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इंस्ट्रूमेंट पैनल ब्रैकेट्स: एक ही स्टेशन पर स्थिति का मापन और असेंबली की पुष्टि
अवलोकन
एक इंस्ट्रूमेंट पैनल ब्रैकेट एक स्टैम्प्ड और वेल्डेड असेंबली है जो एक डैशबोर्ड, एक कॉलम और एयरबैग माउंट्स के एक सेट को सहारा देती है। यह क्लासिकल अर्थ में एक प्रिसिज़न पार्ट नहीं है, फिर भी यह चीख़ने, गलत संरेखण और — सबसे खराब स्थिति में — एक ऐसे पैसेंजर रिस्ट्रेंट के डिप्लॉय न होने का कारण बनती है जो उस जगह पर नहीं खुलता जहाँ उसे खुलना चाहिए।
बिग बर्ड इंडस्ट्रियल (पूर्व में शिमादा बिग बर्ड इंडस्ट्रियल) २००१ से ऑटोमोटिव स्ट्रक्चर्स के लिए आयामी और असेंबली निरीक्षण स्टेशनों का निर्माण कर रही है। नीचे एक ब्रैकेट स्टेशन के लिए डिज़ाइन तर्क दिया गया है: क्यों स्थिति और असेंबली को एक ही साइकिल में रखा जाना चाहिए, कैसे डेटम माप का निर्णय लेता है, और कैसे एक ऐसा मानदंड लिखा जाए जो दोनों को बिना टैक्ट को दोगुना किए हुए कवर करे।
१. दो प्रश्न, एक भाग
एक ब्रैकेट को वाहन में जाने से पहले दो प्रश्नों के उत्तर देने होते हैं। पहला, क्या माउंटिंग पॉइंट वहीं हैं जहाँ ड्रॉइंग में उनका उल्लेख किया गया है? यह छिद्र की स्थिति और सतह के स्थान के बारे में एक आयामी प्रश्न है। दूसरा, क्या ब्रैकेट सही ढंग से बनाया गया है? यह अनुपस्थित स्टड्स, गलत क्लिप्स, उलटे ब्रैकेट्स और अनुपस्थित वेल्ड्स के बारे में एक असेंबली प्रश्न है।
सामान्यतः संयंत्र इन प्रश्नों के उत्तर दो स्थानों पर देते हैं: आयामी ओर पर एक चेकिंग फिक्सचर और असेंबली ओर पर एक दृश्य निरीक्षक। इन्हें अलग करने से एक हैंडलिंग कदम की आवश्यकता होती है, और हैंडलिंग अधिकांश निरीक्षण स्टेशनों में सबसे बड़ी एकल लागत है। इसके अतिरिक्त, यह एक अंतर भी उत्पन्न करता है: एक ब्रैकेट जो फिक्सचर पास कर लेता है लेकिन दृश्य निरीक्षण स्टेशन पर देर से पहुँचता है, वह ब्रैकेट गलत तरीके से असेंबल किया जा सकता है, जब तक कि कोई ध्यान नहीं देता।
२. डेटम माप है
ब्रैकेट पर प्रत्येक आयामी परिणाम एक डेटम के सापेक्ष होता है, और ब्रैकेट लचीले होते हैं। एक सिरे पर क्लैम्प किया गया स्टैम्प्ड ब्रैकेट दूसरे सिरे पर क्लैम्प किए गए उसी ब्रैकेट से अलग मापा जाएगा। यह कैमरा की समस्या नहीं है; यह फिक्सचर की समस्या है, और यह मापन अनिश्चितता को प्रभावित करती है।
व्यावहारिक नियम यह है कि ड्रॉइंग जिस डेटम की परिकल्पना करती है, उसे पुनर्निर्मित किया जाए, न कि जो डेटम क्लैम्प करने के लिए सुविधाजनक हो। यदि ड्रॉइंग तीन स्थान निर्धारित करने वाले छिद्रों को प्राथमिक डेटम के रूप में निर्दिष्ट करती है, तो फिक्सचर को उन तीनों छिद्रों पर, उसी क्रम में, और पुनरावृत्तियोग्य क्लैम्प बल के साथ स्थान निर्धारित करना होगा।
