เซลล์ทำความสะอาดหุ่นยนต์กันน้ำแบบหกแกน สำหรับชิ้นส่วนตัวเรือนวาล์ว: การทำความสะอาดที่ยืดหยุ่น พร้อมเป้าหมายความสะอาดระดับ 1 มิลลิกรัมต่อกิโลกรัม

ภาพรวม

ตัวเรือนวาล์วของระบบส่งกำลังเป็นชิ้นส่วนที่ต้องการความแม่นยำสูง มีร่องไหลของน้ำมันที่แคบมาก มีโพรงภายในหลายช่อง และมีข้อกำหนดด้านความสะอาดที่เข้มงวด รูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนทำให้การล้างอย่างสม่ำเสมอเป็นเรื่องยาก ในขณะที่การเปลี่ยนผลิตภัณฑ์บ่อยครั้งเพิ่มความต้องการอุปกรณ์ที่ยืดหยุ่นได้และระบบควบคุมกระบวนการแบบตั้งโปรแกรมได้

เซลล์ล้างอัตโนมัติแบบกันน้ำที่ใช้หุ่นยนต์หกแกน ใช้หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ในการจัดตำแหน่งหัวฉีดล้างให้อยู่ในจุดต่าง ๆ และมุมต่าง ๆ เพื่อให้สามารถล้างบริเวณเปิดของร่องไหลน้ำมันและลักษณะสำคัญอื่น ๆ ได้อย่างตรงจุด ด้วยความดันการล้างที่ปรับได้ ความละเอียดของการกรอง และอุณหภูมิการล้างที่กำหนดเองได้ ระบบนี้จึงสามารถปรับให้เหมาะสมกับการออกแบบตัวเรือนวาล์วแต่ละแบบและข้อกำหนดในการผลิต

การตั้งค่าที่เผยแพร่รองรับรอบการล้างที่ปรับแต่งได้ระหว่าง 60–90 วินาที ความดันการล้างระหว่าง 0.25–2 เมกะปาสคาล และความละเอียดของการกรองระหว่าง 10–50 ไมโครเมตร เป้าหมายด้านความสะอาดที่ระบุไว้คือ 1 มิลลิกรัมต่อกิโลกรัม ซึ่งขึ้นอยู่กับวิธีการทดสอบและมาตรฐานการยอมรับที่ตกลงกันไว้

เหตุใดชิ้นส่วนวาล์วของระบบเกียร์จึงทำความสะอาดได้ยาก

ชิ้นส่วนวาล์วของระบบเกียร์เป็นองค์ประกอบหลักของระบบควบคุมไฮดรอลิก ซึ่งมีทางเดินน้ำมัน รูสำหรับสลักเลื่อน และโพรงควบคุมหลายแห่ง โดยแต่ละส่วนล้วนมีความท้าทายเฉพาะด้านการชำระล้าง

1.1 ทางเดินน้ำมันที่แคบ

ทางเดินไฮดรอลิกอาจมีเส้นผ่านศูนย์กลางเพียงไม่กี่มิลลิเมตรหรือเล็กกว่านั้น อนุภาคที่ตกค้างอาจรบกวนการเคลื่อนที่ของสลักเลื่อน จำกัดการไหลของของเหลว หรือส่งผลต่อประสิทธิภาพการควบคุมไฮดรอลิก ขึ้นอยู่กับขนาด ตำแหน่ง และการออกแบบของชิ้นส่วนนั้นๆ

ดังนั้น การทำความสะอาดจึงต้องครอบคลุมไม่เพียงแต่พื้นผิวที่มองเห็นได้เท่านั้น แต่ยังรวมถึงทางเข้าของทางเดินภายในและคุณลักษณะสำคัญอื่นๆ ด้วย

1.2 โพรงหลายแห่งที่กระจายอยู่ทั่วชิ้นส่วน

ชิ้นส่วนวาล์วมีโพรงที่มีรูปร่าง ความลึก และแนวการวางตัวต่างกัน การจัดเรียงหัวฉีดแบบคงที่อาจไม่สามารถเข้าถึงคุณลักษณะทั้งหมดได้อย่างเหมาะสม โดยเฉพาะเมื่อชิ้นส่วนมีหลายพื้นที่ภายในที่แยกจากกัน

