Fleksibilna mašina za debriranje glave cilindra: integrisano robotizirano rešenje za debriranje i čišćenje

Prikaz

Nakon odlijevanja i obrade, glave cilindara motora mogu zadržati metalne grede oko ulaznih i izduvnih vrata, prolaza ulja, otvora za vodeni kaput, ivica komore za sagorevanje i navojnih rupa. Ako se ove grede ne uklone na odgovarajući način, odvojene čestice mogu ući u prolaz ulja ili kontaktne površine tokom rada motora, što potencijalno doprinosi oštrinama i abnormalnom habanje.

Big Bird Industrial fleksibilno rješenje za odbradanje glava cilindara koristi robotizovano kretanje alata za uklanjanje bradavica i integriše čišćenje u istu opremu. Kombinacijom metoda deburing specifičnih za aplikaciju sa procesom čišćenja nizvodno, sistem se može konfigurisati za integraciju u proizvodnu liniju ili samostalno funkcionisanje, pomažući proizvođačima da poboljšaju doslednost procesa i smanje međuprocesno rukovanje.

1. da se Zašto glava cilindra zahtijevaju debriranje

Glave cilindara podvrgnu se višestrukim proizvodnim operacijama, uključujući frenažu, bušenje i reaming. Ovi procesi mogu ostaviti grede oko otvorova za vrata, prolaza za ulje, otvorova za vodene koše, ivica komore za sagorevanje i rupara.

Tokom rada motora, vibracije i protok tečnosti mogu uzrokovati otpuštanje neadekvatno pričvršćenih greda ili ostataka čestica. Ako uđu u uljne prolaze ili dođu do pokretnih kontaktnih površina, mogu doprineti blokadi protoka ulja, oštrinama u cilindru ili abnormalnom oštećenju komponenti.

Burs može da utiče i na pozicioniranje i zapečaćivanje površine. Zbog toga, proizvodnja glava cilindara zahtijeva kontrolisano odbradanje kako bi se uklonio neželjeni materijal, a istovremeno se očuvala geometrija i stanje površine funkcionalnih karakteristika.

Kako se proizvodni volumen povećava, ručno odbradanje može postati teško standardizirati među operaterima i smjenama. Robotičko deburging pruža programirani pristup ponavljajućoj obradi, sa putevima alata i procesnim parametrima razvijenim za specifičan dizajn glave cilindra.

2. - Šta? Prednosti fleksibilnog robotiziranja

Fleksibilno kretanje alata

Robot može da prati programirane staze duž kontura radnog dela i prilazi karakteristikama iz različitih orijentacija. Ova fleksibilnost je korisna za glave cilindara sa više vrata, prolaza i geometrije rubova.

Dosledno izvršavanje procesa

Kada se potvrde, programirane putanje pomažu standardizaciju pokreta alata i redoslijeda obrade između radnih dijelova. Odgovarajući izbor alata i kontrola procesa mogu smanjiti varijacije povezane sa ručnim radom, uključujući propuštanje brka i prekomjerno uklanjanje materijala.

Integrirano debriranje i čišćenje

Debring može generisati metalne čipove i odvojene čestice. Uključivanje čišćenja nakon deburing pomaže uklanjanje ovih ostataka prije nego što se radni komad kreće na sljedeću fazu proizvodnje.

Kombinacija oba postupka u jednom sistemu može smanjiti prebacivanje između različitih stanica, skratiti vrijeme čekanja i pomoći u ograničavanju rizika od ponovnog kontaminacije tokom rukovanja.

Prilagođenost i održavanje

Modularni raspored opreme i programirani sistem kontrole mogu podržati podešavanja procesa i održavanje. Praktične koristi zavise od konfiguracije mašine, rasporeda alata, konstrukcije fiksiranja i niza varijanti radnog komada koji se obrađuju.

3. - Šta? Metode za otplatu i njihova primjena

Za različite lokacije i karakteristike greda mogu biti potrebne različite metode uklanjanja. Za završni proces mogu se kombinovati četke, alat za rezanje i voda pod visokim pritiskom u skladu sa geometrijom radnog dela i potrebnim stanjem rubova.

Odricanje četkice

Formirane četke se koriste za obradu odabranih otvora, ivica i sličnih karakteristika. Brush deburring pruža relativno usklađenu metodu kontakta i može biti pogodan za aplikacije gdje je potrebno kontrolisano završetak ivica.

Tip četkice, geometrija, brzina rotacije i uslovi kontakta treba odabrati u skladu sa karakteristikama brka i zahtjevima za površinsku obradnju.

Odrezivanje sa rezanjem alata

Posebni rezači za deburing mehanički uklanjaju brade sa odabranih mjesta. Ova metoda može biti pogodna za teže ili jasno definisane brade koje zahtevaju direktnu rezanje.

Geometrija alata, parametri rezanja i programirani putevi moraju biti validirani kako bi se izbeglo prekomerno uklanjanje materijala ili oštećenje obrađenih površina.

Debaring vode pod visokim pritiskom

Vodni mlaznici pod visokim pritiskom koriste hidrauličku silu da bi uklonili odgovarajuće grede i ostatke. U zavisnosti od karakteristika bradavice i uslova pristupa, ova metoda može biti korisna za unutrašnje šupljine i složene površine koje su teško dostupne konvencionalnim alatkama.

