Ვალვის სხეულების წყალგამძლე რობოტული სუფთავების უჯრედი ექვსი ღერძით: მორგებადი სუფთავება 1 მგ/კგ სუფთავების მიზნით

Შეხედულება

Ტრანსმისიის ვალვების სხეულები არის სიზუსტის კომპონენტები, რომლებსაც ახასიათებს ვიწრო ზეთის გამტარი არხები, რამდენიმე შიგა ცარცი და მკაცრი სისუფთავის მოთხოვნები. მათი რთული გეომეტრია ხდის სისტემურ სუფთავებას ძნელად შესასრულებლად, ხოლო ხშირი პროდუქტების შეცვლა ამცირებს მორგებადი აღჭურვილობისა და პროგრამირებადი პროცესული კონტროლის საჭიროებას.

Ექვს ღერძიანი წყალგაუმტარი რობოტული სუფთავების უჯრედი იყენებს პროგრამირებად რობოტს სუფთავების ნოზლების სხვადასხვა ადგილზე და მიმართულებით დასადგენად, რაც საშუალებას აძლევს ზეთის გამტარი არხების შესავალებისა და სხვა მნიშვნელოვანი ელემენტების სამიზნის სუფთავებას. კონფიგურირებადი სუფთავების წნევით, ფილტრაციის სიზუსტით და სუფთავების ტემპერატურით სისტემა შეიძლება მორგდეს სხვადასხვა ვალვების სხეულების დიზაინსა და წარმოების მოთხოვნებზე.

Გამოქვეყნებული კონფიგურაცია მხარს უჭერს მორგებად სუფთავების ციკლს 60–90 წამში, სუფთავების წნევას 0,25–2 მპა-ში და ფილტრაციის სიზუსტეს 10–50 მკმ-ში. მისი მითითებული სისუფთავის მიზანია 1 მგ/კგ, რაც დამოკიდებულია შეთანხმებულ გამოცდის მეთოდზე და მიღების სტანდარტზე.

1. რატომ არის გადაცემათა კლაპნების სხეულების გასუფთავება რთული?

Გადაცემათა კლაპნების სხეული არის ჰიდრავლიკური მარეგულირებლის სისტემის ძირეული კომპონენტი. ის შეიცავს რამდენიმე ზეთის გასავლელს, სპულის ხვრელებს და მარეგულირებლის ცხრილებს, რომლებიც თითოეული გასუფთავების კონკრეტულ გამოწვევებს წარმოადგენენ.

1.1 ვიწრო ზეთის გასავლელები

Ჰიდრავლიკური გასავლელების დიამეტრი შეიძლება იყოს მხოლოდ რამდენიმე მილიმეტრი ან ნაკლები. დარჩენილი ნაკრებები შეიძლება შეაფერხონ სპულის მოძრაობა, შეაფერხონ სითხის გასვლა ან ზემოქმედებონ ჰიდრავლიკური მარეგულირებლის შედეგიანობაზე, რაც დამოკიდებულია მათ ზომაზე, მდებარეობაზე და კომპონენტის დიზაინზე.

Ამიტომ გასუფთავება უნდა მოიცავდეს არ მხოლოდ გამოხატულ ზედაპირებს, არამედ შიგა გასავლელების ხელუხლებელ შეღებავებს და სხვა მნიშვნელოვან ელემენტებს.

1.2 რამდენიმე განაწილებული ცხრილი

Კლაპნების სხეულები შეიცავენ სხვადასხვა ფორმის, სიღრმის და ორიენტაციის ცხრილებს. ფიქსირებული ნოზლების განლაგება შეიძლება არ უზრუნველყოს ყველა ელემენტს, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც კომპონენტს რამდენიმე ცალკე შიგა რეგიონი აქვს.

Პროგრამირებადი სასხლეტის პოზიციონირება საშუალებას აძლევს სუფთავის ტრაექტორიას ადაპტირებას თითოეული სამიზნის არეს შესაბამისი გეომეტრიისა და ორიენტაციის მიხედვით.