การปรับตำแหน่งหัวพ่นแบบตั้งโปรแกรมได้ช่วยให้สามารถปรับเส้นทางการทำความสะอาดให้สอดคล้องกับรูปทรงเรขาคณิตและแนวของแต่ละพื้นที่เป้าหมาย

1.3 การเปลี่ยนรุ่นบ่อยครั้ง

สายการผลิตเพียงสายเดียวอาจประมวลผลตัวแปรต่าง ๆ ของตัวเรือนวาล์วหลายแบบ การปรับเปลี่ยนการจัดวางหัวพ่นแบบคงที่ซ้ำ ๆ อาจทำให้เวลาในการเตรียมการเพิ่มขึ้น และลดอัตราการใช้งานอุปกรณ์

เซลล์การทำความสะอาดแบบหุ่นยนต์สามารถแก้ปัญหานี้ได้โดยการจัดเก็บโปรแกรมการทำความสะอาดที่แตกต่างกันไว้ และสลับไปใช้เส้นทางที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว อย่างไรก็ตาม อาจยังจำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ยึดชิ้นงาน ขึ้นอยู่กับความแตกต่างระหว่างตัวแปรของชิ้นงาน

2. การออกแบบเซลล์การทำความสะอาดแบบหุ่นยนต์หกแกน

ระบบใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบกันน้ำที่มีหกแกนเป็นแกนหลักของหน่วยการทำความสะอาดที่มีความยืดหยุ่น

ด้วยการเคลื่อนที่หกแกน หุ่นยนต์สามารถปรับตำแหน่งและแนวของหัวพ่นในพื้นที่สามมิติ เส้นทางที่เขียนโปรแกรมไว้จะควบคุมให้หัวพ่นเคลื่อนที่ไปยังช่องเปิดของทางผ่านน้ำมันที่กระจายอยู่ โพรงต่าง ๆ และสถานที่ที่กำหนดไว้สำหรับการทำความสะอาดอื่น ๆ

นี่คือหลักการหลักของการทำความสะอาดด้วยหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่น: ความแตกต่างเฉพาะของผลิตภัณฑ์สามารถจัดการได้ผ่านการตั้งค่าการเคลื่อนไหวและกระบวนการที่เขียนโปรแกรมได้ แทนที่จะพึ่งพาชุดหัวฉีดแบบคงที่ที่ออกแบบมาเฉพาะ

การจัดวางอุปกรณ์ที่ระบุไว้ประกอบด้วย:

• ขนาดโดยรวมประมาณ ๓,๙๐๐ × ๓,๒๐๐ × ๓,๕๐๐ มิลลิเมตร

• น้ำหนักรวมของอุปกรณ์ประมาณ ๔.๕ ตัน

• ถังสารทำความสะอาดความจุ ๗๐๐ ลิตร

• ช่วงน้ำหนักของชิ้นงานที่รองรับได้ตั้งแต่ ๑๐๐ กรัม ถึง ๑๐ กิโลกรัม

ข้อมูลจำเพาะเหล่านี้ให้เป็นแนวทางสำหรับการวางแผนการจัดวางเบื้องต้น ความต้องการพื้นที่บนพื้นจริงสุดท้ายควรคำนึงถึงประตูทางเข้า ระยะว่างสำหรับการบำรุงรักษา การโหลดชิ้นงาน การจัดเรียงอุปกรณ์ยึดจับ และอุปกรณ์เสริมใดๆ ด้วย

๓. เหตุใดหุ่นยนต์กันน้ำจึงมีความสำคัญในงานทำความสะอาด

สถานีทำความสะอาดแบบหุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่อาจมีการพ่นน้ำ ละอองน้ำ หรือหยดน้ำกระเด็นได้โดยหลีกเลี่ยงไม่ได้ หุ่นยนต์ที่ไม่เหมาะสมกับสภาวะดังกล่าวอาจสึกกร่อนก่อนวัยอันควร หรือเกิดปัญหาด้านความน่าเชื่อถือ หากความชื้นซึมเข้าไปยังชิ้นส่วนไฟฟ้าหรือชิ้นส่วนกลไกที่ไวต่อความชื้น

ดังนั้น ควรเลือกหุ่นยนต์ที่กันน้ำได้ตามสภาพแวดล้อมในการใช้งานจริง ไม่ใช่เพียงพิจารณาจากน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อมเท่านั้น

ระหว่างการคัดเลือกอุปกรณ์ ให้ตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้

