U slučaju da je proizvodna jedinica u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvođač mora imati pravo na određivanje vrijednosti proizvoda.

Prikaz

Veliki dijelovi su protiv pretpostavke na kojoj se temelji inspekcija malih dijelova. U slučaju 500-milimetarskih nosača i 2000-milimetarskih okvira, dijagnostika crtanja je ista, ali različita: vidno polje raste brže od rezolucije, armatura se odvija pod vlastitom težinom dijela, a sobna temperatura postaje mjerna varijabla.

Big Bird Industrial (ranije Shimada Big Bird Industrial) isporučuje sisteme za dimenzionalnu inspekciju konstrukcija vozila i komponenti pogonskog sustava od 2001. godine. U ovom članku obuhvaćena su četiri ograničenja koja uređuju inspekciju većeg dijela vidno polje, šivanje, toplinsko ponašanje i stabilnost podataka i kako svaka od njih mijenja izbor hardvera.

Praktična posljedica je da sistemi s velikim dijelovima nikada nisu povećana verzija ćelije s malim dijelovima. Oni su drugačija arhitektura, obično hibrid fotogrametrije, strukturirane svjetlosti i sondiranja.

1. za Vidno polje protiv rezolucije

Jedina kamera koja pokriva dva metra ima rezoluciju mjerenu u dijelovima milimetra po pikselu u najboljem slučaju. Ako je tolerancija plus ili minus 0,2 milimetra, ta je rezolucija marginalna; ako je tolerancija plus ili minus 0,05 milimetra, to je beskorisno.

Aritmetički je nemilosrdno: pikseli po milimetru skala linearno s širinom senzora i obrnuto s širinom polja. Pokrivanje četiri puta širina s istim senzor četvrtine rezolucije. Nema optičkog trika koji bi to nadmašio, zbog čega se sistemi s velikim dijelovima kreću kamerom, kreću dijelom ili koriste više kamera.

Premještanje kamere je najčešće rješenje i također ono koje uzrokuje najviše grešaka, jer svaki pokret mora biti mjeren ili kalibriran. Premještanje dijela često je još gore: okvir od dva metra je težak, a svaka rotacija uvodi novu grešku postavljanja.

2. - Što? Šivanje je mjerenje, a ne montaža

Kad se nekoliko slika kombinira u jedan koordinatni sustav, rezultat je samo dobar koliko je poravnanost između njih. Dvije su pristupe dominantne.

Mehanska referenca

Kamera je na kalibriranoj pozornici i njena pozicija je poznata iz kodera. Točnost ovisi o stadiju, njegovoj ravnosti i toplotnoj stabilnosti. To je predvidljivo i provjerljivo, a na velikim putovanjima je skupo.

Fotogrametrijska referenca

Kodirane mete se postavljaju na ili oko dijela, a od njih se rješava poziranje kamere. Točnost ovisi o raspodjeli cilja i broju pogleda, a degradira se usred velikog ciljnog polja ako je geometrija slaba.

Obje metode trebaju artefakt za provjeru. Dvosmetarski artefakt je sam po sebi metrološki projekt: mora biti stabilan, kalibriran i pohranjen negdje gdje ga ne možete premjestiti između upotreba.

3. Slijedi sljedeće: Temperatura je dio mjerenja

Čelični se širi za otprilike 11 dijelova na milijun po stupnju. Na dijelovima od dva metra, promjena od pet stupnjeva pomakne se o desetinu milimetra isti red kao tolerancija. Za aluminijum je taj broj otprilike dvostruko veći.

Zbog toga su prostorije za kontrolu velikih dijelova pod temperaturnom kontrolom i zbog čega se dio dopušta da se namoči prije mjerenja. Dijel koji se mjeri ravno na strojnom lancu nosi toplinski gradijent, a gradijent iskrivljava geometriju kao i razmjeru.

U slučaju da se ne može utvrditi primjena ovog standarda, potrebno je utvrditi razinu i razinu uobičajenih materijala. Bez tog zapisa, ne možemo odvojiti pomak rezultata od pomaka u sobi.

4. - Što? I oslonac se naginje

Veliki dio na uređaju opterećuje ga. Čelični okvir se savije pod vlastitom težinom, a oprema namijenjena za čvrstoću na podršci može se i dalje spustiti u sredini. Datum se kreće s sagom, a mjerenje izvješćuje o dijelu koji je u toleranciji protiv datuma koji nije tamo gdje crtež pretpostavlja.

Tri tehnike pomažu. Podržite dio na točkama koje je nacrta određila, što je često tri točke plus dvije, umjesto na prikladnim mjestima. U slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika, u slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (b) ovog pravilnika, u slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (c) ovog pravilnika, u slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom I više volim pristup skeniranja koji snima cijelu površinu nego skup diskretnih točaka, jer podaci o cijeloj površini pokazuju direktno šablon.

