Цилиндр толгойн нүхнүүдийн хөвчтүн бүрхүүл ариутгагч машина: Роботын бүрхүүл ариутгагч ба угаалгын нэгдсэн шийдэл

Хойшоо үзэх

Хаягдаж, боловсруулж дараа нь хөдөлгүүр цилиндр толгойн орц ба гарц хувиргагчид, тосны замууд, усны хавтгай нүхнүүд, шаталт камерийн ирмүүд ба гүйцэтгэлт нүхнүүд дээр металл шүүрс үлдмүүр. Хэрэв түүнүүд хангалттай ариутгагүй бол, тосны замуудад эсвэл хөдөлгүүр ажиллах үед хавтгайнууд дээр тусгаарлагдаж, зуурхайлах ба хэсэгчлэн дүүрэх үзэлд хүргэж мүүр.

Big Bird Industrial-ийн нүүрсний цилиндр толгойн шүүрс ариутгах шийдэл роботын зүүн хөдөлгөөнийг ашиглан шүүрс ариутгаж, ариутгах үйлдлийг ижил төхөөрөмжинд нэгтгэн гүйцэтгэнэ. Тодорхой хэрэглээний шүүрс ариутгах арга барилыг доогуур ариутгах үйлдлэд холбож, системийг үйлдвэрлэлийн шугамд нэгтгэх ёсой буюу тусгаарлагдаж ажиллахуйц хийнгүйр.

1. Цилиндр толгойн шүүрс ариутгах шаардлага

Цилиндрийн толгойнууд нь тээрэмдэх, өрөмдөх, дахин дүүргэх зэрэг олон үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг явуулдаг. Эдгээр үйл явц нь боомтын нүх, тосны суваг, усны бүрхүүлийн нүх, шаталтын камерын ирмэг болон эрчилсэн нүхний эргэн тойронд өрөмдлөг үлдээж болно.

Хөдөлгүүрийн ажиллагааны үед чичиргээ болон шингэний урсгал нь хангалтгүй наалдсан цэврүү эсвэл үлдэгдэл хэсгүүд салахад хүргэж болзошгүй. Хэрэв тэдгээр нь тосны суваг руу орох эсвэл хөдлөх гадаргуу дээр хүрвэл тосны урсгал бөглөрөх, цилиндрийн цоорол үүсэх эсвэл эд ангийн хэвийн бус элэгдэлд хүргэж болзошгүй.

Цилиндрийн толгойн үйлдвэрлэл нь угсралтын байрлал болон гадаргуугийн битүүмжлэлд саад учруулж болзошгүй. Ийм учраас цилиндрийн толгой үйлдвэрлэхэд функциональ шинж чанаруудын геометр болон гадаргуугийн байдлыг хадгалахын зэрэгцээ хүсээгүй материалыг зайлуулахын тулд хяналттай зүлгүүрийг зайлуулах шаардлагатай байдаг.

Үйлдвэрлэлийн хэмжээ нэмэгдэхийн хэрээр гар аргаар цэвэрлэх ажлыг операторууд болон ээлжүүдэд стандартчилах нь хэцүү болж болзошгүй юм. Робот аргаар цэвэрлэх нь давтан боловсруулалт хийх програмчлагдах аргыг олгодог бөгөөд багажны зам болон процессын параметрүүдийг тодорхой цилиндрийн толгойн загварт зориулж боловсруулдаг.

2. Уян хатан роботын цэвэрлэгээний давуу талууд

Уян хатан багажны хөдөлгөөн

Робот нь ажлын хэсгийн контур болон ойртолтын онцлогуудын дагуу програмчлагдсан замыг янз бүрийн чиглэлээс дагаж чаддаг. Энэхүү уян хатан байдал нь олон порт, гарц болон ирмэгийн геометр бүхий цилиндрийн толгойнуудад ашигтай байдаг.

Тогтмол үйл явцын гүйцэтгэл

Баталгаажсаны дараа програмчлагдсан траекторууд нь ажлын хэсгүүдийн хоорондох багажны хөдөлгөөн болон боловсруулалтын дарааллыг стандартчилахад тусалдаг. Зөв багажны сонголт болон процессын хяналт нь гар ажиллагаатай холбоотой хэлбэлзлийг, түүний дотор алдагдсан цэврүү болон хэт их материалын зайлалтыг бууруулж чадна.

Боолойг хасаж, угаалгын нэгдсэн систем

Хөөсрөлтийг арилгах нь металл үйрмэг болон салсан хэсгүүдийг үүсгэж болзошгүй. Хөөсрөлтийг арилгасны дараа цэвэрлэгээ хийх нь ажлын хэсгийг дараагийн үйлдвэрлэлийн шатанд шилжүүлэхээс өмнө эдгээр үлдэгдлийг арилгахад тусалдаг.

Хоёр үйлдлийг нэг системд нэгтгэснээр тусдаа станцуудын хоорондох дамжуулалтыг бууруулж, завсрын хүлээлгийн хугацааг богиносгож, боловсруулалтын явцад дахин бохирдох эрсдэлийг хязгаарлахад тусална.