• ระดับการป้องกันการแทรกซึม (Ingress Protection Rating) ที่ระบุไว้สำหรับหุ่นยนต์

• ว่าระดับการป้องกันนั้นครอบคลุมการสัมผัสกับละอองน้ำและสภาวะความชื้นที่คาดว่าจะเกิดขึ้นหรือไม่

• การป้องกันขั้วต่อ สายเคเบิล และชิ้นส่วนไฟฟ้าเสริมต่าง ๆ

• ความเข้ากันได้กับของเหลวที่ใช้ในการทำความสะอาดและอุณหภูมิในการใช้งาน

• ความต้องการในการบำรุงรักษาภายใต้วัฏจักรการใช้งานที่ตั้งใจไว้

ระดับการป้องกันที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับกระบวนการติดตั้งและทำความสะอาดจริง การระบุค่าความกันน้ำควรตรวจสอบกับเอกสารของผู้ผลิตหุ่นยนต์ แทนที่จะถือว่าเป็นการรับประกันทั่วไปสำหรับทุกสภาพแวดล้อมที่มีความชื้น

4. เหตุใดความดันในการทำความสะอาดที่ปรับได้จึงสำคัญกว่าความดันสูงสุด

ช่วงความดันในการทำความสะอาดที่ประกาศไว้คือ 0.25–2 เมกะปาสคาล ซึ่งสามารถปรับแต่งได้ตามการใช้งาน

สำหรับตัวเรือนวาล์วแบบแม่นยำ ความดันควรเลือกตามลักษณะของพื้นผิวที่ต้องทำความสะอาด ประเภทของสิ่งสกปรก และขีดจำกัดเชิงกลของชิ้นส่วน ลำน้ำที่มีความเข้มข้นอาจเหมาะสำหรับทางผ่านน้ำมันเฉพาะแห่งหนึ่ง ในขณะที่การตั้งค่าเดียวกันนี้อาจไม่เหมาะสมสำหรับส่วนที่มีผนังบางหรือพื้นผิวที่สัมผัสกันอย่างละเอียดอ่อน

ระบบความดันที่ปรับได้ช่วยให้สามารถประเมินการตั้งค่ากระบวนการที่แตกต่างกันสำหรับตำแหน่งการล้างที่ต่างกัน ซึ่งช่วยให้เกิดสมดุลระหว่างการกำจัดสิ่งสกปรก การปกป้องชิ้นส่วน และเสถียรภาพของกระบวนการ

การตั้งค่าความดันสุดท้ายควรกำหนดผ่านการทดลองโดยใช้ชิ้นส่วนที่เป็นตัวแทน ระยะห่างของหัวพ่น มุมการพ่น อัตราการไหล ระยะเวลาที่สัมผัส และอุณหภูมิของของเหลว ล้วนมีผลต่อผลลัพธ์ของการทำความสะอาด

5. ความแม่นยำในการกรองและเกณฑ์การยอมรับระดับความสะอาด

ความแม่นยำในการกรองสามารถปรับแต่งได้ภายในช่วงที่ระบุไว้ 10–50 ไมโครเมตร .

การกรองช่วยขจัดอนุภาคออกจากของเหลวที่หมุนเวียนเพื่อทำความสะอาด ลดความเสี่ยงที่สิ่งสกปรกจะกลับไปยังชิ้นงาน ข้อกำหนดของตัวกรองที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับระดับความสะอาดที่ต้องการ ลักษณะของสิ่งสกปรก อัตราการไหลเวียนของของเหลวที่ใช้ทำความสะอาด และความสามารถของระบบกรอง

การกรองที่ละเอียดขึ้นสามารถเพิ่มประสิทธิภาพในการกำจัดอนุภาคออกจากของเหลวที่หมุนเวียน แต่อาจทำให้แรงดันตก (pressure drop) เพิ่มขึ้น ตัวกรองอุดตันเร็วขึ้น ต้องบำรุงรักษาบ่อยขึ้น และต้นทุนการดำเนินงานสูงขึ้น ดังนั้น การเลือกตัวกรองที่เหมาะสมที่สุดจึงควรพิจารณาจากผลลัพธ์ด้านความสะอาดที่ต้องการ มากกว่าการเลือกตามค่าไมครอนเชิงนามธรรมที่เล็กที่สุด

