Როგორ აირჩიოს მრავალმოდელიანი წარმოებისთვის მორგებადი სუფთავი მანქანა: პროგრამირებადი და სწრაფად ცვლადი სუფთავი ამოხსნები

Შეხედულება

Როდესაც ერთი წარმოების ხაზი უნდა დამუშაოს კომპონენტების რამდენიმე ტიპი, სუფთავი სისტემა უნდა შეძლოს მათ დამუშავება პროდუქტის შეცვლა, სხვადასხვა პროცესული პარამეტრები და განსხვავებული წარმოების ციკლები სუფთავის ხარისხის შემცირების გარეშე.

Მორგებადი სუფთავი მანქანა ამ მიზნის მისაღწევად სამი ძირევანი მიდგომით მოქმედებს: პროგრამირებადი პროცესული კონტროლი, ავტომატური მოდელის იდენტიფიკაცია და საერთო ინსტრუმენტები ან პალეტიზაცია .

Ეს სტატია ახსნის, თუ როგორ მუშაობენ ეს ტექნოლოგიები ერთად და როგორ შეაფასოთ მრავალმოდელიანი წარმოებისთვის მორგებადი სუფთავი სისტემა.

Რატომ სჭირდება მრავალმოდელიანი წარმოებას მორგებადი სუფთავი აღჭურვილობა?

Ტრადიციული მასობრივი წარმოების ხაზები ხშირად ამუშავებს ერთ კომპონენტს. ამიტომ სუფთავების პარამეტრები შეიძლება დაფიქსირდეს და განსაკუთრებით ოპტიმიზდეს ამ ნაკეთობისთვის.

Თუმცა, ახალგაზრდული წარმოება ყველაზე ხშირად მოიცავს:

• Რამდენიმე კომპონენტის მოდელს
• Პატარა წარმოების სერიებს
• Ხშირად მოდელების შეცვლა
• Სხვადასხვა ნაკეთობის ზომებსა და წონას
• Სხვადასხვა სუფთავების და ნაკლები ნაწილაკების ზომის მოთხოვნებს

Ამ ტიპის წარმოებისთვის გამოყენებული სუფთავების სისტემა უნდა აკმაყოფილებდეს სამ ძირევან მოთხოვნას:

1. სწრაფი გადასვლა

Ერთი ნაკეთობის მოდელიდან მეორეზე გადასვლა არ უნდა გამოიწვიოს გრძელვადი წარმოების შეწყვეტა.

2. მოდელზე დამოკიდებული პროცესის პარამეტრები

Სხვადასხვა კომპონენტს შეიძლება სჭირდებოდეს სხვადასხვა რობოტული ტრაექტორია, სუფთავის ხანგრძლივობა, წნევა, ტემპერატურა, სპრეის ზონები ან გამშრალების პარამეტრები.

3. ფართო მექანიკური თავსებადობა

Აღჭურვილობამ უნდა შეძლოს ნაკეთობებს შორის განზომილებითი და სტრუქტურული განსხვავებების მიღება ყოველი მოდელისთვის მექანიკური მოდიფიკაციის გარეშე.

Სუფთავის სიმკვრივის სამი ძირეული მიდგომა

1. პროგრამირებადი სუფთავის პროცესები

Პროგრამირება არის სიმკვრივის სუფთავის მანქანის ერთ-ერთი ძირეული შესაძლებლობა.

Სხვადასხვა ნაკეთობის მოდელს შეიძლება ჰქონდეს დამოუკიდებელი სუფთავის პროგრამები, რომლებშიც შეიძლება შეიცავდეს შემდეგ პარამეტრებს:

• Რობოტის მოძრაობის ტრაექტორიები
• Სპრეის ზონები
• Გაწმენდის დრო
• Წყალის წნევა
• Სუფთავების ტემპერატურა
• Სუფთავის გავლის რაოდენობა
• Გამშრობის პარამეტრები

Როდესაც წარმოების მოდელი იცვლება, შესაძლებელია შესაბამისი პროგრამის არჩევანი ყველა პროცესის პარამეტრის ხელით მორგების ნაცვლად.

