Ფარეხის ზედაპირის დაზიანებების შემოწმება: 800 კадრი წამში და რა იცვლება ამით

Შეხედულება

Ფარეხის დაზიანებები მცირე ზომის, დაბალი კონტრასტის და მრუდ ზედაპირებზე განლაგებულია, რაც მათ ვიზუალურად შემოწმებას და ხარისხიანად დაფოტოგრაფებას ძალიან რთულს ხდის. ადამიანი, რომელიც ბამპერზე მუშაობს, ერთდროულად რამდენიმე კვადრატული სანტიმეტრის ზედაპირს ხედავს, ბრინჯაოს შეფასებას თავის მოძრაობით ახდენს და ერთ საათში შეფასების ერთგვაროვნებას კარგავს. კამერის საშუალებით შემოწმება ამ შეფასებას მეორედ გამეორებადი გაზომვით ანაცვლებს, მაგრამ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ სურათის მიღების ჯაჭვი შეძლებს მოცემული დაზიანების ტიპის დაფიქსირებას.

Სურათის მიღების ჯაჭვი სამი ნაკადაგისგან შედგება: როგორ სწრაფად აღიღებს კამერა სურათებს, როგორ იკენება ზედაპირი და როგორ მოძრავება ნაკეთობა ხედვის ველში. ეს სტატია ახსნის, რატომ არის 800 კადრი წამში სიჩქარე მნიშვნელოვანი ფარეხის შემოწმების სადგურის შესაძლებლობების გასაფართოებლად და სად მდებარეობს მისი დარჩენილი შეზღუდვები.

Big Bird Industrial (ადრე შიმადა Big Bird Industrial) 2001 წლიდან აწყობს სატრანსპორტო ძრავის კომპონენტების სუფთავისა და გამოხატულების სისტემებს, ხოლო აქ აღწერილი ვიზიონ ხაზი მისდევს იგივე ინჟინერულ მიდგომას: ჯერ განსაზღვრეთ მიღების კრიტერიუმი, შემდეგ კი მის გარშემო შეარჩიეთ აპარატურა.

1. რატომ არის კადრების სიხშირე აღმოჩენის დაბალი ზღვარი

Ფერადი დეფექტი მხოლოდ მაშინ აღმოიჩევა, თუ მინიმუმ ერთი კადრი მას საკმარისი პიქსელებით აისახავს, რათა გამოერჩეს გარშემო მყოფი საფარიდან. როგორც ნაკლება მოძრაობს, დეფექტი საერთო ხედვის ველში სასრულო დროში გადის. თუ კამერა ძალიან بطალ აღიღებს მონაცემებს, დეფექტი ერთ კადრში ან საერთოდ არ ჩნდება, და შემდგომ არც ერთი ალგორითმი არ აღადგენს მას.

Ნიმუშების აღება მოძრაობის მიმართულებით

Ხაზის სკანირების მოწყობილობის შემთხვევაში ნიმუშების აღების სიჩქარე უნდა შეესატყოს ზედაპირის სიჩქარეს, რათა მიმდევრობითი ხაზები გადაფარდეს განსაკუთრებული რაოდენობით. ფართობის სკანირების მოწყობილობის შემთხვევაში კადრების სიხშირე უნდა იყოს საკმარისად მაღალი, რომ მინიმალური ზომის ნაკლი რამდენიმე მიმდევრობითი კადრში გამოჩნდეს. როგორც კი ასე, მოთხოვნა მიიღება სპეციფიკაციაში მოცემული უმცირესი ნაკლის ზომიდან და მაქსიმალური ზედაპირის სიჩქარიდან, არ არის არჩეული კატალოგიდან.

Რას ნიშნავს 800 კადრი წამში

Ოთხი კამერის გამოყენებით, რომლებიც თითოეული 200 კადრს წამში აღებენ, სულ 800 კადრი წამში იქნება მიღებული. 800–1000 მმ/წამ ზედაპირის სიჩქარეზე ეს სიჩქარე საშუალებას აძლევს უწყვეტად აღებას ბამპერის სრულ სიგანეზე გამოსახულებებს შორის შუალედების გარეშე. პრაქტიკული შედეგი არის ის, რომ სადგური შეძლებს სრული შელევებული ზედაპირის შემოწმებას 15 წამზე ნაკლები ციკლში, ხოლო ჯერ კიდევ შეძლებს აღმოაჩენას ნაკლები სიდიდის ნაკლებს, როგორიცაა საღებავის ნაკლები.