1.3 ხშირად მეორდებადი მოდელების შეცვლა

Ერთი წარმოების ხაზი შეიძლება დაამუშაოს რამდენიმე კლაპანის სხეულის ვარიანტი. სტაციონარული სასხლეტების მოწყობილობის ხშირად შეცვლა შეიძლება გაზარდოს მომზადების დრო და შეამციროს მოწყობილობის გამოყენების ეფექტურობა.

Რობოტიზებული სუფთავის უჯრედი ამ გამოწვევას ამოხსნის სხვადასხვა სუფთავის პროგრამის შენახვით და ვალიდირებული ტრაექტორიებს შორის გადართვით. ფიქსატორების შეცვლა შეიძლება მაინც აუცილებელი იყოს, მიმდინარე ნიმუშებს შორის განსხვავების მიხედვით.

2. ექვსღერძიანი რობოტიზებული სუფთავის უჯრედის დიზაინი

Სისტემა გამოიყენებს ექვსღერძიან წყალგაუმძლურ სამრეწლო რობოტს როგორც მოქნილი სუფთავის ერთეულის ძირეულ კომპონენტს.

Ექვსი ღერძის მოძრაობით რობოტი შეძლებს სასხლეტის პოზიციისა და ორიენტაციის სამგანზომილებიან სივრცეში რეგულირებას. პროგრამირებული ტრაექტორიები სასხლეტს მიადევნებს განაწილებული ზეთის გამავალი ხვრელების, ცარცების და სხვა განსაზღვრული სუფთავის ადგილების მიმართ.

Ეს არის მოქნილი რობოტული სუფთავების ცენტრალური პრინციპი: პროდუქტის კონკრეტული განსხვავებები შეიძლება მოისწარმოს პროგრამირებადი მოძრაობისა და პროცესული პარამეტრების მეშვეობით, ხოლო არ არის აუცილებელი მხოლოდ სპეციალიზებული დამყარებული სასხამების მასივების გამოყენება.

Გამოქვეყნებული აღჭურვილობის კონფიგურაცია მოიცავს:

• Მიახლოებით 3900 × 3200 × 3500 მმ საერთო განზომილებებს

• Მიახლოებით 4,5 ტონა საერთო აღჭურვილობის წონას

• 700 ლიტრიან სუფთავების სითხის ტანკს

• Დამუშავების საგნის წონის დიაპაზონს — 100 გ დან 10 კგ-მდე

Ეს სპეციფიკაციები საწყისი განლაგების გეგმის შედგენის რეფერენციას წარმოადგენს. საბოლოო სივრცის მოთხოვნების განსაზღვრისას უნდა გაითვალისწინოთ ასევე შესასვლელი კარები, მომსახურების სივრცე, დამუშავების საგნების ჩასმის პროცესი, მიმაგრების მოწყობილობების განლაგება და ნებისმიერი გარე აღჭურვილობა.

3. რატომ არის წყალგაუმძლური რობოტი მნიშვნელოვანი სუფთავების აპლიკაციებში

Რობოტული სასუფთავო სადგურები მუშაობენ გარემოებში, სადაც წყლის შეშინება, ტენი და წვეთები შეუძლებელია თავიდან აცილება. ამ პირობებში არ მოსახერხებლობის შემთხვევაში რობოტი შეიძლება ადრეულად დაიკარგოს ან დაიწყოს სიმდგრადობის პრობლემები, თუ ტენი მიაღწევს მგრძნობარე ელექტრო ან მექანიკურ კომპონენტებს.

Ამიტომ წყლის მიმართ წინააღმდეგობის მქონე რობოტი უნდა აირჩევა მისი ნაგულისხმევი მუშაობის გარემოს მიხედვით, არა მხოლოდ მისი ტვირთის მაქსიმალური წონისა და მიღწევადობის მიხედვით.