Njegova efikasnost zavisi od faktora kao što su pritisak, geometrija mlaznice, smjer mlaznog struja, protok vode i mehanička svojstva brada.

Kombinovani procesi debriranja

Za glava cilindara sa različitim lokacijama otvaranja, kombinacija procesa četkice, rezanja alata i vode pod visokim pritiskom može pružiti širu pokrivenost od jedne metode.

Procesni niz treba da se razvija u skladu sa stvarnom raspodelom bradavice, dostupnošću alata i potrebnim nivoom kvaliteta. Reprezentativni ispitivanja radnog dijela pomažu u utvrđivanju najpogodnije kombinacije.

4. - Šta? Aplikacije i integracija proizvodnje

Fleksibilni aparat za debrubiranje glava cilindara namijenjen je kombiniranim operacijama debrubiranja i čišćenja glava cilindara motora. U zavisnosti od konfiguracije opreme, može se integrirati u serijsku proizvodnu liniju ili raditi kao samostalna radna stanica.

Tipične primjene uključuju:

• Deboring oko otvora ulaznih i izduvnih vrata

• Proizvodnja od ulja

• S druge strane, za proizvodnju električnih vozila, upotrebljavaju se:

• Uklanjanje greda sa rubova komore za sagorevanje

• Čišćenje metalnih čipova i ostataka obrade nakon deburing

Za proizvodnju koja uključuje više modela glavnih cilindara, programi specifični za model i odgovarajuće opreme mogu podržati izmjene. Kompatibilnost zavisi od razlika u geometriji predmeta, lokaciji otvora, pristupu alatu i zahtjevima za rukovanje.

Vreme ciklusa i integracija linije treba da se potvrde u odnosu na proizvodni takt, metod utovarenja i istovarenja kupca i zahteve procesa nizvodno.

Često postavljana pitanja

P1: Kako treba odabrati odbradanje četkom i odbradanje rezanjem alata?

Odbrusno odbrusivanje je pogodno za odabrane ivice i otvorove gdje je korisno usklađivanje kontakta i kontrolisano završetak. Alat za rezanje može biti prikladniji za teže ili dobro definisane grede koje zahtijevaju direktno mehaničko uklanjanje. Izbor zavisi od geometrije grede, materijala, zahtjeva za površinsku obradnju i rizika od utjecaja na susjedne obradne karakteristike. Kombinovanje metoda može biti prikladno kada radni komad ima različite vrste bradavica.

P2: Zašto je potrebno čišćenje nakon deburging glava cilindra?

Deburing može generisati metalne čipove i odvojene čestice, dok ostaci obrade mogu ostati na radnom komadu. Faza čišćenja nizvodno pomaže uklanjanje ovih kontaminanta pre montaže ili sljedeće proizvodne operacije. Integriranje deburing i čišćenje može smanjiti srednju rukovanje, iako konačna čistoća još uvijek mora biti provjerena prema određenim kriterijima prihvatanja.

P3: Kako se održava doslednost robotske debridžing?

U skladu sa tim, zavisnost od trajanja rada za robot, odgovarajuće selekcije alata, kontrolisanih parametara obrade i pouzdanog pozicioniranja radnog dela je vrlo važna. U zavisnosti od primjene, offline programiranje, programiranje za učenje, plutajući alati ili kontrola sile mogu se koristiti za prilagodbu geometrijskim varijacijama i kontaktni kontakt alata za kontrolu. Potrebna konfiguracija treba da se potvrdi za određenu mašinu.

P4: Da li je mašina pogodna za masovnu proizvodnju?

Sistem se može konfigurisati kao automatizirana stanica na proizvodnoj liniji ili kao samostalna mašina. Njegova pogodnost za masovnu proizvodnju zavisi od potrebnog vremena ciklusa, broja varijanti radnog komada, uređenja utovarenja i istovarenja, trajanja alata, performansi čišćenja i integracije sa susjednim operacijama.

Zaključak

Konzistentno odgraviranje glave cilindra je važno za uklanjanje guranja povezanih sa obradom, istovremeno štiteći funkcionalne površine i kvalitetu motora nizvodno. Fleksibilan robotski sistem može kombinovati otpuštanje četkicom, otpuštanje rezanjem alata i obradu vode pod visokim pritiskom u skladu sa geometrijom i karakteristikama predmeta.

Uključivanjem deburinga sa čišćenjem, proizvođači mogu smanjiti prelazno rukovanje i ukloniti ostatke obrade pre sljedeće faze proizvodnje. Konačni izbor procesa treba da se zasniva na reprezentativnom testiranju radnog dela, provjerenoj kvaliteti odbruse, zahtjevima za čistoću i vremenu otvaranja proizvodne linije.

Big Bird Industrial, ranije Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd., pruža industrijsku opremu za čišćenje i automatizirane procese za automobilske komponente i precizne proizvodne aplikacije. Konfiguracija opreme može se prilagoditi dizajnu glave cilindra, distribuciji bradavice i proizvodnim zahtjevima.