การเข้าใจเป้าหมายความสะอาดที่ระดับ 1 มิลลิกรัมต่อกิโลกรัม

ข้อกำหนดความสะอาดที่เผยแพร่ไว้คือ 1 มก./กг สิ่งนี้คือความเข้มข้นที่อิงตามมวล ซึ่งแสดงในรูปของมวลชิ้นงาน: สารปนเปื้อนที่เหลืออยู่หนึ่งมิลลิกรัมต่อกิโลกรัมของชิ้นงาน

สิ่งนี้ไม่เทียบเท่าโดยอัตโนมัติกับขีดจำกัดที่หนึ่งมิลลิกรัมของสารปนเปื้อนต่อชิ้นงาน

ข้อกำหนดความสะอาดในอุตสาหกรรมอาจใช้วิธีการวัดที่แตกต่างกัน

• มวลของสารปนเปื้อนที่เหลืออยู่ต่อชิ้นงาน แสดงเป็นมิลลิกรัมต่อชิ้นงาน

• ความเข้มข้นที่อิงตามมวล แสดงเป็นมิลลิกรัมต่อกิโลกรัมของชิ้นงาน

• เกณฑ์การนับจำนวนอนุภาคหรือขนาดของอนุภาค อิงตามจำนวนและมิติของอนุภาคที่แยกได้

วิธีการเหล่านี้อธิบายด้านต่าง ๆ ของความสะอาด และไม่ควรถือว่าสามารถใช้แทนกันได้ ทั้งผู้จัดจำหน่ายและลูกค้าควรตกลงร่วมกันเกี่ยวกับมาตรฐานที่ใช้ ขั้นตอนการสกัด ตำแหน่งการเก็บตัวอย่าง หลักเกณฑ์การคำนวณ และรูปแบบการรายงาน ก่อนยอมรับอุปกรณ์

ในกรณีที่ขนาดของอนุภาคก็มีความสำคัญเช่นกัน อาจจำเป็นต้องกำหนดข้อกำหนดเพิ่มเติมเฉพาะด้านขนาดหรือจำนวนอนุภาค นอกเหนือจากเป้าหมายที่อิงตามมวล

6. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก

ค่าต่อไปนี้นำมาจากข้อมูลอุปกรณ์ที่เผยแพร่ พารามิเตอร์ที่ปรับแต่งได้ควรยืนยันอีกครั้งสำหรับการตั้งค่าสุดท้าย

สำคัญ: น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของหุ่นยนต์ซึ่งอยู่ที่ 34 กิโลกรัม ไม่เท่ากับช่วงน้ำหนักชิ้นงานที่ระบุไว้ซึ่งคือ 100 กรัม ถึง 10 กิโลกรัม การเลือกน้ำหนักบรรทุกต้องพิจารณาเพิ่มเติมจากอุปกรณ์ปลายทาง (end effector) ท่อ หัวจับ และส่วนประกอบอื่นๆ ที่หุ่นยนต์ต้องยกด้วย

ระยะเวลาในการทำงานหนึ่งรอบขึ้นอยู่กับรูปร่างของชิ้นงาน จำนวนจุดที่ต้องทำความสะอาด เส้นทางการเคลื่อนที่ที่เขียนโปรแกรมไว้ ค่าความดันที่ตั้งไว้ และระดับความสะอาดที่ต้องการ ค่าที่ระบุไว้ที่ 60–90 วินาทีนี้จำเป็นต้องตรวจสอบความถูกต้องอีกครั้งโดยใช้กระบวนการผลิตจริงที่จะนำมาใช้งาน

7. การเปลี่ยนผ่านสำหรับการผลิตหลายรุ่น

ความยืดหยุ่นของระบบเกิดขึ้นเป็นหลักจากหุ่นยนต์ที่สามารถเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหวได้ เมื่อเปลี่ยนระหว่างรุ่นชิ้นงานที่ผ่านการรับรองแล้ว ผู้ปฏิบัติงานสามารถเรียกใช้โปรแกรมทำความสะอาดที่สอดคล้องกัน และปรับตำแหน่งของอุปกรณ์ยึดจับตามความจำเป็น

การเลือกโปรแกรมอาจใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีเท่านั้น อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนผ่านแบบครบวงจรยังรวมถึงการเปลี่ยนอุปกรณ์ยึดจับ (ถ้ามี) การปรับตำแหน่งชิ้นงาน การตรวจสอบพารามิเตอร์ และการยืนยันคุณภาพชิ้นงานชิ้นแรก