Მოწყობილობის არჩევის დროს დაადასტურეთ:

• Რობოტის მითითებული შეღწევის დაცვის კლასი

• Ამ კლასის მიერ დაფარულია მოსალოდნელი წყლის შეშინება და ტენის ზემოქმედება

• Კონექტორების, კაბელების და გარე ელექტრო კომპონენტების დაცვა

• Სასუფთავო სითხისა და მუშაობის ტემპერატურის თავსებადობა

• Განსაკუთრებული ექსპლუატაციური რეჟიმის შესაბამად მომსახურების მოთხოვნები

Შესაბამობის დაცვის დონე დამოკიდებულია ფაქტობრივ დაყენებასა და სუფთავების პროცესზე. წყალგამძლე სპეციფიკაცია უნდა შემოწმდეს რობოტის წარმოებლის დოკუმენტაციაში, ხოლო არ უნდა მიიჩნევოს ყველა სითხის გარემოში გამოყენების უნივერსალურ გარანტიას.

4. რატომ არის რეგულირებადი სუფთავების წნევა მნიშვნელოვანი მაქსიმალურ წნევაზე

Გამოქვეყნებული სუფთავების წნევის დიაპაზონია 0,25–2 მპა , რომელიც შეიძლება მორგებული იქნას კონკრეტული გამოყენების მიხედვით.

Სიზუსტის მოთხოვნილებების მქონე სავალვულო სხელების შემთხვევაში წნევა უნდა აირჩევა სუფთავების საჭიროების მიხედვით, დაბინძურების ტიპის მიხედვით და კომპონენტის მექანიკური შეზღუდვების მიხედვით. კონცენტრირებული სტრუია შეიძლება იყოს შესაფერებელი კონკრეტული ზეთის გამტარი სადგურისთვის, ხოლო იგივე პარამეტრები შეიძლება არ იყოს შესაფერებელი თავისუფალი კედლის სექციისთვის ან მგრძნობარე შეხების ზედაპირისთვის.

Რეგულირებადი წნევის სისტემა საშუალებას აძლევს სხვადასხვა სუფთავების ადგილისთვის სხვადასხვა პროცესული პარამეტრების შეფასებას. ეს ხელს უწყობს დაბინძურების მოსაშორებლად, კომპონენტის დაცვის და პროცესის სტაბილურობის გარანტირებას.

Საბოლოო წნევის პარამეტრები უნდა განისაზღვროს წარმომადგენლობითი ნაკეთობების გამოყენებით ჩატარებული გამოცდილობების შედეგად. სასხლელების მანძილი, სპრეის კუთხე, სითხის დინების სიჩქარე, გამოყენების ხანგრძლივობა და სითხის ტემპერატურა ყველა ამ ფაქტორმა შეიძლება გავლენა მოახდინოს სუფთავების შედეგზე.

5. ფილტრაციის სიზუსტე და სუფთავების მიღების სტანდარტები

Ფილტრაციის სიზუსტე შეიძლება მორგებული იყოს გამოქვეყნებულ დიაპაზონში: 10–50 μm .

Ფილტრაცია ხელს უწყობს რეცირკულირებადი სუფთავების სითხიდან ნაკლებად სუფთა ნაკრებების ამოღებას და ამცირებს საშიშროებას იმის, რომ ნაკლებად სუფთა ნაკრებები დაბრუნდეს დამუშავების საგნებზე. შესაბამისი ფილტრის სპეციფიკაცია დამოკიდებულია საჭიროებულ სუფთავების დონეზე, დაბინძურების პროფილზე, სუფთავების სითხის რეცირკულაციის სიჩქარეზე და ფილტრაციის სისტემის შესაძლებლობებზე.

Უფრო მცირე ზომის ნაკრებების ამოღება შეიძლება გაუმჯობესდეს ფილტრაციის სიზუსტით, მაგრამ ეს ასევე შეიძლება გაზარდოს წნევის დაკლება, ფილტრის დატვირთვა, მომსახურების სიხშირე და ექსპლუატაციის ხარჯები. ამიტომ საუკეთესო არჩევანი უნდა დაყრდნობილი იყოს საჭიროებულ სუფთავების შედეგზე, ხოლო არ უნდა მოხდეს უბრალოდ ყველაზე მცირე ნომინალური მიკრონის მნიშვნელობის არჩევა.