दूसरा नियम यह है: जब ड्रॉइंग इसे अनुमति देती है, तो भाग को वाहन में उस स्वतंत्र अवस्था में मापा जाना चाहिए जिसे वह वहाँ अनुभव करेगा। एक ब्रैकेट जिसे क्लैम्प करके मापा गया हो और फिर क्लैम्प हटाने पर वह वापस झुक जाए, वह निरीक्षण में पास हो जाएगा लेकिन असेंबली लाइन पर विफल हो जाएगा।
३. विज़न स्टेशन क्या मापता है
एक ब्रैकेट स्टेशन की आयामी सामग्री आमतौर पर एक छोटी सूची होती है: दो अक्षों में छिद्र की स्थिति, छिद्र का व्यास, दो माउंटिंग सतहों की आपसी स्थिति, और सही ऊँचाई पर वेल्डेड स्टड्स की उपस्थिति।
| विशेषता | सामान्य सहिष्णुता | इमेजिंग दृष्टिकोण |
|---|---|---|
| छेद की स्थिति | ±0.2 मिमी | बहु-कैमरा, जहाँ संभव हो टेलीसेंट्रिक |
| छेद का व्यास | ±0.1 मिमी | बैकलाइट या समाक्षीय फ्रंट लाइट |
| स्टड ऊँचाई | ±0.5 मिमी | लेज़र प्रोफाइल या स्ट्रक्चर्ड लाइट |
| सतह ऑफ़सेट | ±0.3 मिमी | एक निश्चित दृश्य-बिंदु पर 3डी सेंसर |
ध्यान दें कि चार में से दो आउट-ऑफ-प्लेन हैं। एक शुद्ध द्वि-आयामी स्टेशन छिद्रों को बहुत अच्छी तरह माप सकता है, लेकिन स्टड की ऊँचाई को बिल्कुल नहीं माप सकता, जिसी कारण ब्रैकेट स्टेशन आमतौर पर संकरित होते हैं: स्थिति के लिए एक 2डी कैमरा और ऊँचाई के लिए एक 3डी सेंसर या लेज़र प्रोफाइल।
4. चक्र का असेंबली आधा भाग
एक ब्रैकेट पर असेंबली सत्यापन एक वर्गीकरण समस्या है जिसमें कक्षाओं की संख्या कम होती है: मौजूद या अनुपस्थित, सही या गलत वेरिएंट, सही अभिविन्यास या उलटा। इनमें से प्रत्येक सतह की कमी की तुलना में आसान है, लेकिन यह दिखने की तुलना में कठिन है, क्योंकि वह प्रकाश जो एक छेद के किनारे को स्पष्ट बनाता है, अक्सर एक काले प्लास्टिक क्लिप को अदृश्य बना देता है।
कार्य करने की विधि एकल समग्र छवि के बजाय प्रत्येक विशेषता के लिए समर्पित छवि का उपयोग करना है। एक गायब स्टड एक करीबी दृश्य में स्पष्ट होता है और एक व्यापक शॉट में अस्पष्ट होता है; एक उलटा ब्रैकेट एक व्यापक शॉट में स्पष्ट होता है और एक करीबी दृश्य में अदृश्य होता है। बहु-दृश्य स्टेशन इसलिए मौजूद हैं क्योंकि एक ही भाग के बारे में दोनों प्रश्न पूछे जाते हैं।
वेरिएंट पहचान का अलग से उल्लेख करना उचित है। एक मिश्रित लाइन पर, दो ब्रैकेट जो एकल वेल्डेड नट में भिन्न होते हैं, कुल आकार के आधार पर प्रशिक्षित मॉडल के लिए समान दिखाई देंगे। विश्वसनीय तरीका वह विशेषता पर ध्यान केंद्रित करना है जो भिन्न होती है, न कि सिल्हूट पर।
५. साइकिल समय को स्थिर रखना
एक स्टेशन जो आयामी जाँच के साथ-साथ असेंबली जाँच भी जोड़ता है, तो उसका साइकिल समय दोगुना हो जाएगा, जब तक कि उसे समानांतर पाइपलाइन के रूप में डिज़ाइन नहीं किया गया हो। तकनीक सरल है: प्रत्येक दृश्य को अलग से उजागर करें और संसाधित करें, प्राप्ति को संसाधन के साथ ओवरलैप करें, और रोबोट के गति की संख्या को दृश्य क्षेत्र द्वारा अनुमत न्यूनतम सीमा तक सीमित रखें।