Ეს უზრუნველყოფს მეტი ვიდრე ერთხელ განმეორებადი მრავალმოდელიანი წარმოების ძირეულ საფუძველს.

2. ავტომატური მოდელის იდენტიფიკაცია

Ავტომატური იდენტიფიკაცია შეიძლება მეტად შეამციროს ოპერატორის ჩართულობა მოდელების შეცვლის დროს.

Წარმოების ხაზის მიხედვით, სისტემა შეიძლება გამოიყენოს:

• Კამერაზე დაფუძნებული იდენტიფიკაცია
• RFID
• Კონვეიერის პოზიცია ან წარმოების ხაზის სიგნალები

შემომავალი ნაკეთობის იდენტიფიკაციის და შესაბამისი სუფთავების პროგრამის ავტომატურად გამოძახების მიზნით.

Მაგალითად, მსუბუქი ავტომობილების ძრავის ცილინდრის თავის სუფთავების სისტემა შეიძლება გამოიყენოს მოძრავი როლერული კონვეიერი და კამერაზე დაფუძნებული მოდელის იდენტიფიკაცია, რათა განასხვავოს სხვადასხვა ცილინდრის თავის ვარიანტები და ავტომატურად აირჩიოს შესაბამისი სუფთავების პროგრამა.

Ეს საშუალებას აძლევს შერეული მოდელების წარმოებას ხელით ჩარევის შემცირებით.

3. საერთო მიმაგრები და პალეტები

Მექანიკური მოქნილობა ასევე მნიშვნელოვანია.

Თუ რამდენიმე სამუშაო ნაკრების მოდელი შეძლებს ერთი და იგივე მიმაგრების ან პალეტის გამოყენებას, მექანიკური გადასვლა შეიძლება მნიშვნელოვნად გამარტივდეს.

Მაგალითად, მსუბუქი ავტომობილების ძრავის ბლოკების გასუფთავებისა და დამუშავების სისტემა შეძლებს საერთო პალეტის გამოყენებას სხვადასხვა ზედა და ქვედა ბლოკების კონფიგურაციებისთვის, რაც საშუალებას აძლევს რამდენიმე მოდელს შევიდეს გასუფთავებისა და დამუშავების ხაზში მთლიანი მიმაგრების სისტემის შეცვლის გარეშე.

Რატომ არის ფართო ციკლის ხანგრძლივობის დიაპაზონი მნიშვნელოვანი?

Მოქნილი გასუფთავების მანქანის მოსარგებლად შესაძლებელი ციკლის ხანგრძლივობის რეგულირება მისი მოქნილობის კიდევა ერთი მნიშვნელოვანი მაჩვენებელია.

Მაგალითად, Big Bird Industrial-ის მსუბუქი ავტომობილების ძრავის ბლოკების გასუფთავებისა და დამუშავების ამონახსნი შეძლებს ციკლის ხანგრძლივობის დიაპაზონის მიღებას დაახლოებით 20 წამიდან 20 წუთამდე .

Ფართო ციკლის ხანგრძლივობის დიაპაზონი საშუალებას აძლევს იგივე აღჭურვილობის პლატფორმას განსხვავებული წარმოების სცენარების მოსაგვარებლად.

Მაღალი მოცულობის წარმოება

Მაღალი წარმოების მოცულობის სტანდარტული კომპონენტებისთვის სასუფთავო პროცესი შეიძლება დაყენდეს მოკლე ციკლით წარმოების მოცულობის მაქსიმიზაციის მიზნით.

