U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, "sistem poka-joke" za motore i transmisije može se upotrebljavati za utvrđivanje pogrešnih i pogrešno ugrađenih komponenti.

Prikaz

Nedostajuće ili pogrešno ugrađene komponente među najtežim su defekti sastava koje se na kraju proizvodne linije automobila mogu ručno identificirati.

Za dizel motore, benzinske motore, mjenjače i druge automobile, poka-yoke sustav za vid na kraju linije može automatski provjeriti kritične komponente kao što su: s druge strane, za proizvodnju električnih vozila, osim vozila iz tarifne kategorije 8701 i 8702 .

Kombinacijom transportnih lanaca, industrijskih kamera, robotizirane inspekcije, čitanja koda i provjere na temelju slika, sustav pruža online provjeru kvalitete prije nego što završena montaža napusti proizvodnu liniju.

Opisan sustav podržava 70 sekundi proizvodne takte i javno naveden broj podataka , s zadržavanjem slika, sledljivošću i analizom nedostajućih/pogrešnih podataka o montaži.

1. za Zašto je pogrešno ili pogrešno sastavljanje kritičan rizik za kraj linije

U slučaju da je proizvodna jedinica u stanju da se ne pokrene, mora se provjeriti da je proizvodna jedinica u stanju da se ne pokrene.

U slučaju da se ne primjenjuje određeni sustav mjerenja, to znači da se ne može utvrditi odstupanje u dimenzijama. U slučaju da se proizvod ne može upotrijebiti u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika, to se može učiniti u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika.

U slučaju da je to potrebno za provjeru, operator mora potvrditi:

• Ako su čvorovi ugrađeni
• Ako je snopovski pojas ispravno ugrađen
• Da li je oznaka prisutna
• U slučaju da je potvrda priložena
• Ako je ventilator instaliran
• Upotreba filtera
• Ako je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Kada je proizvodni takt kratak i broj komponenti visok, oslanjanje isključivo na ručno vizualno provjeravanje stvara značajan općeniti opterećenje inspekcijama.

Zašto je važno provjeriti kraj linije

Ako se nedostajući ili pogrešno ugrađeni sastavni dio ne otkrije prije nego što sklop napusti proizvodnu liniju, problem može postati očigledan tek tijekom montaže nizvodno, ispitivanja vozila ili terenske službe.

Za potrebe ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (a) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, primjenjuje se sljedeća:

Sastav → Inspekcija vidljivosti → OK / NG Rezultat → Slijedivost → Ispuštanje ili preobrada

Cilj nije jednostavno zamijeniti operatere. Umesto toga, sustav pruža dosljednu automatiziranu provjeru definiranih kontrolnih točaka i stvara zapis o stanju sastava na kraju proizvodnje.

2. - Što? Uređaji za upravljanje sustavima za upravljanje energijom

U opisanom sustavu kontrole kraja linije koristi se sastav za kontrolu i kontrolu .

U skladu s strukturom montaže i raspodjelom kontrolnih točaka, sustav može koristiti ili jedan robot ili više robota.

Prenos na lancu

U slučaju da je motor ili prijenosni sustav u stanju da se pokrene, mora se upotrijebiti i drugi mehanizmi za pokretanje vozila.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, proizvodnja se može provoditi u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka.

Inspekcija kamerom s robotima

Roboti nose ili postavljaju nadzorne kamere oko sastava.

To je važno jer automobile pogonske sklopove imaju složene trodimenzionalne geometrije. U slučaju da je to potrebno, inspekcijski postupak može se provesti u skladu s člankom 6. stavkom 1.

• Gornje površine
• Sljedeći članak
• Prednje i stražnje dijelove
• Slika
• Regije u usponu
• S druge strane, u skladu s člankom 4. stavkom 2.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila o uvođenju mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđ

3. Slijedi sljedeće: Što sustav može provjeriti?

U skladu s zahtjevima kupca za inspekciju sustav se može konfigurirati tako da otkriva nedostajuće ili pogrešno ugrađene komponente.