2. განათება არის გარეშე გარემოს მეორე ნახევარი

Მაღალი კადრების სიხშირე უფორმოებელ ზედაპირზე უსარგებლოა. შეფერებული პანელები მრუდია, ბრექნიანი და ხშირად მუქი, რაც ნიშნავს, რომ დიფუზური სინათლის წყარო ზედაპირის ნაკლებად ნათელ ნაკვეთზე ძლიერ რეფლექსიას ქმნის და დანარჩევაში დეფექტებს მალავს. სინათლის გეომეტრია ისევე მნიშვნელოვანია, როგორც სენსორი.

Რატომ უნდა იყოს U-ფორმის სინათლის წყარო მრუდი პანელებისთვის

U-ფორმის წყარო პანელს გარშემოერტყმის ისე, რომ შემოხვევის კუთხე მთლიანად მრუდ ზედაპირზე მცირე დიაპაზონში რჩება. ეს სპეკულარული რეფლექსიას წინასწარ განსაზღვრულ პოზიციაში ინარჩუნებს და დეფექტს საერთოდ თანაბარ ველში ადგილობრივი დეფორმაციის სახით გამოავლენს. ბრტყელ პანელზე რგოლის ფორმის სინათლის წყარო იგივე ფუნქციას ასრულებს; ბამპერზე კი წყაროს უნდა მოჰყვეს გეომეტრიას.

Დეფექტების კლასების გამოყოფა მათი სინათლის ხელმოწერის მიხედვით

Არ ყველა დეფექტი უპასუხებს ერთსა და იმავე განათებას. ნაკლებობები და კრატერები ცვლის სპეკულარულ ბრწყინვალებას, პინჰოლები და სოლვენტის აფეთქებები ჩნდება როგორც შავი წერტილები, გადასვლები და ჩამოსვლები ცვლის ადგილობრივ დახრას, ხოლო ფორთოხლის კანი ცვლის ტექსტურას უფრო დიდ სივრცით მასშტაბში. ერთი განათების სეტაპი იშვიათად მოიცავს ყველას ტოლი მგრძნობელობით, რასაც ახსნის ის, რომ ფერწერის სადგურები ჩვეულებრივ აერთიანებენ ერთზე მეტი განათების რეჟიმს და არეულებენ შედეგებს.

3. აღმოჩენის სიხშირიდან წარმოების გადაწყვეტილებამდე

Შემოწმების შედეგი მოცემულია როგორც აღმოჩენის სიხშირე, მაგრამ ხაზი რეალურად განიცდის შეცდომით მითითების სიხშირესა და ხელახლა დამუშავების ნაკადს. ის სადგური, რომელიც 0,2 პროცენტი დეფექტებს არ აღმოაჩენს და 2–5 პროცენტი კარგი ნაკეთობებს შეცდომით აღნიშნავს, საერთოდ სხვაგვარი ექსპლუატაციური ხარჯების გამოიწვევს, ვიდრე ის სადგური, რომელსაც იგივე გამოტოვების სიხშირე აქვს, მაგრამ შეცდომით მითითების სიხშირე ნაკლებია.

Ორი რიცხვის ერთად წაკითხვა

Გამოვლენის სიხშირე თავისთავად უფრო მეტად მგრძნობარე სისტემებს უწყობს ხელს. ყოველი ზღვარი, რომელიც ერთი დამატებითი დეფექტის გამოვლენას უზრუნველყოფს, ასევე მეტ საერთო ნაკლებად ხარისხიან ნაკეთობას აღნიშნავს, ხოლო საღებავი ხაზზე ყოველი შეცდომით გამოძახება ნიშნავს ნაკეთობის პოლირებას ან ადამიანის მიერ ხელით ხელახლა შემოწმებას. სასარგებლო სპეციფიკაცია აერთიანებს გამოტოვების სიხშირეს და შეცდომით გამოძახების სიხშირეს და აღნიშნავს, რომელი მათგანი შეიძლება შეიცვალოს.

