Хүн тээш машинуудын хөдөлгүүр цэвэрлэх төхөөрөмж: Хөдөлгүүрийн бүтцүүд, цилиндр толгой, хувиргагч валыг өндөр үйлдвэрлэлт хурднаар цэвэрлэх

Хойшоо үзэх

Хүн төрхийн тээврийн хэрэгсэлд зориулж үйлдвэрлэдэг хөдөлгүүрний деталд бүтээдэг хэсгүүд нь ихэнхдээ ачаа төрхийн тээврийн хэрэгсэлд зориулж үйлдвэрлэдэг хэсгүүдтэй харьцуулахад хөнгөн болой, бага бүтээмжтүүд, гэтэдүүн түүнүүдийн масс-үйлдвэрлэлийн шаардлагууд нь ихэнхдээ илүү хатуу байдаг.

Хүн төрхийн тээврийн хэрэгсэлд зориулж үйлдвэрлэдэг хөдөлгүүрний трансмиссион системд зориулж цэвэрлэх төхөөрөмжүүд нь зөвхөн хоёр аравтаван секундын дотор олон дахин цэвэрлэх ба хуурайшуулах процессыг гүйцэтгэх ёстой. Жишээлбэл, бодит үйлдвэрлэлийн тохиргоо нь цилиндр толгойд 46 секундын цикл , а хабын хувьд 60 секундын цикл , мөн хөдөлгүүрний бүтээмжид хамаарах сургуульд хувьсах цикл хүртэлх диапазонд оршдог.

Түүнд холбогдож буй дүрс нь зөвхөн детальд цэвэрлэх ажил хийх нь биш, харин түүнүүдийн цэвэрлэх түвшин, бөөрсөн хэсгүүдийн хэмжээний хяналт, хуурайшуулах нөхцөл, деталийн температур хүчтэрүүн бүтээмжтүүдийн циклд хадгалж үлдээх явдал юм.

Энэ статья нь гурван төлөөлөх цэвэрлэх шийдлүүдийг судалж, хэрэглээний роботын параллель бүтээмжтүүд ба процесс-тодорхой цэвэрлэх технологиуд нь хүн төрхийн тээврийн хэрэгсэлд зориулж үйлдвэрлэдэг хөдөлгүүрний үйлдвэрлэлийн өндөр хурдны дэмжлүүдийг яаж үзүүрлүүдийг тайлбарлаж.

1. Үндсэн дүрс: Өндөр үйлдвэрлэлийн хурд vs. Цэвэрлэх нарийн түвшин

Түүхий төвөгтүй хөдөлгүүр үйлдвэрлэх шугамууд нь ихэвчлэн ажиллах цикл хугацаа нь аравтаван секундтой хэмжигддэг.

Цилиндр толгойн цэвэрлэх цикл хүртэл 46 секунд эсвэл хөдөлгүүрийн халзаны цикл нэг бүтээд нарийн 60 секунд цэвэрлэх ба сушаахад маш бага хугацаа үлдээдэг. Харин цэвэрлэх шаардлагууд нь хатуу үлдмүүр, зарим хэрэглээдэх нөхцөлд тос дамжуулан цэвэрлэх шаардлага ≤16 мг .

Усны урсгалын хүчийг эсвэл цэвэрлэх даралтыг зүгт л нэмэх нь заавал шийдэл биш.

Гол арга нь олон роботын зэрэгцүү ажиллах ба зэрэгцүү процессын үйлдлүүд .

Нэг актюаторын дараалан нүх бүр, гадаргуу бүр цэвэрлэхийн оронд, олон бага хэмжээт робот зэрэгцүү ажиллах бөлгөөн, нүх бүр, гадаргуу бүрт тодорхойлсон робот хариуцаж.

Энэ нь процессыг үндэснээс дараалан ажиллах үйлдлүүдээс зэрэгцээ цэвэрлэх ба хуурайшуулах архитектур , үйлдвэрлэлийн ижил цикл дотор илүү их хэмжээний боловсруулалт хийх боломж олгоно.