Tipični objekti inspekcije uključuju:

Bultovi

U slučaju da se ne primjenjuje sustav, to se može učiniti na temelju podataka iz članka 6. stavka 2.

Da li je inspekcija potrebna samo za utvrđivanje prisutnost ili također proceniti u slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne primjenjuje, navodi se sljedeći opis: u skladu s člankom 3. stavkom 2.

Zvezde od zmija

U slučaju motora opremljenih serpentinskim pojasevima, strojno viđenje može provjeriti je li pojasev prisutan i odgovara li njegova vidljiva smjernica definiranom uvjetima provjere.

Oznake i certifikati

Sistem može provjeriti prisutnost i lokaciju komponenti povezanih s identifikacijom.

U skladu s člankom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 726/2009 Komisija može oduzeti od primjene članka 3. stavka 1. točke (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 ako je to potrebno za utvrđivanje vrijednosti proizvoda.

Ventilatori i filteri

U slučaju da je to moguće, sustav za vid može provjeriti prisutnost i vidljivo stanje postavljanja određenih komponenti.

U slučaju da se ne provjeri u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, to se može učiniti u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.

4. - Što? U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Jedan od važnih značajki sustava vidnog sustava na kraju linije je da ne daje samo rezultat OK ili NG.

Opisan sustav može integrirati:

• Čitanje koda
• Inspekcija s mašinski vidom
• Snimak ukupnog sastava
• Ručni ponovni pregled
• Povratna traga
• U slučaju da je proizvodni sustav u stanju da se koristi za proizvodnju električne energije, mora se upotrebljavati:

Opće zadržavanje slike

Slika sastava može se zadržati kao dio evidencije o inspekciji.

To pruža važnu funkciju praćenja.

Ako se kasnije u sklopu proizvodne linije ili nakon isporuke otkrije problem kvalitete, proizvođač može preuzeti snimku i provjeriti stanje montaže u trenutku kada je napustila proizvodnu liniju.

U slučaju da se ne provjeri u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za svaku od tih vrsta proizvoda, potrebno je utvrditi da je proizvod u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka.

- Pet. Sljedeći članak

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvođač može upotrebljavati:

Članci	Specifikacije
Vrsta opreme	U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi:
Uvođenje	U skladu s člankom 21. stavkom 1.
S druge konstrukcije	Sastavi dizel motora, sastavi benzinskih motora, sastavi prijenosa
Dimenzije uređaja	Približno. Izravno izravno izravno
Konfiguracija	Jednostavan robot ili više robota
Takt proizvodnje	70 sekundi, prilagodljivo prema predelu
Javno određena točnost	99%
Industrijska kamera	20 MP
RASVJETA	Sljedeći članak:
Opcije za robote	FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, SIASUN, ELITE i drugi
Upravljački sustav	Siemens, Mitsubishi, Advantech industrijsko računalo
Inspekcijske funkcije	U slučaju da je to potrebno, Komisija može oduzeti informacije o zahtjevima za izdavanje odobrenja za upotrebu u skladu s člankom 6. stavkom 1.
Dizajn opreme	Prilagođeno / nestandardno

U slučaju da je proizvodna jedinica u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvođač mora imati pravo na upotrebu u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.

6. - Što? Osnovna razmatranja pri odabiru

6.1 Definirati svaku stavku inspekcije prije projektiranja sustava

pregled da li je vijčica ugrađena i pregled da li je vijčica ispravno stegnuta su dva različita zahtjeva za inspekcijom.

Isto tako:

• Je li pojas tu?
• Je li pojas ispravno usmjeren?
• Je li oznaka na njemu?
• Je li identifikacijski kod čitljiv?
• Je li cijev povezana?
• Je li cijev priključena u ispravnoj smjeru?