- Pet. Izbor tehnologije

Tri obitelji koje su važne za velike dijelove imaju različite snage, a većina stvarnih sustava ih meša.

Zajednička arhitektura koristi fotogrametriju za uspostavljanje globalnog okvira, strukturirano svjetlo za površine kojima su potrebni podaci o obliku i povremene taktilne provjere kao referenciju. Ova kombinacija je točnija od bilo koje pojedinačne metode i lakše se može braniti u reviziji.

6. - Što? Vrijeme ciklusa i izvodljivost u liniji

U slučaju da je proizvod u pitanju proizvod, to znači da je proizvod u pitanju proizvod koji se proizvodi u skladu s člankom 6. stavkom 1. To je izbor dizajna, a ne zakon: inline stanica može raditi ako je broj značajki mali i ciklusni proračun velikodušan.

Pravilo odluke je usporediti vrijeme inspekcije s taktom. Ako inspekcija traje dulje od takt, postaja ne može biti u redu bez paralelnih traka, a paralelne trake množe troškove brže nego množe propusnost.

- Sedam. Provjera i pomicanje

Veliki dio sustava pluta iz razloga koje mala stanica nikada ne vidi: soba mijenja temperaturu, sam artefakt se kreće, a pozornica se nosi preko metara umjesto milimetara. Provjera mora biti zakazana prema tim vremenskim konstantanama, a ne prema generičkom mjesečnom pravilu.

Radni uzorak je kratka dnevna provjera stabilnog artefakta, potpunija tjedna provjera referentnog dijela i godišnja rekalibracija koja uključuje geometriju pozornice. Dnevna provjera otkriva udarenu kameru, godišnja provjera otkriva spor gubitak kvadratnosti koji ne bi otkrili nijedan pojedinačni mjerenje.

Zapisivanje rezultata provjere kao trend je ono što pretvara provjeru u predviđanje. Broj ponovljivosti koji se šulja od 20 do 40 mikrometara u roku od šest mjeseci je signal održavanja mnogo prije nego što postane odbijanje.

8. - Što? U slučaju da je to potrebno, potrebno je upisati:

Tri mehanizma pomjeraju senzor preko velikog dijela, a izbor je uglavnom o obrascu pokrivenosti. Robot je fleksibilan i treba šina da bi ga prešao. Portala predviđivano pokrivaju pravougaoni volumen i teška su. Fiksna oprema s mnogo kamera nema pokretne dijelove i nema dinamičke greške, po cijenu hardvera po pogledu.

Za dijelove koji su veliki u jednoj dimenziji, robot na traci obično je najbolji kompromis: trača pruža putovanje, ruka pruža uglove. Za dijelove koji su veliki u dvije dimenzije, portala ili fiksne ploče bolje se skalaju.

Što god da se izabere, kalibracija mora pokriti mehanizam, a ne samo kameru. Robot koji je točan do desetine milimetra na zapešću nije točan do desetine na kraju dva metra, osim ako se kinematski model ne provjeri s artefaktom na toj udaljenosti.

Često postavljana pitanja

Može li se dio od 2000 mm mjeriti do 0,1 mm u liniji?

Da, za mali broj funkcija s fiksnim rasporedom kamere i stabilnim armaturom. Točnost dolazi iz rasporeda i kalibracije, a ne samo iz senzora.

Moraju li mete biti pričvršćene na dio?

U skladu s metodom, dio ili namještaj. Ciljevi na armaturi lakše se upravljaju, ali ne hvataju dijelovno distorziju; ciljevi na dijelu hvataju distorziju, ali dodaju rukovanje.

Koliko često veliki artefakt treba recalibriranje?

Na rasporedu koji je određen zahtjevima tačnosti i koliko često se pomjera. U skladištu je artefakt koji se nikada ne pomakne, a koji se prevozi mora se provjeriti prije svake upotrebe.

Je li toplinska kompenzacija pouzdana?

U slučaju da se ne može utvrditi u kojoj je mjeri proizvodnja u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, to je u slučaju da se ne može utvrditi u kojoj mjeri proizvodnja u skladu s člankom 3. točkom (b) ovog članka nije u skladu s člankom 3. točkom (c) ovog članka. Mjerenje u kontroliranoj prostoriji pouzdanije je od kompenzacije u nekontroliranoj.

Odluka Komisije

Inspekcija je u velikoj mjeri metrološki problem s automatskim omotačem. Vidno polje određuje rezoluciju, šivanje određuje točnost, temperatura određuje ponavljivost, a armatura određuje preživljava li bilo što od toga pomak.

Sustavi koji rade su hibridni, kalibrirani prema artefaktima, i iskreni o tome koje se značajke mjere online i koje se provjeravaju offline. Oni koji ne uspiju obećavaju jedan senzor i jedan broj, i ne isporučuju ni jedan.