Დაბალი წარმოების მოცულობის ან რთული კომპონენტები

Პატარა სერიების ან უფრო რთული კომპონენტებისთვის ციკლი შეიძლება გაგრძელდეს, რათა საჭიროების შემთხვევაში დამატებითი სუფთავების გავლები ან გრძელი პროცესის დრო შეიძლება გამოყენებულ იქნას.

Ეს საშუალებას აძლევს აღჭურვილობას ადაპტირებას წარმოების მოცულობისა და პროდუქტის რთულობის ცვლილებებზე სრულიად განსხვავებული სასუფთავო სისტემის გარეშე.

Ავტომატური ინსტრუმენტებისა და სპრეის ნოზლების შეცვლა

Სიმკვრივე შეიძლება გავრცელდეს სასუფთავო პროგრამებსა და მიმაგრებებზე გაცილებით უფრო მეტად.

Ზოგიერთი გამოყენება სხვადასხვა ინსტრუმენტს ან სპრეის ნოზლებს მოითხოვს სხვადასხვა ნაკეთობის მოდელებისთვის.

Მაგალითად, ექვსცილინდრიანი დიზელის ძრავის ბლოკის რობოტული დებერინგის მანქანა შეიძლება გამოიყენოს ინსტრუმენტის შეცვლად შესაძლებლობას მაძიებელი ელექტრო სპინდელის საშუალებით, რათა მხარდაჭეროს რამდენიმე სახის ბურღი. მოდელის შეცვლის დროს სისტემა შეიძლება ავტომატურად აირჩიოს და შეცვალოს საჭიროებული ინსტრუმენტი.

Მოქნილი კრანკშაფტების სუფთავი სისტემა ასევე შეიძლება დაყენდეს სხვადასხვა კრანკშაფტის მოდელებისთვის, მაგალითად, ოთხცილინდრიანი და ექვსცილინდრიანი კრანკშაფტებისთვის, მაღალი წნევის სპინდელის სუფთავით და ავტომატური ნოზლების ჩანაცვლებით.

Ეს კონფიგურაციები ამცირებს ხელით ჩარევას და საშუალებას აძლევს ერთი წარმოების სისტემის მრავალი კომპონენტის ვარიანტის მხარდაჭერას.

Როგორ ავირჩიოთ მოქნილი სუფთავი მანქანა

Მოქნილი სუფთავი ამონახსნის შეფასებისას გაითვალისწინეთ შემდეგი ფაქტორები.

1. პროდუქტის ვარიაცია

Რამდენად განსხვავდება სამუშაო ნაკეთობები შემდეგი მიხედვით:

• Სიგრძე და სიგანე
• Წონა
• Გეომეტრია
• Ნახვრეტებისა და გასავლელების კონფიგურაცია
• Მასალა

Რაც უფრო დიდია ვარიაცია, მით უფრო მაღალი მოთხოვნები ეწევა მიმაგრების მოქნილობას, რობოტის მიღწევადობას, მოწყობილობის გადაადგილების შესაძლებლობას და მომუშავე შესაძლებლობას.

2. მოდელების ჩანაცვლების სიხშირე

Თუ წარმოების ხაზი ხშირად ცვლის მოდელებს, უპირესობა მიანიჭეთ:

• Პროგრამირებადი გადართვა
• Ავტომატური მოდელის იდენტიფიკაცია
• Საერთო მიმაგრებები
• Ავტომატური ხელსაწყოს ან სასხლელეს გადართვა

Დაბალი სიხშირის გადართვებისთვის ზოგიერთი ხელოვნური რეგულირება შეიძლება დასაშვები იყოს.

3. ციკლის ხანგრძლივობის მოთხოვნები

Განსაზღვრეთ, არის თუ არ არსებითად განსხვავებული სხვადასხვა მოდელის წარმოების ციკლის ხანგრძლივობის მოთხოვნები.