1 მგ/კგ სისუფთავის მიზნის გაგება

Გამოქვეყნებული სისუფთავის სპეციფიკაციაა 1 მგ/კგ . ეს არის მასის მიხედვით გამოხატული კონცენტრაცია, რომელიც მიმართულია ნაკეთობის მასას: ერთი მილიგრამი ნარჩენი დაბინძურების ნაკეთობის ერთი კილოგრამზე.

Ეს არ არის ავტომატურად ეკვივალენტური 1 მგ დაბინძურების შეზღუდვას ნაკეთობის ერთ ეკზემპლარზე.

Სამრეწველო სისუფთავის მოთხოვნები შეიძლება გამოიყენონ სხვადასხვა გაზომვის მიდგომა:

• Ნარჩენი დაბინძურების მასა ნაკეთობის ერთ ეკზემპლარზე: Გამოხატულია მგ/ეკზ-ში.

• Მასის მიხედვით გამოხატული კონცენტრაცია: Გამოხატულია ნაკეთობის ერთი კილოგრამზე მგ-ში.

• Ნაკეთობის ნაკეთობის რაოდენობის ან ნაკეთობის ზომის კრიტერიუმები: Გამოყოფილი ნაკრებების რაოდა და ზომების მიხედვით.

Ეს მეთოდები სისუფთავის სხვადასხვა ასპექტს აღწერს და არ უნდა მიიჩნევოს ერთმანეთის ნაცვლად გამოყენებადი. მოწყობილობის მიღებამდე მომწოდებელმა და მომხმარებელმა უნდა შეთანხმდნენ მოქმედი სტანდარტზე, გამოყოფის პროცედურაზე, ნიმუშების აღების ადგილებზე, გამოთვლის საფუძველზე და ანგარიშის ფორმატზე.

Სადაც ნაკრებების ზომაც მნიშვნელოვანია, მასის მიხედვით დასაყენებლად შეიძლება დაგჭირდეს ცალკე ნაკრებების ზომის ან რაოდის მოთხოვნა.

6. ძირევანი ტექნიკური სპეციფიკაციები

Შემდეგი მნიშვნელობები აღებულია გამოქვეყნებული მოწყობილობის ინფორმაციიდან. მორგებადი პარამეტრები საბოლოო კონფიგურაციისთვის უნდა დადასტურდეს.

Მნიშვნელოვანია: Რობოტის მაქსიმალური ტვირთის წონა — 34 კგ-მდე — არ ემთხვევა მითითებულ სამუშაო ნაკერძის წონის დიაპაზონს (100 გ დან 10 კგ-მდე). ტვირთის არჩევანის დროს უნდა გაითვალისწინოს ასევე ბოლო ეფექტორი, ჰოსები, ინსტრუმენტები და სხვა კომპონენტები, რომლებსაც რობოტი ატარებს.

Ციკლის ხანგრძლივობა დამოკიდებულია სამუშაო ნაკერძის გეომეტრიაზე, სუფთავების წერტილების რაოდენობაზე, პროგრამირებულ ტრაექტორიაზე, წნევის პარამეტრებზე და საჭიროებულ სუფთავების ხარისხზე. მითითებული 60–90 წამის დიაპაზონი უნდა დასტურდეს გამოყენების განსაკუთრებული წარმოების პროცესის მიხედვით.

7. რამდენიმე მოდელის წარმოების გადასვლა

Სისტემის მოქნილობა ძირითადად მომდინარეობს პროგრამირებადი რობოტის მოძრაობიდან. როდესაც ვადასტურებული სამუშაო ნაკერძის მოდელებს შორის გადავდივართ, ოპერატორს შეუძლია შეესაბამებული სუფთავების პროგრამის გამოძახება და საჭიროების შემთხვევაში მიმაგრების მოწყობილობის განლაგების შეცვლა.

Პროგრამის არჩევანი თავად რამდენიმე წამს მოითხოვს. თუმცა, სრული გადასვლა მოიცავს მიმაგრების მოწყობილობის შეცვლას, სამუშაო ნაკერძის დადების პარამეტრების შესწორებას, პარამეტრების ვერიფიკაციას და პირველი ნაკერძის დასტურებას.

