka cilindra, potencijalne prijava defekta mogu uključivati:

• Nedostaju rupe
• S druge strane, za potrebe ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, potrebno je utvrditi:
• Neispravni uzorci rupa
• S druge strane, za proizvodnju električnih vozila
• Ostali crni metalni čipovi
• Ostale vidljive površinske anomalije

Ako se te nedostatke ne otkriju tek nakon obrade, dio može već potrošiti značajno vrijeme proizvodnje i resurse obrade.

Rano provjeravanje sprečava otpad u daljnjem prigubu

Sastavljanje sustava za inspekciju na ulazno-materijalna inspekcijska točka pruža raniji kvalitet vrata.

Ako se otkrije abnormalnost, blok cilindra može se odbaciti, preobraditi ili preusmjeriti prije početka naknadnih obrada.

Osnovna logika je:

Ulazni blok cilindra → Inspekcija strojnog vida → OK / NG klasifikacija → Obrada ili preobrada

To omogućuje proizvođačima da prepoznaju nasljedne ili dolazne nedostatke prije nego što postanu dio proizvodnog procesa u daljnjem nizu.

2. - Što? Sistemi za kontrolu: odvojeni pogled s gore i s strane

Blok cilindra ima više površina za inspekciju, a jedna fiksna kamera ne može nužno osigurati odgovarajuću pokrivenost.

Praktično rješenje može se stoga podijeliti na slika s gore i s bočne strane .

Kontrola na površini

Jedan Kamera. za gornju površinu bloka cilindra.

U opisanoj konfiguraciji robot nosi A kameru i kreće je prema programiranoj putanji inspekcije.

To omogućuje podešavanje položaja snimanja i ugla gledanja za različita područja gornje površine.

Izravno ispitivanje

A. B kamera u slučaju da je proizvodni materijal u stanju da se koristi za proizvodnju, mora se upotrijebiti:

Blok cilindra se okreće na rotirajućem stolu tako da različite bočne površine prolaze kroz vidno polje kamere.

Osnovni niz pokreta je:

Kamera postavljena na robota → Slika s površine

Rotirajući stol + B kamera → Slika s bočne površine

U slučaju da je proizvod u stanju da se koristi za proizvodnju električne energije, potrebno je upotrijebiti sustav za kontrolu.

3. Slijedi sljedeće: Što može detektirati sustav vida?

U slučaju da je sustav za inspekciju napravljen u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, on se može koristiti za:

3.1 Nedostatak ili pogrešno otkrivanje rupa

U blokovima cilindara postoje više obradivih i odlivanih rupa s određenim položajima i uzorcima.

Sistem može usporediti stvarnu sliku s definiranom pozicijom rupe za identifikaciju:

• Nedostaju rupe
• Dodatne rupe
• Neispravno postavljanje rupe
• Neispravni uzorci rupa
• Neobične veličine strojevanih rupa

U slučaju da se ne provjeri, potrebno je utvrditi da je u slučaju da se ne provjeri, da li je u slučaju da se ne provjeri, da li je u slučaju da se ne provjeri, da li je u slučaju da se ne provjeri, da li je u slučaju da se ne provjeri, da li je u slučaju da se ne provjeri, da

U slučaju da se u slučaju izravnog otvaranja otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje otvora za otvaranje

3.2 Otkrivanje ogrebotina i oznaka udara

U slučaju da se ne primjenjuje, to se može smatrati da je uobičajeno.

Strojno vidjenje može identificirati abnormalne oblike površine analizirom razlika između očekivanog izgleda površine i snimljene slike.

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

• Površinska obrada
• Uvjeti osvjetljenja
• Veličina nedostatka
• Kontrastni nedostatak
• Rezolucija kamere
• Ugao kontrole
• Tekstura pozadine

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električnih vozila za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, potrebno je utvrditi:

3.3 Otkrivanje crnih metalnih čipova

Crni metalni čipovi mogu biti posebno izazov.

U suprotnosti s velikim, jasno vidljivim stranim predmetima, fine čipove mogu se neregularno raspoređivati na površini obrade i mogu imati vizualne karakteristike slične:

• Crne oznake obrade
• Površinska tekstura
• Zagadnjavanje ulja
• Slika za odlijevanje ili obradnju

Algoritam za vid može procijeniti karakteristike kao što su:

• Oblik
• Veličina
• Karakteristike rubova
• Sljedeći članak
• Kontrast s okolnom površinom

Međutim, kad se čipovi metala pomiješaju s uljem ili drugim tamnim zagađenjem, kontrast slike može postati manje pouzdan.

