Uređaji za mjerenje položaja i provjeru sastavljanja u jednoj stanici

Prikaz

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, "sistem za upravljanje sustavom" znači sustav za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustav To nije precizni dio u klasičnom smislu, i još uvijek uzrokuje škripanje, nepravilno poravnanje i u najgorem slučaju zadržavanje putnika koje se ne otvara tamo gdje bi trebalo.

Big Bird Industrial (ranije Shimada Big Bird Industrial) izgradio je dimenzijske i montažne inspekcijske stanice za automobilske konstrukcije od 2001. godine. Sljedeća je logička konstrukcija za stanicu za zagrade: zašto položaj i sastav pripadaju u jednom ciklusu, kako datum odlučuje o mjerenju i kako napisati kriterij koji obuhvaća oboje bez udvostručavanja takt.

1. za Dva pitanja, prvi dio

Kladivo mora odgovoriti na dva pitanja prije nego što uđe u vozilo. Prvo, jesu li točke za montiranje tamo gdje je na crtežu? To je dimenzionalno pitanje o položaju rupe i površine. Drugo, je li nosač ispravno izgrađen? To je pitanje o nestalim čvorovima, pogrešnim sponama, obrnutim zagradama i nedostajućim zavarilima.

Uobičajeno se na to obrađuje na dva mjesta: na provjeriteljskoj strani dimenzije i na vizualnom provjeravaču na strani montaže. Razdvajanje ih košta korak rukovanja, a rukovanje je najveći pojedinačni trošak u većini inspekcijskih stanica. Također stvara prazninu: nosač koji prolazi pored namještaja i kasno stiže do vizualne stanice je nosač koji se može pogrešno sastaviti prije nego što itko primijeti.

2. - Što? Datum je mjera

Svaki dimenzionalni rezultat na zagradnici je relativno prema datumu, a zagadnice su fleksibilne. U slučaju da je u slučaju izloženosti izloženosti izloženost izloženosti u skladu s člankom 6. stavkom 2. To nije problem kamere, to je problem armature, i dominira neizvjesnošću mjerenja.

Praktično pravilo je da se reproducira datum koji crtež pretpostavlja, a ne datum koji je pogodan za začepljenje. Ako na crtežu postoje tri otvora za lociranje kao primarni datum, namještaj mora se locirati na tim triju otvora, u tom redoslijedu, s ponovljivom silom spona.

Drugo pravilo slijedi: izmjerite dio u slobodnom stanju koji će vidjeti u vozilu kada vam nacrte to omoguće. U slučaju da se nosilaca izmerimo dok je zavezana, a zatim se vrati na raspršivanje, proći će inspekciju i neće uspjeti na montažnoj crti.

3. Slijedi sljedeće: Što mjeriti Vizija Stanica

Dimenzionalni sadržaj stanice za nosilac obično je kratka lista: položaj rupe u dvije osi, promjer rupe, relativni položaj dvije površine za montiranje i prisutnost zavarivih čvorova na pravoj visini.

Primjetite da su dva od četiri izvan aviona. Čisto dvodimenzionalna postaja može vrlo dobro mjeriti rupe i uopće ne može mjeriti visinu čvorova, zbog čega su postaje za nosila obično hibridne: 2D kamera za položaj i 3D senzor ili laserski profil za visinu.

4. - Što? Skupština pola ciklusa

Provjera montaže na zagradnici je problem klasifikacije s malim brojem klasa: prisutni ili nedostajući, ispravni ili pogrešni varijanti, ispravna orijentacija ili obrnuto. Svaka od njih je lakša od površne greške i teža nego što izgleda, jer osvetljenje koje čini rub rupe oštrim često čini crnu plastičnu sponku nevidljivom.

Radni pristup je posvećena slika po značajci, a ne jedna slika općenitog pregleda. Nedostajuća čvor je očita u bližem planu i dvosmislena u širokom; obrnuta zagrada je očita u širokom planu i nevidljiva u bližem planu. Multiview stanice postoje zato što su oba pitanja postavljena na isti dio.

Razlikovanje u prepoznavanju vrijedno je posebnog spomenutog. Na mješovitoj liniji, dva nosača koja se razlikuju po jednom zavarivanom matici izgledat će identično modelu koji je obučen na ukupnom obliku. Najpouzdaniji način je da kliknete na karakteristiku koja se razlikuje, a ne na siluetu.

- Pet. Kako održati ravne vremenske cikluse

Stanica koja doda provjere montaže dimenzijskim provjerama udvostručit će svoj ciklus osim ako nije projektirana kao paralelni cijevovod. Tehnika je jednostavna: izložiti i obrađivati svaki pogled neovisno, prekrivati prikupljanje s obradom i zadržati broj pokreta robota na minimum koje vidno polje dopušta.