Თუ ერთი პროდუქტი მოკლე ციკლს მოითხოვს, ხოლო მეორე მნიშვნელოვნად გრძელი სუფთავის ციკლს, მაშინ ფართო რეგულირებადი ციკლის ხანგრძლივობის დიაპაზონის მქონე მანქანა შეიძლება უფრო მეტ წარმოების მოქნილობას მისცეს.

4. სუფთავის მოთხოვნები

Სხვადასხვა მოდელს შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული სუფთავის და ნაკლები ნაწილაკების ზომის მიღების კრიტერიუმები.

Ამ შემთხვევაში, თითოეულ მოდელს უნდა ჰქონდეს საკუთარი ვალიდირებული პროცესის პარამეტრები, არ არსებობს ერთი უნივერსალური სუფთავი პროგრამა.

5. მომავალი პროდუქტების გაფართოება

Ახალი წარმოების ხაზის დიზაინის დროს გაითვალისწინეთ შესაძლო მომავალი მოდელები.

Რობოტის მოძრაობის რეჟიმში, ფიქსატორის დიზაინში, პროგრამის არქიტექტურაში და მანიპულაციის სისტემაში საკმარისი სიმძლავრის დატოვება შეიძლება შეაჩეროს სუფთავი მანქანის ბოტლნეკად გადაქცევა ახალი პროდუქტების შემოღების დროს.

Big Bird Industrial სისტემების მორგებადი სუფთავი ამოხსნები

Big Bird Industrial მორგებადი სუფთავი ამოხსნების მომარაგებას ახდენს, რომელშიც შედის:

• Რობოტული მორგებადი სუფთავი მანქანები
• Მორგებადი რობოტული დებურინგის მანქანები
• Მრავალპროცესიანი სუფთავი და დებურინგის სისტემები
• Გაფართოებული ციკლის ხანგრძლივობის მორგებადი სუფთავი მოწყობილობა
• Ავტომატური მოდელების იდენტიფიკაციის სისტემები
• Ავტომატური ხელსაწყოებისა და ნოზლების შეცვლის კონფიგურაციები

Გამოყენების მიხედვით, აღჭურვილობა შეიძლება დაპროექტდეს მომხმარებლის პროდუქტების ასორტიმენტის, წარმოების მოცულობის, მოდელების შეცვლის სიხშირის, სისუფთავის მოთხოვნების და მომავალი გაფართოების გეგმების მიხედვით .

Შერჩევული მოქნილი გამოყენებებისთვის ციკლის ხანგრძლივობის დიაპაზონი შეიძლება გაგრძელდეს მიახლოებით 20 წამიდან 20 წუთამდე .

Ხშირად დასმული კითხვები

Რამდენი ხანი სჭირდება მოქნილ სუფთავი მანქანაზე მოდელების შეცვლას?

Ეს დამოკიდებულია შეცვლის კონფიგურაციაზე.

Პროგრამირებადი პროცესების არჩევისა და ავტომატური მოდელების იდენტიფიკაციის შემთხვევაში შეცვლა ძირითადად შეიძლება შემოიფარგლოს პროგრამის გადართვით და პირველი ნიმუშის ვერიფიკაციით.

Თუ შეცვლა მოითხოვს ფიქსატორების შეცვლას ან ნოზლების ხელით რეგულირებას, დამატებითი დასტანდი შეიძლება მოხდეს.

Ხშირად მოდელების შეცვლას მოთხოვნის წარმოების ხაზებისთვის პროგრამირებადი შეცვლა და ავტომატური იდენტიფიკაცია საერთოდ მნიშვნელოვანი დიზაინის განხილვის საკითხებია.

Რამდენი სხვადასხვა მოდელი შეუძლია ერთი ფლექსიბელური სუფთავი მანქანის დამუშავება?

Არ არსებობს უნივერსალური განსაკუთრებული რაოდენობა.

Ფაქტობრივი შესაძლებლობა დამოკიდებულია დეტალებს შორის განზომილებით და სტრუქტურულ განსხვავებაზე, მიმაგრების თავსებადობაზე, რობოტის მუშაობის რადიუსზე, მანიპულაციის სისტემაზე და პროცესის მოთხოვნებზე.