Zbog toga, za validaciju treba koristiti stvarne uzorke koji sadrže reprezentativnu kontaminaciju metalnim čipovima umjesto da se oslanja samo na čiste referentne dijelove.

4. - Što? Odluka Komisije (EU) 2016/1036 od 15. prosinca 2016. o utvrđivanju zahtjeva za odobrenje i odobrenje za proizvodnju proizvoda iz kategorije II.

U slučaju da je to potrebno, provjera se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Umjesto da trajno fiksira svako područje inspekcije, sustav može korisniku omogućiti definiranje područja inspekcije putem softverskog sučelja.

U slučaju da je to potrebno, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta:

• Koja površina treba pregledati
• Koje će se otvore provjeriti
• Koje se obrambene površine trebaju pregledati
• Koje regije treba isključiti
• Koje regije zahtijevaju otkrivanje mana

U slučaju da je proizvod u stanju da se koristi, potrebno je da se u skladu s tim sustavom i u skladu s tim sustavom, provjere i provjere.

U slučaju da je proizvodnja u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, to se može smatrati kao proizvodnja u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.

- Pet. Učenje automatizirano i pozicioniranje kamera pomoću robota

Kamera postavljena na robota pruža dodatnu fleksibilnost u usporedbi s fiksnim uređajem za snimanje.

Robot može pomaknuti kameru na unaprijed definirane položaje i slijediti programirane putanje inspekcije.

S automatskim podučavanjem staza i upravljanjem proizvodnim programima sustav može podržati:

• U slučaju da je to potrebno, provjera
• Različiti modeli blokova za cilindre
• Automatsko izvršavanje putanje kamere
• Prebacivanje proizvoda-programa
• Inspekcija složenih površina

Međutim, za proizvodnju više modela fleksibilnost ne smije se miješati s neograničenom kompatibilnošću.

U svakom slučaju, za svaku obitelj proizvoda još uvijek je potrebno procijeniti dimenzije radnog komada, površine za pregled, pozicioniranje armatura, vidno polje kamere i doseg robota.

6. - Što? Tipična tehnička konfiguracija

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za određene vrste sustava za inspekciju, proizvođač mora imati pristup informacijama o proizvodu koje su javno dostupne.

Članci	Tipična konfiguracija
Vrsta opreme	Uređeni / nestandardni sustav inspekcije strojnog vida
Ciljevi inspekcije	U slučaju da je predmetna vrsta vozila u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, točka (b) ovog Pravilnika može se upotrebljavati za određivanje vrijednosti vozila.
Kontrola na površini	Kamera postavljena na robota
Izravno ispitivanje	B kamera + rotirajući stol
Područje provjere	Regije definirane od strane korisnika
Kamera za praćenje	Prikaz slike kamere u stvarnom vremenu
Promjena proizvoda	Brza zamjena modela
Pokret robota	Automatsko podučavanje staza
Takt proizvodnje	U skladu s zahtjevima proizvodnje

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 726/2009 Komisija je odredila da se u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 utvrde sljedeće kriteriji:

- Sedam. Osnovna razmatranja pri odabiru

7.1 Crni metalni čipovi izazov za provjeru

Mali crni metalni čipovi mogu biti vizuelno slični crnim površinskim obilježjima ili kontaminaciji uljem.

U slučaju da se ne provede inspekcija, potrebno je uzeti uzorke koji su:

• Čiste površine za obradu
• Normalna tekstura površine
• Tipično kontaminacija metalnim čipovima
• Različite veličine čipova
• Različite orijentacije čipova
• Ustanovi kontaminirani uljem

To omogućuje testiranje sustava za vid u realnim proizvodnim uvjetima.

7.2 Inspekcija rupa zahtijeva točnu referenciju

U slučaju da se ne provjeri položaj rupe, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.

U slučaju da se sustav ne može koristiti za ispitivanje, mora se provjeriti da li je to potrebno za ispitivanje.

• Potrebne rupe
• S druge strane,
• Procesne rupe
• Referentne rupe
• Neželjene ili dodatne rupe

U suprotnom, legitimna karakteristika procesa mogla bi se potencijalno tumačiti kao abnormalna rupa.

7.3 Proizvodnja više modela zahtijeva upravljanje programom

Korisnički definirane inspekcijske regije i automatsko učenje robota čine promjene modela fleksibilnijim.

Međutim, za proizvodnu liniju s više modela blokova cilindara obično je učinkovitije unaprijed pripremiti i potvrditi program inspekcije svakog modela.