Სწრაფი შეცვლის მოწყობილობები შეიძლება დააკლოს ეს პროცესი. როდესაც პროექტი მოიცავს რამდენიმე სარქველის სხვადასხვა ვარიანტს, დიზაინის ეტაპზე მომწოდებელს უნდა მიეწოდოს სრული მოდელების სია და წარმომადგენლობითი ნახაზები.

Პრაქტიკული გადასვლის შეფასება უნდა მოიცავდეს:

• Სამუშაო ნაკრებების ვარიანტების რაოდენობა

• Განზომილებებსა და სუფთავების წერტილების მდებარეობებში არსებული განსხვავებები

• Მოწყობილობების შეცვლადობა

• Პროგრამების მართვა და იდენტიფიკაცია

• Პირველი ნიმუშის ვერიფიკაციის მოთხოვნები

• Დასაშვები წარმოების გადასვლის დრო

8. Big Bird Industrial-ის მოქნილი სუფთავების ამონახსნები

Harbin Big Bird Industrial Co., Ltd. ამზადებს სამრეწველო სიზუსტის სუფთავების სისტემებს ავტომობილების კომპონენტებისა და სხვა სიზუსტის მწარმოებლობის გამოყენებებისთვის.

Მისი სასუფთავო ხსნარები შეიძლება დაკონფიგურდეს სამუშაო ნაკრების გეომეტრიის, დაბინძურების ტიპის, სუფთა ყოფნის მოთხოვნების და წარმოების ტაქტის მიხედვით. რობოტული სუფთავება რთული ვალვის სხელების შემთხვევაში შეიძლება მოგაწოდოს პროგრამირებადი წვდომა განაწილებულ ელემენტებზე, ხოლო რეგულირებადი წნევა და ფილტრაცია ხელს უწყობს პროცესის განვითარებას სხვადასხვა კომპონენტის ვარიანტებისთვის.

Კომპანია ასევე მიაწოდებს სამრეწველო სასუფთავო საშუალებებს და მანქანური ხედვის შემოწმების ამოხსნებს. საჭიროების შემთხვევაში სუფთავება და შემოწმება შეიძლება ერთად შეფასდეს როგორც ფართო წარმოების ხარისხის კონტროლის გეგმის ნაკრები.

Big Bird Industrial ადრე იყო ცნობილი როგორც Харбин შიმადა ბიგ ბერდ ინდასტრიალი კო., ლტდ. Კომპანია აკენტრებს სამრეწველო სუფთავების და შემოწმების ამოხსნებს ავტომობილების და სიზუსტის წარმოების სფეროში.

Ხშირად დასმული კითხვები

Კითხვა 1. რატომ გამოიყენება წყალგაუმძლური რობოტი ვალვის სხელების სუფთავებისთვის?

Სასუფთავო სტანცია შეიძლება რობოტს წყლის ტენის, წვეთებისა და ტენის ზემოქმედებას გამოაყენოს. რობოტი, რომელსაც შესასვლელი დაცვის შესაბამისი რეიტინგი აქვს, ტენის გამო წარმოშობილი უარყოფითი შედეგების რისკს ამცირებს. საჭიროებული დაცვის დონე უნდა დადასტურდეს ფაქტიური ექსპლუატაციური პირობებისა და წარმოებლის სპეციფიკაციების მიხედვით.

Კითხვა 2. სუფთავების წნევა 0,25–2 მპა საკმარისია?

Ეს დიაპაზონი შეიძლება მრავალი ვალვის სხელის სუფთავების მოთხოვნებს დააკმაყოფილოს, რაც დამოკიდებულია დაბინძურების ხარისხზე და შიგა გეომეტრიაზე. შესაბამისი პარამეტრები დამოკიდებულია სასუფთავო სათაურის დიზაინზე, გასავლელი ნაკელების ზომებზე, გამოყენების ხანგრძლივობაზე და კომპონენტის მექანიკურ შეზღუდვებზე. საბოლოო ტექნოლოგიური პარამეტრების დასტურების მიზნით საჭიროებულია წარმოდგენითი ნიმუშების გამოცდა.