एक ब्रैकेट के लिए वास्तविक समय सीमा प्रति दृश्य कुछ सेकंड है और कुल साइकिल समय दस से बीस सेकंड के बीच है, जिसमें हैंडलिंग भी शामिल है। एक स्टेशन जो तीस सेकंड का समय बताता है, आमतौर पर क्रमिक होता है, ऑप्टिकल नहीं।
6. संयुक्त स्टेशन के लिए स्वीकृति मानदंड
चूँकि स्टेशन दो अलग-अलग प्रश्नों का उत्तर देता है, इसलिए इसे दो अलग-अलग मानदंडों की आवश्यकता होती है। उन्हें एकल पास दर में मिलाने से यह छुप जाता है कि कौन सा आधा भाग विफल हो रहा है।
| मानदंड | आयामी पक्ष | असेंबली पक्ष |
|---|---|---|
| प्राथमिक मेट्रिक | अनिश्चितता बनाम सहनशीलता | दोष समूह पर मिस दर |
| सत्यापन | दस भागों पर सीएमएम सहसंबंध | सीडेड दोष, 100 चक्र |
| ड्रिफ्ट नियंत्रण | प्रति शिफ्ट कृत्रिमता जाँच | प्रति शिफ्ट सुनहरा नमूना |
7. ब्रैकेट को वेल्ड करने पर क्या परिवर्तन होते हैं
अधिकांश ब्रैकेट एकल स्टैम्पिंग के बजाय वेल्डेड असेंबली होते हैं, और वेल्डिंग निरीक्षण समस्या को तीन तरीकों से बदल देती है: यह उन विशेषताओं को जोड़ती है जिनकी सत्यापना की जानी चाहिए, यह विकृति पैदा करती है जो डेटम को स्थानांतरित कर देती है, और यह स्पैटर छोड़ती है जिसे दोष मॉडल सतह के दोष के रूप में स्वीकार कर लेगा।
वेल्ड सत्यापन अपने आप में एक छोटी सी विशेषता है। एक वेल्ड अनुपस्थित हो सकती है, बहुत छोटी हो सकती है, गलत स्थान पर हो सकती है, या छिद्रयुक्त हो सकती है, और इनमें से केवल पहले दो को द्वि-आयामी कैमरे द्वारा विश्वसनीय रूप से पकड़ा जा सकता है। वेल्ड की लंबाई और स्थिति को सिल्हूट से मापा जा सकता है; जबकि छिद्रता और प्रवेश के लिए या तो 3डी प्रोफाइल या विनाशकारी लेखा परीक्षा की आवश्यकता होती है। स्टेशन को यह बताना चाहिए कि वह इनमें से किसकी सत्यापना करता है, क्योंकि एक विनिर्देश जो केवल इतना कहता है कि वेल्ड का निरीक्षण किया गया है—बिना किसी योग्यता के—वह विनिर्देश नहीं है।
विकृति एक कम शोरगुल वाली समस्या है। एक वेल्डेड ब्रैकेट रिलीज़ के बाद झुक जाता है, और इसकी मात्रा ऊष्मा इनपुट और फिक्सचर क्रम पर निर्भर करती है। चूँकि ड्रॉइंग एक सामान्य आकार की परिकल्पना करती है, मापन को या तो असेंबली की स्थिति को पुनर्प्रस्तुत करना चाहिए या फिर स्प्रिंगबैक से प्रभावित विशेषताओं के लिए एक विस्तृत सीमा स्वीकार करनी चाहिए। जो संयंत्र इसे अनदेखा करते हैं, वे वेल्ड के बजाय फिक्सचर के पीछे भागते रहते हैं।
स्पैटर एक वर्गीकरण जोखिम है, न कि एक मापन जोखिम। स्पैटर की एक बूँद और एक धंसाव ग्रे-स्केल में समान दिखाई देते हैं; उनके बीच ऊँचाई और किनारे की तीव्रता में अंतर होता है। एकल-ऊँचाई की छवि उन्हें भ्रमित कर देगी, और यह भ्रम आमतौर पर एक झूठी अस्वीकृति दर के रूप में सामने आता है जिसका कोई स्पष्टीकरण नहीं होता। दूसरा दृश्य-कोण, भले ही वह रूक्ष हो, दोनों वर्गों को सस्ते में अलग कर देता है।
8. स्टेशन के पीछे का लागत मॉडल