To može smanjiti:

• Vrijeme promjene
• Ručno postavljanje
• Prekinuti proizvodnja
• U slučaju da se ne provjere odgovarajuće parametri, potrebno je utvrditi:

7.4 Lokacija inspekcije treba biti u skladu s proizvodnim taktom

U slučaju da je primjena izloženosti u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ili (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008, to je potrebno.

Za sve vrste proizvoda, primjenjuje se sljedeći ciklus:

Uređivanje: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Izvod: Iz

Ako je prikupljanje slike brzo, ali pozicioniranje predmeta ili kretanje robota traje predugo, inspekcijska stanica i dalje može postati uski grlo proizvodnje.

Stoga bi validacija ciklusa trebalo obuhvatiti potpuni slijed inspekcije , a ne samo vrijeme izlaganja kamere.

8. - Što? Inspekcija mašinskog vida u Big Bird Industrial

Industrijska zona Big Bird, ranije poznata kao Industrijska zona Harbin Shimada Big Bird u skladu s člankom 3. stavkom 1.

Specijalni posao mašinskog vida, Sljedeći članak , pokriva nekoliko područja primjene, uključujući:

• Istok dimenzionalno i geometrijsko provjeravanje
• Površina inspekcija površnih mana
• Skupština inspekcija i provjera sastava
• U unutrašnjosti inspekcija unutarnjih rupa i unutarnjih zidova
• Boja Pogledajte inspekcija nedostataka površine boje
• Algoritam i softverska platforma softver za strojno viđenje i algoritamska rješenja

U skladu s člankom Površina sljedeći članak: Izvršavanje zahtjeva za odobrenje za proizvodnju proizvoda

Za blokove cilindara, inspekcija se može konfigurirati prema stvarnim vrstama mana kupaca, površinama za inspekciju, modelima proizvoda i proizvodnom taktu.

9. - Što? Često se javljaju pitanja

P: Zašto provjeriti blokove cilindra prije obrade, a ne nakon obrade?

U slučaju da se u slučaju pojave pojave pojave u proizvodnji, potrebno je utvrditi da je proizvodnja u skladu s člankom 6. stavkom 1.

Ako se na ulazu u strojnu liniju otkrije nepravilan oblik rupa ili očita površna mana, dio se može preusmjeriti na preobrada ili odbacivanje prije početka naknadnih radova.

P: Kako se crni metalni čip može razlikovati od tamne teksture?

Sistem može procijeniti više karakteristika slike, uključujući oblik, veličinu, obilježja rubova, položaj i kontrast.

Međutim, razlika postaje teža kada se metalni čipovi pomiješaju s uljem ili kada sama površina obrade ima jaku teksturu.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

P: Je li konfiguracija kontrolnog područja definirana od strane korisnika teška za korištenje?

U slučaju da je proizvodna jedinica u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, to znači da je proizvodna jedinica u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.

U slučaju malog broja modela proizvoda, operatori mogu upravljati ovom konfiguracijom nakon obuke. Za veće projekte s više modela, dobavljač sustava može pripremiti i potvrditi programe inspekcije tijekom puštanja u rad.

P: Može li isti sustav provjeriti glave cilindara ili druge komponente?

Sistem se može dizajnirati s brzim prebacivanjem modela i automatskim učenjem putanje robota.

Međutim, kompatibilnost ovisi o stvarnim dimenzijama, površinama za inspekciju, metodi pozicioniranja, vidnom polju kamere, dometu robota i zahtjevima za inspekciju.

Stoga bi se popis proizvoda i uzorci dijelova trebali procijeniti prije nego se potvrdi mogu li različite komponente dijeliti isti sustav inspekcije.

Odluka Komisije

Automatsko provjeravanje površine blokova ne znači samo postavljanje kamere iznad predmeta.

Za složene komponente pouzdana inspekcija može zahtijevati: u skladu s člankom 21. stavkom 1. .

U slučaju inspekcije ulaznih blokova spremnika kombiniran sustav može riješiti tri važna rizika kvalitete:

Čvrsta metalna čipova

Premešćujući inspekciju gore nizvodno, proizvođači mogu identificirati dolazne nedostatke prije nego što potroše proizvodni kapacitet i proizvodne resurse nizvodno.

Najvažniji korak prije izbora opreme nije izbor kamere, već određivanje što treba otkriti, gdje se pojavljuje, koliko je nedostatak velik, kako se radni dio kreće i koji se proizvodni takt mora postići.

Big Bird Industrial / CN ISEE može razviti prilagođene konfiguracije inspekcije mašinskog vida oko ovih zahtjeva aplikacije, uključujući sustave kamera, robotiziranu inspekciju, rotirajuće pozicioniranje i softver za inspekciju specifičan za proizvod.