Дасан зохицох чадвар ба засвар үйлчилгээ

Модульчлагдсан тоног төхөөрөмжийн зохион байгуулалт болон програмчлагдах хяналтын систем нь үйл явцын тохируулга болон засвар үйлчилгээг дэмжиж чадна. Практик ашиг тус нь машины тохиргоо, багаж хэрэгслийн зохион байгуулалт, бэхэлгээний загвар болон зохицуулах ажлын хэсгийн хувилбаруудын хүрээнээс хамаарна.

3. Хөөс арилгах аргууд ба тэдгээрийн хэрэглээ

Өөр өөр байршил, шинж чанарт өөр өөр арилгах арга шаардагдаж болно. Эцсийн процесст ажлын хэсгийн геометр болон шаардлагатай ирмэгийн нөхцөл байдлаас хамааран сойз, зүсэх хэрэгсэл болон өндөр даралттай усыг хослуулан ашиглаж болно.

Бүрс ариутгах

Хэвлэсэн багс нь сонгосон нүхний нүх, ирмэг болон үүнтэй төстэй шинж чанаруудыг боловсруулахад ашиглагддаг. Багс арилгагч нь харьцангуй нийцтэй холбоо барих аргыг олгодог бөгөөд хяналттай ирмэгийн өнгөлгөө шаардлагатай тохиолдолд тохиромжтой байж болно.

Сойзны төрөл, геометр, эргэлтийн хурд болон хүрэлцэх нөхцөлийг өрлөгийн шинж чанар болон гадаргуугийн өнгөлгөөний шаардлагад нийцүүлэн сонгоно.

Зүсэх багажны зүлгүүрийг цэвэрлэх

Зориулалтын хээ угаагч машинууд нь сонгосон байршлуудаас өрцийг механик аргаар арилгадаг. Энэ арга нь шууд зүсэх үйлдэл шаарддаг хатуу эсвэл илүү тодорхой хэлбэртэй өрцийг арилгадаг.

Материалыг хэт их хэмжээгээр зайлуулах эсвэл боловсруулсан гадаргууд гэмтэл учруулахаас зайлсхийхийн тулд багажны геометр, зүсэх параметрүүд болон програмчлагдсан замуудыг баталгаажуулсан байх ёстой.

Өндөр даралттай усны цэвэрлэгээ

Өндөр даралттай усны тийрэлтэт онгоц нь тохиромжтой өрөм болон үлдэгдлийг арилгахын тулд гидравлик хүчийг ашигладаг. Өрөмний шинж чанар болон нэвтрэх нөхцлөөс хамааран энэ аргыг дотоод хөндий болон уламжлалт багаж хэрэгслээр хүрэхэд хэцүү нарийн төвөгтэй гадаргууд ашиглаж болно.

Үүний үр нөлөө нь даралт, цоргоны геометр, тийрэлтийн чиглэл, усны урсгал болон цоргоны механик шинж чанар зэрэг хүчин зүйлээс хамаарна.

Хамтарсан задлах үйл явц

Янз бүрийн цоорхойн байршилтай цилиндрийн толгойн хувьд сойз, зүсэх хэрэгсэл болон өндөр даралттай усны процессын хослол нь дан аргаар хийхээс илүү өргөн хүрээг хамарч болно.

Үйл явцын дарааллыг бодит бөөрөнхий тархалт, багаж хэрэгслийн хүртээмж болон шаардлагатай чанарын түвшингийн дагуу боловсруулах ёстой. Ажлын хэсгийн төлөөллийн туршилтууд нь хамгийн тохиромжтой хослолыг тодорхойлоход тусалдаг.

4. Хэрэглээ ба үйлдвэрлэлийн интеграци

Нарийн уян хөдөлгөөнт цилиндр толгойн шүүртүүр машина нь хөдөлгүүр цилиндр толгойн дээрх шүүртүүр ба цэвэрлэх үйлдлийг нэгдүүрлэн гүйцэтгэх зүрхлүүрт оршит. Тоног төхөөрөмжийн бүрдүүлэлтээс хамааран, түүнийг масс үйлдвэрлэлд интеграцилах ёстой эсвэл тусгаарлан ажиллуулах ажилын байр хийгчид хэрэглэж болой.

Түгээмэл хэрэглээ нь:

• Оролт ба гаралт хувирдаг цоргоны нүхнүүдийн орчим шүүртүүр

• Тос дамжуулан хөтлөх зам ба ус-халхавчийн нүхнүүдийн ирмүүдийг дүүртүүр

• Сонгож авсан машинажилгүүр ирмүүд ба гүйцэтгүүр нүхнүүдийн бүснүүдийн шүүртүүр

• Шаталт тасархайг ирмүүдийн шүүртүүр

• Шүүртүүр дараа металлын чипс ба машинажилгүүр үлдэцсийг цэвэрлэх

Олон цилиндр толгойн загваруудын үйлдвэрлэлд загваруудад тохируулж авсан программууд ба тохиромжтой бэхлэлтийн хэрэгсэл солилцооны үйлдлийг дэмжинэ. Хамтран ажиллах чадвар нь детальд хийгчдийн геометрийн ялгаа, шүүртүүр бүснүүд, зүрхлүүрт оролт ба бүснүүдийн хандлэх шаардлагуудаас хамаарна.