एक ब्रैकेट स्टेशन का औचित्य आमतौर पर एक चेकिंग फिक्सचर और एक निरीक्षक के खिलाफ स्थापित किया जाता है। यह तुलना अधूरी है, क्योंकि इसमें फिक्सचर की गणना तो की जाती है, लेकिन मिश्रित लाइन के लिए आवश्यक सैकड़ों फिक्सचर्स की नहीं; और निरीक्षक की गणना तो की जाती है, लेकिन देर से पता चलने से उत्पन्न होने वाले पुनर्कार्य लूप की नहीं।
ईमानदार मॉडल में चार पंक्तियाँ होती हैं: टाले गए फिक्सचर्स, हटाया गया श्रम, रोके गए एस्केप्स, और चेंजओवर लागत। पहले दो को व्यावसायिक मामले में मापना आसान है; बाकी दो वे हैं जो निर्णय लेते हैं कि क्या परियोजना दो साल बाद होने वाले ऑडिट में टिक पाएगी।
चेंजओवर को अपनी स्वतंत्र पंक्ति की आवश्यकता होती है, क्योंकि यही वह स्थान है जहाँ संयुक्त स्टेशन व्यावसायिक रूप से विफल होते हैं। एक स्टेशन जो एक ब्रैकेट से दूसरे ब्रैकेट पर स्विच करने के लिए एक पाली लेता है, केवल एक विविधता पर चलाया जाएगा, और जिस लचीलेपन ने उसका औचित्य स्थापित किया था, वह गायब हो जाता है। सामान्य स्थान निर्धारण विशेषताएँ और त्वरित-परिवर्तन औजार विनोद की वस्तुएँ नहीं हैं; वे वही हैं जो निवेश को वास्तविक बनाते हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या एक चेकिंग फिक्सचर को एक-से-एक के अनुपात में प्रतिस्थापित किया जा सकता है?
आमतौर पर हाँ, स्थिति और व्यास के मामले में, लेकिन एक शर्त के साथ: फिक्सचर की स्थान निर्धारण योजना को पुनरुत्पादित किया जाना चाहिए। विज़न प्रत्येक विशेषता के लिए एक भौतिक गेज की आवश्यकता को समाप्त कर देता है, लेकिन डेटम की आवश्यकता को नहीं हटाता।
एक ब्रैकेट के लिए कितने कैमरों की आवश्यकता होती है?
दोनों सतहों और स्टड क्षेत्र को आवश्यक रिज़ॉल्यूशन पर कवर करने के लिए पर्याप्त। पूर्ण ब्रैकेट के लिए चार से छह कैमरे सामान्य हैं; यदि केवल एक सतह पर विशेषताएँ हैं, तो कम कैमरों की आवश्यकता होती है।
लचीले भागों के बारे में क्या, जो छोड़े जाने पर हिलते हैं?
छोड़ी गई स्थिति में मापें, या ड्रॉइंग में क्लैम्प की स्थिति को स्पष्ट रूप से परिभाषित करें। कोई भी अवस्था के बिना किया गया मापन दोहराया नहीं जा सकता।
वैरिएंट पहचान के लिए डीप लर्निंग की आवश्यकता होती है?
आवश्यक नहीं। यदि भिन्न विशेषता ज्यामितीय है, तो पारंपरिक मापन अधिक मज़बूत है। डीप लर्निंग तब अपना स्थान प्राप्त करती है जब अंतर लेखन या सौंदर्य संबंधी होता है।
निष्कर्ष
एक ब्रैकेट स्टेशन दो प्रश्नों के बीच का समझौता है, जिन्हें एक ही मिनट में एक ही भाग पर पूछा जाता है। उन्हें एक साथ रखने से हैंडलिंग बचती है और आयामी रिलीज़ तथा असेंबली सत्यापन के बीच का अंतर कम हो जाता है; जबकि स्वीकृति मानदंडों में उन्हें अलग-अलग रखने से स्टेशन को यह स्पष्ट रहता है कि कौन-सा आधा भाग विफल हो रहा है।
जो डिज़ाइन क्रम काम करता है, वह है: पहले डेटम, फिर ऑप्टिक्स, फिर समानांतरता, और अंत में मानदंड। किन्हीं दो को उलट देने पर स्टेशन को कमीशनिंग के दौरान पुनः कार्य करना पड़ेगा।