Za zagradnju realna je omotnica nekoliko sekundi po pogledu i ukupni ciklus u rasponu od deset do dvadeset sekundi uključujući rukovanje. Stanica koja izvješćuje trideset sekundi je obično sekvencijalna, a ne optička.

6. - Što? Kriteriji prihvaćanja za kombiniranu stanicu

Budući da postaja odgovara na dva različita pitanja, ona treba dva različita kriterija. Miješajući ih u jednu stopu prolaska skriva koja polovica ne uspijeva.

- Sedam. Što se mijenja kad se zagradnja začepi

Većina zagradnica su zavariveni sastavi, a ne pojedinačni stampovi, a zavarivanje mijenja problem inspekcije na tri načina: dodaje značajke koje se moraju provjeriti, uvodi distorziju koja pomjera datum i ostavlja prskanje koje će model nedostatka sretan označiti kao površinski nedostatak.

Provjera zavarivanja je vlastita mala disciplina. Svajanje može nedostajati, biti prekratko, na pogrešnom mjestu ili porozno, a samo prva dva mogu biti pouzdano snimljena dvodimenzionalnom kamerom. U slučaju da se ne može utvrditi da je to potrebno za proizvodnju, potrebno je utvrditi razinu i veličinu. U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka ne primjenjuje, to se može smatrati da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka.

Izobličenje je tiši problem. Svađeni nosač opruge nakon puštanja, a količina ovisi o ulaznom toplini i slijedu armature. Ako je to moguće, mora se provjeriti da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. Biljke koje to ignoriraju na kraju juriju na armaturu umjesto na zavarivanje.

U slučaju da se ne primjenjuje, to se može dogoditi. Kapca prskalica i ugriza izgledaju slično u sivom stupnju; razlikuju se u visini i oštrini rubova. Slika jednokratne visine će ih zbuniti, a zbunjenost se obično pojavljuje kao lažna stopa odbacivanja koju nitko ne može objasniti. Drugi pogled, čak i grub, jeftino razdvaja dvije klase.

8. - Što? Model troškova iza stanice

U slučaju da je to potrebno, to se može učiniti na temelju podataka iz članka 4. stavka 2. To je neispunjeno, jer se računa oprema, ali ne i stotine oprema koje mješovita linija treba, i računa se inspektor, ali ne i petlja koja nastaje nakon kasnog otkrivanja.

Pošten model ima četiri linije: izbjegavanje ugradnje, uklanjanje radne snage, sprečavanje bekstva i troškovi promjene. Prva dva su lako kvantificirana u poslovnom slučaju; druga dva su ona koja odlučuju o tome preživljava li projekt reviziju dvije godine kasnije.

Prelazak zaslužuje svoju liniju jer je to mjesto gdje kombinirane stanice komercijalno propadaju. Stanica koja se mijenja kako bi se promijenila iz jedne u drugu će se pokrenuti samo na jednoj varijanti, a fleksibilnost koja je opravdala nestane. Zajednička lokacijska oprema i alat za brzu zamjenu nisu luksuz; oni čine investiciju stvarnom.

Često postavljana pitanja

Može li se provjereni uređaj zamijeniti jedan za drugim?

Uobičajeno je da na položaju i promjeru, uz jedan uvjet: mora se reprodukirati shema lociranja namještaja. Vid ne uklanja potrebu za datumom, samo uklanja potrebu za fizičkim mjerilom za svaku osobinu.

Koliko kamera treba za nosač?

Dovoljno da pokrije obje strane i polje na željenoj rezoluciji. Četiri do šest je tipično za punu bracket; manje ako samo jedno lice nosi karakteristike.

Što je s fleksibilnim dijelovima koji se kreću kada se oslobode?

U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da li je to moguće. Mjerenje bez navedenog stanja nije ponovljivo.

Treba li za prepoznavanje varijanti duboko učenje?

Ne nužno. Ako je različita značajka geometrijska, klasično mjerenje je robusnije. Duboko učenje zaslužuje svoje mjesto kada je razlika tekstovna ili kozmetička.

Odluka Komisije

Stanica za zagrade je kompromis između dva pitanja koja se postavljaju istom dijelu u istoj minuti. Sastavljanje ih spašava rukovanje i zatvara jaz između dimenzionalnog oslobađanja i provjere montaže; držanje ih odvojenih u kriterijima prihvaćanja održava stanicu iskrenom o tome koja polovica ne uspijeva.

Redoslijed dizajna koji radi je datum, zatim optika, zatim paralelnost, zatim kriteriji. Uvrnite bilo dva i postaja će biti preobradjena tijekom puštanja u rad.