Ციკლის ხანგრძლივობა როგორც შეზღუდვა, არ არის შედეგი

Ბამპერის ან დახურვის კომპლექტის 15 წამზე მცირე ციკლი ხაზის მოთხოვნაა, არ არის კამერის მიერ მიღწეული წარმატება. ეს აყენებს ბიუჯეტს: მოსახლეობის დროს დამუშავების დროს და გადაწყვეტის დროს. თუ სკანირება საკმარისად სწრაფია, მაგრამ გადაწყვეტილების მისაღებად სხვა კუთხიდან ხელახლა შემოწმება სჭირდება, ციკლის ხანგრძლივობა არის ის, რომელიც სადგურს შეზღუდავს, არ არის კადრის სიხშირე.

4. შემოწმების დაკავშირება შეკეთებასთან

Დეფექტი, რომელიც აღმოაჩენენ, მაგრამ არ ადგენენ ზუსტად მის მდებარეობას, მხოლოდ ნახევრად სასარგებლოა. საღებავის ხელახლა დამუშავება მოითხოვს დეფექტის მდებარეობის ცნობას კოორდინატთა სისტემაში, რომელსაც პოლირების რობოტი იყენებს.

Შემოწმებისა და პოლირების საერთო კოორდინატები

Როდესაც ინსპექციის სტანცია და პოლირების რობოტი ერთი და იგივე კოორდინატულ სისტემას იყენებენ, დეფექტის პოზიცია პირდაპირ რობოტის მიზანი ხდება. შემდეგ პოლირების თავი ავტომატურად ირჩევა დეფექტის კლასის მიხედვით, ხოლო ოპერატორს აღარ ეკითხებიან მოძრავ ხაზზე ადგილის ხელით მოძებნას. ეს არის ინსპექციის სტანციასა და ინსპექციის-და-რემონტის უჯრედს შორის სხვაობა.

Რა არ შეიძლება ავტომატიზირება

Ფერების შესატყოლებლად დარჩენილი არის ადამიანის შეფასება უმეტეს ხაზზე, რადგან მიღების კრიტერიუმი დამოკიდებულია საწყის ნიმუშზე და ხელოვნურ ნახვის პირობებზე, რომლებიც სტანციაში რეპროდუცირება ძნელია. ტექსტურასთან დაკავშირებული დეფექტები, მაგალითად ფორთოხლის კანი, იზომება, მაგრამ მიღებული და არ მიღებული შორის ზღვარი ჩვეულებრივ მომხმარებლის სტანდარტით დგინდება, არ კი ფიზიკური ზღვარით.

5. სპეციფიკაციის შემოწმების სია

ფარების შემოწმების სპეციფიკაცია, რომელსაც შეიძლება ციტირება და ვერიფიკაცია, შეიცავს დეფექტების კლასებს და მათ მინიმალურ ზომებს, ზედაპირის სიჩქარეს და ციკლის ხანგრძლივობას, განათების რეჟიმებს, გამოტოვების და შეცდომით აღმოჩენის სიხშირეს და რემონტთან საერთო კოორდინატთა სისტემას. ამ ელემენტებიდან ერთ-ერთის არ არსებობა იწვევს ცარიელობას, რომელსაც მომწოდებელი თავისი ვარაუდებით ავსებს.

ვერიფიკაცია იგივე ლოგიკას მისდევს. მიღებამდე სტანციას ამოცანების სეტით ამოწმებენ, რომელშიც სპეციფიკაციის ზღვარზე მიზნად დასახული დეფექტები არის მოთავსებული სასწორო ფარებზე, ხოლო თითოეული ფარი რამდენჯერმე წარმოდგენილია სხვადასხვა ორიენტაციაში. სტანცია, რომელიც პირველ გასვლაზე აღმოაჩენს დეფექტს, მაგრამ მესამე გასვლაზე გამოტოვებს მას, მეტად მეორედ გამეორების პრობლემას აჩენს, ვიდრე მგრძნობარობის პრობლემას, ხოლო მეორედ გამეორება არის ის, რასაც წარმოება ყოველ სვლაში განიცდის. იგივე სასწორო სეტი ასევე კალიბრაციას აკეთებს შეცდომით აღმოჩენის სიხშირეს, რადგან დეფექტების გარეშე ფარები ტესტის ნაკრებში შედიან.