อุปกรณ์ยึดจับแบบเปลี่ยนเร็วสามารถช่วยลดระยะเวลาขั้นตอนนี้ได้ สำหรับโครงการที่เกี่ยวข้องกับตัวเรือนวาล์วหลายรุ่น โปรดให้รายชื่อรุ่นทั้งหมดพร้อมแบบแปลนตัวแทนแก่ผู้จัดจำหน่ายในระยะออกแบบ

การประเมินการเปลี่ยนผ่านอย่างเป็นรูปธรรมควรครอบคลุมประเด็นต่อไปนี้:

• จำนวนรุ่นของชิ้นงาน

• ความแตกต่างด้านมิติและตำแหน่งจุดทำความสะอาด

• ความสามารถในการสลับอุปกรณ์ยึดจับได้

• การจัดการและการระบุโปรแกรม

• ข้อกำหนดในการยืนยันคุณภาพชิ้นงานชิ้นแรก

• ระยะเวลาที่ยอมรับได้สำหรับการเปลี่ยนแปลงการผลิต

8. โซลูชันการทำความสะอาดแบบยืดหยุ่นของบริษัท บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล

บริษัท ฮาร์ปิน บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล จำกัด พัฒนาระบบการทำความสะอาดความแม่นยำสำหรับชิ้นส่วนยานยนต์และแอปพลิเคชันการผลิตความแม่นยำอื่นๆ

โซลูชันการทำความสะอาดของบริษัทสามารถปรับแต่งให้สอดคล้องกับรูปร่างของชิ้นงาน ประเภทของสิ่งสกปรก ข้อกำหนดด้านความสะอาด และจังหวะการผลิต (takt time) สำหรับตัวเรือนวาล์วที่มีความซับซ้อน การทำความสะอาดด้วยหุ่นยนต์สามารถให้การเข้าถึงคุณลักษณะที่กระจายอยู่ได้อย่างโปรแกรมควบคุมได้ ในขณะที่แรงดันและระบบกรองที่ปรับค่าได้สนับสนุนการพัฒนากระบวนการสำหรับชิ้นส่วนรุ่นต่างๆ

บริษัทยังให้บริการสารเคมีสำหรับการทำความสะอาดในอุตสาหกรรมและโซลูชันการตรวจสอบด้วยวิชันระบบ (machine vision) ทั้งนี้ หากจำเป็น กระบวนการทำความสะอาดและการตรวจสอบสามารถประเมินร่วมกันได้ในฐานะส่วนหนึ่งของแผนควบคุมคุณภาพการผลิตโดยรวม

Big Bird Industrial เคยมีชื่อเรียกก่อนหน้านี้ว่า Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd. บริษัทเน้นให้บริการโซลูชันด้านการทำความสะอาดและการตรวจสอบในอุตสาหกรรมยานยนต์และการผลิตความแม่นยำ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามข้อที่ 1: ทำไมจึงต้องใช้หุ่นยนต์กันน้ำสำหรับการทำความสะอาดตัวเรือนวาล์ว

สถานีทำความสะอาดอาจทำให้หุ่นยนต์สัมผัสกับละอองน้ำ น้ำกระเด็น และความชื้น หุ่นยนต์ที่มีค่าการป้องกันการแทรกซึม (ingress protection) ที่เหมาะสมจะช่วยลดความเสี่ยงของความล้มเหลวที่เกิดจากความชื้น ระดับการป้องกันที่จำเป็นควรตรวจสอบให้สอดคล้องกับสภาวะการใช้งานจริงและข้อกำหนดจากผู้ผลิต

คำถามข้อ 2: แรงดันในการทำความสะอาดที่ระดับ 0.25–2 เมกะปาสคาลเพียงพอหรือไม่

ช่วงแรงดันนี้อาจเหมาะสมสำหรับการล้างชิ้นส่วนตัววาล์วหลายประเภท ขึ้นอยู่กับลักษณะของสิ่งสกปรกและรูปทรงเรขาคณิตภายใน ค่าที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับการออกแบบหัวพ่น ขนาดของช่องทาง เวลาที่สัมผัส และขีดจำกัดเชิงกลของชิ้นส่วน การทดลองกับชิ้นงานตัวแทนจึงจำเป็นเพื่อกำหนดพารามิเตอร์กระบวนการสุดท้าย