2. Цилиндр толгой: Дөрвөн роботын зэрэгцээ чиглэлд сүүлд цэвэрлэх

Хувийн тээврийн хэрэгсэлд зориулан хийн цилиндр толгойг цэвэрлэх нь үйлдвэрлэлийн урт циклт цэвэрлэх үйлдлийн төвөрхийн жишээ юм.

Систем нь цагаан хүрдтэй шилжүүр ашиглан ачаалж, загварыг камераар таних системтэй хослох боломжтой. Түүн дагуу танилцаж авсан цилиндр толгойн загварын дагуу цэвэрлэх програм сонгогдож, гүйцэтгэдэг.

Цэвэрлэх ажлын бодит үе

Төвөрхийн үйлдлийн дараалал:

Цагаан хүрдтэй шилжүүр ачаалж → Загварыг таних → Бүх талын турбулент цэвэрлэх → Шахан агаарын нүүрлүүрт усны ховил цэвэрлэх → Чиглэлд сүүлд өндөр даралттай усны цэвэрлэх → Роботын чиглэлд сүүлд агаарын хаях → Вакуум хуурайшуулах

Дөрвөн бага хэмжээний робот нь тусгай хоолойтой хангагдаж, деталь вакуум хуурайшуулалтад ормуйн үед үлдсэн нүхнүүд ба гадаргуунууд дээр чиглэлд сүүлд агаарын хаях үйлдлийг зэрэгцээ гүйцэтгэнэ.

Үндсэн үзүүлэлтүүд

• Төхөөрөмжийн хэмжээ: Ойролцоогоор 12 м × 7 м × 4,2 м
• Циклийн хугацаа: 46 секунд/нэгж
• Тосны урсгалын цэвэр байдал: ≤16 мг
• Усны хүлээлтүүр цэвэр байдал: ≤10 мг
• VCT тосны нүхний бөөрсөг хэмжээ: ≤300 мкм
• Усанд ороход: Гадаргуу харьцангуй хуурай; тосны урсгалын дотор тос юм унаа үлдсэнгүй
• Дэлгүүр температур: Орчин температураас зөвхөн <2°C-ийн зөрүү
• Хамгаалалт: Хоёр давхаргат FRP бүлээндүүр
• Харах боломж: Процессийн ажиглалтад сайн харагдах

Шахмурт агаарын тархалт, усны хөндийг цэвэрлэх

Энэ шийдлийн нэг онцлог шинж — усны хөндийг цэвэрлэхдээ шахмурт агаарын тархалтыг ашиглах.

Шахмурт агаар усны хөндийн хөндийд оруулж, дотоод хүрдний шингэнд хүчтэй хөдөлгөөн ба төстөл үүсгэн, дотоод ханад наалдаж буй үлдэцсүүдийг салгаж, зөөж аваа.

Энэ төрлийн процессыг тун зүйлд гаднаас шүүрэн цэвэрлэх арга хангалттай дотоод цэвэрлэлтийн үйлдлийг үүсгэж чадахгүй тонк-ханат хуулийн деталд түүнчлэн онцгой ашиглам.

Температурын хяналт юунд чухал?

Цилиндр толгойг процессын төгсгөлд орчин температуртас 2°C-ийн хазайлт бүрдүүлж хөхрүүлнэ.

Энэ нь дараагийн цуглуулалт ба хэмжилтийн процессын нөхцлүүдийг илүү тогтвортой болгож, цэвэрлэгдсүн деталь дараагийн нарийн үйлдлүүд рүү шилжих үед дулааны өргөтнөл ба суужимхайралын нөлөөллийг бүүр багасгаж аваа.

3. Кривошип вал: Өндөр хурдны цэвэрлэлт длян хүрдний дүүрэн-алхам хүрдний систем

Түүхий төвхнүүрт машинд зориулж хэрэглэдэг цилиндрийн хувин чистерийн шингэн нь өөр төхөөрөмжийн бүтцүүд ашиглана.