Ასევე მნიშვნელოვანია მიუთითოთ, თუ რა ხდება ფლაგით აღნიშნულ ნაკლებობას: არის იგი ხელახლა შემოწმების, პოლირების ან საყურადღებო ნაკლებობის სიახლოვეში გაგზავნის საჭიროება. ეს გადაწყვეტილება განსაზღვრავს, არის თუ არ არის შეცდომით აღნიშვნის სიხშირე უბრალოდ გამოწვევა თუ ფინანსური ხარჯი.

Ხშირად დასმული კითხვები

Შეიძლება თუ არა უფრო მაღალი კадრების სიხშირე ყოველთვის უკეთესი?

Არა. უფრო მაღალი კადრების სიხშირე ამცირებს გამოსხივების ხანგრძლივობას, რაც ამცირებს სინათლეს თითოეულ კადრზე და ამატებს ხმაურს. საჭიროების გარეშე მაღალი სიხშირე ამცირებს სურათის ხარისხს, არ ამატებს აღმოჩენის შესაძლებლობას, როცა საჭიროების მიხედვით უმცირესი მითითებული ნაკლებობა უმაღლესი ზედაპირის სიჩქარით უნდა დაიფიქსირდეს.

Შეიძლება თუ არა ერთი სადგური შეამოწმოს როგორც ბამპერი, ასევე კარი?

Ჩვეულებრივ არ შეიძლება იგივე სინათლის გეომეტრიით, რადგან ფანჯრის მრუდობა და მუშაობის მანძილა განსხვავდება. რამდენიმე ვარიანტის სადგურები ამ საკითხს ამოხსნის ფიქსატორის პოზიციისა და განსაკუთრებული ვარიანტის შესაბამისი განათების რეცეპტის შეცვლით, არ არის საჭიროება ერთი უნივერსალური დაყენების გამოყენება.

Როგორ იზომება ფორთოხლის კანი?

Ეს შეფასდება როგორც ტექსტურის პარამეტრი განსაზღვრულ სივრცით მასშტაბზე, სადაც გამოიყენება ზედაპირზე არეკლილი სინათლის ცვალებადობა, არ არის მხოლოდ ერთი დეფექტის ადგილი. რადგან ეს სტატისტიკური ზომაა, ნიმუშის არეალი უნდა იყოს მითითებული ერთად შეზღუდვის მნიშვნელობასთან.

Როგორი არის რეალისტური შეცდომითი გამოძახების მაჩვენებელი?

Შეფერებულ გარე პანელებზე წარმოებაში შეცდომითი გამოძახების მაჩვენებელი 2–5 პროცენტია ტიპური, ხოლო გამოტოვების მაჩვენებელი დაახლოებით 0,2 პროცენტია. იმავე სურათის აღების ჯაჭვში ერთის მკაცრება უკეთესობის გარეშე მეორის გამსუბუქება ჩვეულებრივ შეუძლებელია.

Დასკვნა

Კადრების სიხშირე განსაზღვრავს, დაფიქსირდება თუ არა დეფექტი საერთოდ; განათება განსაზღვრავს, ხილული იქნება თუ არა ის ერთხელ დაფიქსირების შემდეგ. ორივე უნდა იყოს განსაზღვრული სპეციფიკაციაში მოცემული უმცირესი დეფექტის და ხაზის ზედაპირის სიჩქარის მიხედვით, ასევე ორივე უნდა იყოს შეთანხმებული წარმოების გუნდის მიერ მისაღებად მიჩნევადი შეცდომითი გამოძახების მაჩვენებლის მიხედვით.

Წარმოებაში მუშაობის შესაძლებლობის მქონე სადგურები არის ის, რომლებზეც სპეციფიკაციაში მითითებულია შეცდომის რეიტინგი, შეცდომით გამოძახების რეიტინგი და ციკლის ხანგრძლივობა ერთად, ასევე ის, სადაც შემოწმების შედეგი მოხვდება იმავე კოორდინატთა სივრცეში, რომელშიც ხდება რემონტი.