คำถามข้อ 3: เป้าหมายความสะอาดที่ 1 มิลลิกรัมต่อกิโลกรัมหมายความว่าอย่างไร

หมายถึงมวลสิ่งปนเปื้อนที่เหลืออยู่ 1 มิลลิกรัมต่อกิโลกรัมของมวลชิ้นงาน ไม่ได้หมายความว่าแต่ละชิ้นงานจะสามารถมีสิ่งปนเปื้อนที่เหลืออยู่ได้เพียง 1 มิลลิกรัมโดยไม่คำนึงถึงน้ำหนักของชิ้นงาน หากมาตรฐานการรับรองของลูกค้าใช้หน่วยเป็นมิลลิกรัมต่อชิ้นหรือการนับจำนวนอนุภาค วิธีการวัดและเกณฑ์การรับรองต้องได้รับการปรับให้สอดคล้องกันก่อนการทดสอบ

คำถามข้อ 4: การเปลี่ยนรูปแบบตัวเรือนวาล์วใช้เวลานานเท่าใด

การเลือกโปรแกรมสามารถทำได้ภายในไม่กี่วินาทีเมื่อโปรแกรมที่ผ่านการตรวจสอบแล้วถูกตั้งค่าไว้ล่วงหน้า เวลาในการเปลี่ยนรูปแบบทั้งหมดขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ยึดจับ ความแตกต่างของชิ้นงาน การปรับตำแหน่ง และการตรวจสอบชิ้นงานชิ้นแรก อุปกรณ์ยึดจับแบบเปลี่ยนเร็วและขั้นตอนการตั้งค่าที่เป็นมาตรฐานสามารถช่วยลดเวลาหยุดทำงานได้

คำถามข้อ 5: สามารถปรับแต่งความดันการล้างและความละเอียดของการกรองได้หรือไม่

ใช่ โครงสร้างที่เผยแพร่นี้รองรับแรงดันการล้างที่ปรับแต่งได้ระหว่าง 0.25–2 เมกะพาสคาล และความแม่นยำของการกรองระหว่าง 10–50 ไมโครเมตร การตั้งค่าสุดท้ายควรเลือกตามชิ้นงาน ประเภทของสิ่งสกปรก เกณฑ์ความสะอาดที่ต้องการ และต้นทุนการดำเนินงาน

สรุป

ตัวเรือนวาล์วของระบบส่งกำลังจำเป็นต้องผ่านกระบวนการล้างอย่างควบคุม เนื่องจากช่องทางน้ำมันที่แคบ โพรงที่กระจายตัว และการเปลี่ยนรุ่นบ่อยครั้ง ทำให้การจัดวางระบบล้างแบบคงที่ยากต่อการปรับให้เหมาะสมกับชิ้นส่วนแต่ละชนิด

เซลล์ล้างอัตโนมัติแบบหกแกนที่กันน้ำได้ ให้ความสามารถในการตั้งตำแหน่งหัวฉีดแบบเขียนโปรแกรมได้ แรงดันการล้างที่ปรับได้ และระบบกรองที่กำหนดค่าได้ เพื่อสนับสนุนการผลิตที่ยืดหยุ่น โครงสร้างที่เผยแพร่นี้ให้เวลาไซเคิล 60–90 วินาที และเป้าหมายด้านความสะอาดที่ 1 มิลลิกรัมต่อกิโลกรัม ซึ่งขึ้นอยู่กับการตรวจสอบเฉพาะชิ้นงานและการยอมรับตามวิธีที่ตกลงกันไว้

เพื่อการดำเนินการอย่างประสบความสำเร็จ ผู้ผลิตควรยืนยันระดับการป้องกันของหุ่นยนต์ ตรวจสอบเส้นทางการทำความสะอาดบนชิ้นส่วนตัวแทน กำหนดข้อกำหนดด้านการกรองที่ถูกต้อง และจัดทำขั้นตอนการทดสอบความสะอาดอย่างสม่ำเสมอ ก่อนยอมรับอุปกรณ์ขั้นสุดท้าย

บริษัท บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล จำกัด (เดิมชื่อ ฮาร์ปิน ชิมาดะ บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล จำกัด) ให้บริการโซลูชันด้านการทำความสะอาดในอุตสาหกรรมสำหรับการผลิตรถยนต์และการผลิตแบบแม่นยำ