Цикл хугацаа ба шугамд интеграцилах нь худалдан авагчдын үйлдвэрлэлийн такт хугацаа, ачаалал ба ачаа бүснүүдийн арга, доод талын үйлдлийн шаардлагуудад нийцүүр баталж үзэх ёстой.

Ихэнх асуултууд

А1: Сойзоор цэвэрлэх болон зүсэх багажаар цэвэрлэх аргыг хэрхэн сонгох вэ?

Сойзоор өнгөлөх нь нийцтэй холбоо барих болон хяналттай өнгөлгөө нь ашигтай байдаг сонгосон ирмэг болон нүхэнд тохиромжтой. Зүсэх хэрэгсэл нь шууд механик аргаар зайлуулах шаардлагатай хатуу эсвэл тодорхойлогдсон өрөмд илүү тохиромжтой байж болно. Сонголт нь өрөмдлөгийн геометр, материал, гадаргуугийн өнгөлгөөний шаардлага болон зэргэлдээ боловсруулсан шинж чанаруудад нөлөөлөх эрсдэлээс хамаарна. Ажлын материал нь янз бүрийн өрөмдлөгийн төрөлтэй үед аргуудыг хослуулах нь тохиромжтой байж болно.

А2: Цилиндрийн толгойг цэвэрлэсний дараа яагаад цэвэрлэгээ хийх шаардлагатай вэ?

Хөөсрөлтийг арилгах нь металл үйрмэг болон салангид хэсгүүдийг үүсгэж болох бол боловсруулалтын үлдэгдэл нь ажлын хэсэг дээр үлдэж болно. Дараагийн цэвэрлэгээний үе шат нь угсрах эсвэл дараагийн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа эхлэхээс өмнө эдгээр бохирдлыг арилгахад тусалдаг. Хөөсрөлтийг арилгах болон цэвэрлэх ажлыг нэгтгэх нь завсрын боловсруулалтыг бууруулж болох боловч эцсийн цэвэр байдлыг тогтоосон хүлээн авах шалгуурын дагуу шалгах шаардлагатай хэвээр байна.

Асуулт 3: Роботын хүрхүрлүүр тавих нийтсүүлд барьцалд хэрхэн хадгалагдаж буй?

Нийтсүүлд барьцалд роботын шалгагдсан хөдөлгөөний замууд, тохирох зүйл сонгох, бүтээгдэхүүний байршлын найдвартай тодорхойлолт болон боловсруулалтын параметрүүдийн хяналт дээр суурилж буй. Аппликацид харьяалагдаж буй геометрийн хувьсалыг нөхөх ба зүйлтэй хавсаргалаа хянахын тулд оффлайн програмчлал, сургах арга, хөвөгч зүйлс эсвэл хүчний хяналт ашиглагдаж буй. Шаардлагатай тохиргоо тухайн машинд баталгаажуулж буй.

Асуулт 4: Машина масс үйлдвэрлэлд тохиромжтой юу?

Систем нь автомата үйлдвэрлэлийн шугамын станц буюу тусгаарлан тогтоосон машинаар тохируулж буй. Масс үйлдвэрлэлд тохиромжтой буй нь шаардлагатай цикл хугацаа, бүтээгдэхүүний хувилбарын тоо, бүтээгдэхүүний оруулалт ба гаргалаа, зүйлүүдийн үйлдлийн хугацаа, цэвэрлэх үр дүн болон хөрш үйлдлүүдтэй интеграцид хамаарж буй.

Дүгнэлт

Цилиндр толгойн бүрхүүлийн нүүрлүүрт хөдөлмүүр үйлдэл нь машинчлалын үед үүссэн цацрагуудыг арилгахад чухал, мөн функциональ гадаргууг хамгаалах, хөдөлмүүр үйлдлийн дараагийн чанарыг хангахад чухал.

Бүрхүүлийн нүүрлүүрт хөдөлмүүр үйлдлийг цайх процесст нь холбож, үйлдвэрлэлд дундаж хөдөлмүүр үйлдлийн тоог багасгаж, дараагийн үйлдвэрлэлд шилжих үед бүх хаягдмур хүлээгдүүрүүдийг арилгаж болно. Сүүлчний процессын сонголт нь төлөөлөх детальд хийсэн туршилт, баталгаажуулсан бүрхүүлийн нүүрлүүрт хөдөлмүүр үйлдлийн чанар, цайх шаардлагууд, үйлдвэрлэлд такт хугацаа зэрэг хүчин зүйлс дээр суурилж бүрдүүнэ.

Big Bird Industrial (түүний өмнөх нэр Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd.) нь автомашин хэсгүүд, нарийн үйлдвэрлэлд зориулан цайх, автоматжуулсан технологийн тоног төхөөрөмжүүдийг нийлүүлдэг. Тоног төхөөрөмжүүдийн бүрдүүлэлт нь цилиндр толгойн загвар, цацрагуудын тархалт, үйлдвэрлэлд шаардлагууд дээр суурилж бүрдүүнэ.