U slučaju da se ne primjenjuje ovaj standard, proizvođač mora upotrijebiti sljedeće metode:

Stoga bi prvi korak trebao biti stvaranje potpune popis inspekcijskih stavki i definirati kriterije prihvaćanja za svaku stavku.

6.2 Količina robota ovisi o raspodjeli na kontrolnim mjestima

U slučaju da je motor ili prijenosni sustav kompletan, točka provjere raspoređena je na više površina.

U nekim slučajevima može biti dovoljno samo jednog robota, dok se može zahtijevati više robota kada:

• Inspekcijske točke su široko raspoređene
• Potrebno je nekoliko uglova gledanja.
• Neke oblasti su teško dostupne
• Proizvodnja je uskraćena.
• Potrebna je paralelna pribavljanje slike

Stoga bi se količina robota trebala utvrditi na temelju mapom stvarnih kontrolnih mjesta, a ne samo na temelju ukupne veličine radnog dijela.

6.3 Zahtjevi za pohranu slika trebaju se definirati u ranom razdoblju

U skladu s člankom 21. stavkom 1.

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

• Koje slike treba zadržati
• Rezolucija slike
• Format datoteke
• Period zadržavanja
• Broj proizvedenih sastava dnevno
• Kapacitet skladištenja
• Metod za vraćanje podataka

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

6.4 Javne specifikacije točnosti treba provjeravati u odnosu na stvarne uzorke

Specifikacija sustava koja se nalazi na javnom popisu daje točnost 99%.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila da odredi da se za svaki zahtjev za inspekciju primjenjuje jedna od sljedećih specifikacija:

Stvarni učinak ovisi o čimbenicima kao što su:

• Vidljivost komponente
• Rezolucija kamere
• RASVJETA
• Stanje površine
• Okludiranje
• Različite vrste proizvoda
• Algoritam za provjeru
• Kvalitet uzorka
• Odluka Komisije (EU) 2015/2446

Za sigurnosno kritične ili vrlo važne proizvode za inspekciju kriteriji prihvaćanja trebali bi se stoga odvojeno definirati i validirati pomoću reprezentativnih uzoraka iz proizvodnje.

- Sedam. Što se događa kad sustav ne može donijeti jasnu odluku?

Nijedan sustav mašinskog vida ne bi trebao biti dizajniran na temelju pretpostavke da će svaka slika uvijek biti savršeno klasificirana.

U stvarnim proizvodnim okruženjima, dijelovi mogu biti djelomično blokirani, osvjetljenje može varirati, površine mogu odražavati svjetlost ili se inspekcijski element jednostavno ne može vidjeti iz dostupnog kuta.

Stoga praktični sustav može uključivati postupci ručne ponovne inspekcije za definirane nesigurne ili nesukladne slučajeve.

Radni tok može biti:

Automatsko provjeravanje → Čisti OK → Oslobađanje

Automatsko provjeravanje → Čisti NG → Ponovna obrada / Odbijanje

Automatsko provjeravanje → Neizvjesni rezultat → Ručno ponovno provjeravanje

Ovaj pristup omogućuje automatizaciju za upravljanje ponavljajućim inspekcijama uz očuvanje kontrolirane metode za iznimne slučajeve.

8. - Što? Proizvodnja više modela i zamjena proizvoda

U skladu s člankom 2. stavkom 1.

U slučaju da je proizvodna oprema u stanju provjeriti da je proizvodna oprema u stanju provjeriti, potrebno je utvrditi razinu i razinu u kojoj je ona u stanju provjeriti.

Tipični proces je:

Identifikacija proizvoda → Izbor programa → Izbor putanje robota → Inspekcija specifična za model → Zapisivanje rezultata

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

• Ukupne dimenzije
• Sastavljeni dijelovi
• Kontrola
• Postavljanje kamere
• Putovi robota
• Kriteriji prihvaćanja

Stoga bi se cjelovit popis proizvoda trebao procijeniti prije potvrde kompatibilnosti više modela.