Ამიტომ, ფლექსიბელური სუფთავი მანქანის პრაქტიკული თავსებადობა უნდა შეფასდეს სრული პროდუქტების სიაზე ინჟინერიის ეტაპზე, არ დაყრდნობის მხოლოდ ხელმისაწვდომი პროგრამების რაოდენობაზე.

Როგორ შეუძლია ერთი მანქანის მომსახურება ციკლის დიაპაზონს 20 წამიდან 20 წუთამდე?

Ციკლის ხანგრძლივობა შეიძლება შეიცვალოს რობოტის მოძრაობის სიჩქარით, სპრეის ხანგრძლივობით, სუფთავი გასვლების რაოდენობით და პროცესის კონფიგურაციით.

Მარტივი და მასობრივი კომპონენტები შეიძლება იყენებდნენ მოკლე პროცესის თანმიმდევრობას, ხოლო რთული ან მცირე მასშტაბის კომპონენტები შეიძლება იყენებდნენ გრძელ სუფთავი თანმიმდევრობას.

Ამიტომ, სხვადასხვა პროგრამა შეიძლება მიენიჭოს სხვადასხვა დეტალის მოდელს იგივე აღჭურვილობის პლატფორმაზე.

Როგორ შეიძლება მრავალმოდელიანი წარმოება უზრუნველყოს იმ ფაქტის, რომ ყველა კომპონენტი აკმაყოფილებს სისუფთავის მოთხოვნებს?

Თითოეული ნიმუშის მოდელისთვის უნდა განისაზღვროს და დადასტურდეს დამოუკიდებელი სისუფთავის პროგრამა.

Პარამეტრები შეიძლება მოიცავდეს:

• Რობოტის ტრაექტორიას
• Გასუფთავების წნევა
• Გაწმენდის დრო
• Სპრეის ადგილებს
• Გამშრობის პარამეტრები

Მოდელის შეცვლის შემდეგ უნდა ჩატარდეს პირველი ნიმუშის შემოწმება, რათა დადასტურდეს საჭიროების შესაბამად სისუფთავის და ნაკლები ნაწილაკების ზომის კრიტერიუმების მიღწევა.

Ავტომატური მოდელის იდენტიფიკაცია ასევე შეიძლება შეამციროს არასწორი სისუფთავის პროგრამის არჩევის რისკი.

Დასკვნა

Ფლექსიბელური სისუფთავის პროცესი არ არის მხოლოდ იმ შესაძლებლობა, რომ რამდენიმე ნიმუში შევიდეს ერთ და იგივე მანქანაში. ნამდვილად ფლექსიბელური სისტემა უნდა კოორდინირებდეს პროგრამულ უზრუნველყოფას, იდენტიფიკაციას, მიმაგრების საშუალებებს, ინსტრუმენტებს, სისუფთავის პარამეტრებს და ციკლის ხანგრძლივობას .

Მწარმოებლებისთვის, რომლებიც ერთ და იგივე წარმოების ხაზზე აწარმოებენ რამდენიმე კომპონენტის მოდელს, პროგრამირებადი სისუფთავის პროცესები, ავტომატური მოდელის იდენტიფიკაცია, საერთო მიმაგრების საშუალებები და ციკლის ხანგრძლივობის ფართო რეგულირება შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს წარმოების ფლექსიბელურობა.

Ბიგ ბერდ ინდასტრიალს შეუძლია მომხმარებლის კონკრეტული ნაკეთობის პორტფოლიოს, წარმოების მოთხოვნების, გადაყენების სიხშირის, სისუფთავის მიზნებისა და მომავალი პროდუქტების გეგმების მიხედვით მორგებული სუფთავისა და დებურინგის სისტემების შემუშავება .