Კითხვა 3. სისუფთავის მიზანი 1 მგ/კგ რას ნიშნავს?

Ეს ნიშნავს 1 მგ-იან დარჩენილი დაბინძურების მასას კილოგრამში დამუშავებული ნაკეთობის მასაში. ეს არ ნიშნავს, რომ ყველა ნაკეთობას ნებადარებულია ზუსტად 1 მგ დარჩენილი დაბინძურება მისი წონის მიუხედავად. თუ მომხმარებლის მიღების სტანდარტი იყენებს მგ/ნაკეთობას ან ნაკეთობის რაოდენობის დათვლას, გაზომვის მეთოდი და მიღების კრიტერიები უნდა შეესატყვისდეს ტესტირებამდე.

Კითხვა 4. რამდენ ხანს სჭირდება სრული გადასვლა სარეგულირო სხეულის მოდელზე?

Პროგრამების არჩევა შეიძლება მხოლოდ რამდენიმე წამში მოხდეს, როცა ვალიდირებული პროგრამები წინასწარ მორგებულია. სრული გადასვლის ხანგრძლივობა დამოკიდებულია მიმაგრების შეცვლაზე, დამუშავებული ნაკეთობის განსხვავებებზე, პოზიციონირების მორგებაზე და პირველი ნაკეთობის ვერიფიკაციაზე. სწრაფად შეცვლადი მიმაგრება და სტანდარტიზებული მორგების პროცედურა შეიძლება დახმაროს შესადგენი დროის შემცირებაში.

Კითხვა 5. შეიძლება თუ არა გასუფთავების წნევისა და ფილტრაციის სიზუსტის მორგება?

Კი. გამოქვეყნებული კონფიგურაცია ხელს უწყობს სუფთავი წნევის მორგებას 0,25–2 მპა დიაპაზონში და ფილტრაციის სიზუსტეს 10–50 მკმ დიაპაზონში. საბოლოო პარამეტრების არჩევა უნდა მოხდეს მუშაობის ნაკრების, დაბინძურების ტიპის, საჭიროებული სუფთავი კრიტერიუმების და ექსპლუატაციის ხარჯების მიხედვით.

Დასკვნა

Ტრანსმისიის სავარდნო სხეულების სუფთავი მოთხოვნები მკაცრად კონტროლდება, რადგან ვერტიკალური ზეთის გამტარი არხები, განაწილებული ცარცები და ხშირად მეორე მოდელების შეცვლა ხდის რთულს ფიქსირებული სუფთავი მოწყობილობების ყველა კომპონენტისთვის ოპტიმიზაციას.

Ექვს ღერძიანი წყალგაუმტარი რობოტული სუფთავი უჯრედი საშუალებას აძლევს პროგრამირებადი სასხევის პოზიციონირების, რეგულირებადი სუფთავი წნევის და კონფიგურირებადი ფილტრაციის განხორციელებას მოქნილი წარმოების მხარდაჭერად. გამოქვეყნებული კონფიგურაცია საშუალებას აძლევს 60–90 წამიანი ციკლის და 1 მგ/კგ სუფთავი მიზნის მიღწევას, რაც დამოკიდებულია მუშაობის ნაკრების კონკრეტულ ვალიდაციაზე და შეთანხმებულ მიღების მეთოდზე.

Წარმატებული განხორციელებისთვის წარმოებლებმა უნდა დაადასტურონ რობოტის დაცვის კლასიფიკაცია, შეამოწმონ სუფთავების ტრაექტორიები წარმომადგენლურ ნაკეთობებზე, განსაზღვრონ სწორი ფილტრაციის სპეციფიკაცია და დაამკაცონ მუდმივი სუფთავების ტესტირების პროცედურა საბოლოო აღჭურვილობის მიღებამდე.

Big Bird Industrial, ადრე Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd., აძლევს სამრეწველო სუფთავების ამონახსნებს ავტომობილებისა და სიზუსტის მაღალი მოთხოვნილების მანუფაქტურის გამოყენებისთვის.