9. - Što? Sposobnosti za inspekciju vida u Big Bird Industrial / CN ISEE

Industrijska zona Big Bird, ranije poznata kao Industrijska zona Harbin Shimada Big Bird u skladu s člankom 3. stavkom 1.

Specijalni posao mašinskog vida, Sljedeći članak , pokriva šest glavnih područja rješenja:

• Istok dimenzionalno i geometrijsko provjeravanje
• Površina inspekcija površnih mana
• Skupština inspekcija i provjera sastava
• U unutrašnjosti inspekcija unutarnjih rupa i unutarnjih zidova
• Boja Pogledajte inspekcija nedostataka površine boje
• Algoritam i softverska platforma softver za strojno viđenje i algoritamska rješenja

U skladu s člankom Skupština sljedeći članak: Izvršni ured Komisije (EU) br.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.

- Deset. Često se javljaju pitanja

P: Što se događa kada je objavljena točnost 99%? Što je s preostalim slučajevima?

Objavljena brojka od 99% ne smije se tumačiti u smislu da će svaki mogući uvjet inspekcije postići isti rezultat.

U slučaju da se ne može utvrditi sigurnost, potrebno je utvrditi da je to moguće.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 726/2004 Europska komisija je odlučila o izmjeni Uredbe (EZ) br.

P: Zašto bi bilo potrebno više robota?

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvođač može upotrebljavati proizvod za proizvodnju automobila koji je proizveden u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br. 528/2012 i člankom 3. stavkom (b) Uredbe (EU) br. 528/2012 i člankom 3. stavkom (c) Uredbe (EU) br. 528/2012 i člankom 3. stavkom (c) Uredbe (EU) br. 528/2012 i

U slučaju da je proizvodnja u skladu s tim standardom, potrebno je utvrditi i utvrditi razinu i veličinu proizvoda.

P: Koja je praktična vrijednost zadržavanja cjelokupne slike montaže?

U slučaju da se proizvod ne može upotrijebiti za proizvodnju električne energije, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika, proizvod se može upotrijebiti za proizvodnju električne energije.

Ako se kasnije otkrije problem s kvalitetom, proizvođač može prilikom inspekcije preuzeti odgovarajuću evidenciju i pregledati stanje montaže.

To može podržati sledljivost, analizu kvalitete i poboljšanje procesa.

P: Može li sustav provjeriti različite modele motora?

Da, sustav se može projektirati za identifikaciju proizvoda i prekidač programa s više modela.

Međutim, stvarna kompatibilnost ovisi o razlikama u dimenzijama sastava, lokacijama komponenti, zahtjevima za inspekcijom i putanjama robota.

Stoga bi tijekom projektiranja sustava trebao biti dostupan cjeloviti popis modela motora i prijenosa kako bi se mogli procijeniti potrebni programi inspekcije i konfiguracije robota.

Odluka Komisije

Sistem poka-joka za vid na kraju linije pruža automatiziranu kontrolu kvalitete za složene automobilske sastave.

U slučaju motora i mjenjača, sustav može kombinirati:

Čitanje koda + robotizirano viđenje + provjera komponente + zadržavanje ukupne slike + ručno ponovno provjeravanje + praćenje

Ključ uspješnog sustava nije jednostavno odabir kamere visoke rezolucije. U skladu s člankom 3. stavkom 1. u slučaju da je to potrebno, za potrebe članka 4. stavka 1. točke (a) i (b) Uredbe (EU) br. 528/2012 i članka 4. stavka 2. točke (b) Uredbe (EU) br. 528/2012 .

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji motora ili mjenjača, potrebno je utvrditi razinu i razinu uobičajenih i neprimjerenih posljedica.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. može razvijati prilagođene sustave za mašinsko viđenje krajeva linije i sustav za otpornost na pogreške u sastavu u skladu s strukturom radnog dijela, stavkama inspekcije, varijacijom proizvoda i proizvodnim taktom.