Төлөөлөх технологийн дараалал нь:

Гантрийн ачаалал → Дүүрэн-шагаалын дамжуулал → Бүтэн цайварлах + Зориудаа өндөр даралттай цайварлах → Эргэдэг шүүрт агаарын сканнерийн хаялт → Хавтгай дамжуулал → Агаарын хуурцагт хөхрүүлэлт

Үндсэн үзүүлэлтүүд

• Төхөөрөмжийн хэмжээ: Ойролцоогоор 8 м × 5 м × 4 м
• Циклийн хугацаа: 60 секунд/нэгж
• Цэвэр дагуур: ≤8 мг
• PARTICLE SIZE: ≤500 мкм
• Усанд ороход: Цилиндрийн хувин дотор гадаргуудаа ямар нэг хүлээлт ба ус үлдэхгүй
• Дэлгүүр температур: ≤ орчин температур ±5°C

Яагаад дүүрэн-шагаалын дамжуулал ашиглах вэ?

Дүүрэн-шагаалын дамжуулал нь цилиндрийн хувин цайварлагч машины тусгай бүтцийн шинж чанар юм.

Долгий роликон дамжуулагч дээр деталь тасралтгүй хөдөлгөхийн оронд, хөвчийг дүүрэн үсгүйдүүр үүрж, тодорхой алхам зайд хөндлөн шилжүүлж, дараа нь дараагийн байрлалд уруулуулж бүүрнэ.

Энэ бүрдүүлэл нь:

• Дамжуулагчийн шаардагдах уртыг багасгаж
• Үйлдвэрлэлийн шугамын хөндлөн огторгуйг хүүрнэ
• Деталь ба дамжуулагчийн гадаргуу хоорондын тасралтгүй үрэлдүүр багасгаж
• Боловсруулалтын станц хоорондын хяналттой байрлалыг хангаж

Наад захын нарийн хөвчний хувьд дамжуулагчийн гадаргуутай хэрэгцээс илүү хавьцаа багасгах нь гадаргууг хамгаалахад ч ашигтай бөлгөө.

4. Хөдөлгүүр бүтэц: Сургууль цагийн нэмэлт тохируулалт

Хүний тээврийн хөдөлгүүр бүтцийн шийдэл нь өндөр хурдны цилиндр толгой ба хөвчийн системүүдтэй харьцуулж өөр нандин арга барил хүлээн авж бүүрнэ.

Хамгийн богино цагийн төлөө л анхаарахын оронд, систем нь нэрлэх цагийн хугацааг нэмж тохируулах .

Дээд ба доод хөдөлгүүрний хайрцагууд ижил палет дээр бүтээлд оруулж, үйлдвэрлэлд шилжүүлнүүр.

Дээд хөдөлгүрний хайрцаг роботын турбулент угаалга, зориудын байршлын угаалга ашиглан бүтээлд оруулж, 32 МПа өндөр даралт угаалга , даралт-хайрцаг угаалга, угаалгын дараа ус хаях.

Доод хөдөлгүүрний хайрцаг механик дамжуулалтын станц дээр зориудын угаалга хийн, хөвөртүүр ба хэрэгсэл ашиглан хүртүүрлэх үйлдлийг үйлдвэрлэлд оруулж.

Үндсэн үзүүлэлтүүд

• Төхөөрөмжийн хэмжээ: Ойролцуй 10 м × 7 м × 4.5 м
• Тохируулах цагийн хугацааны хязгаар: 20 секунд–20 минут
• Угаалгын нарийн төвөгтөй бүтээл: ≤1–5 мг
• Үндсэн тосны урсгалын бөөрсүүн хэмжээ: ≤600 мкм
• Усанд ороход: Харахад усны дүүрэн хүртүүрлэх шинж тэмдэглэгдэхгүй
• Хоолдогч: Ажлын деталь-ийн температур нь түүнийг тавих үед дотоодын температураас илүүд 3°C-аар бага байх ёстой

Дээд ба доод хөдөлгүүр хайрцагуудыг яагаад тусдаа боловсруулдаг?

Дээд ба доод хөдөлгүүр хайрцагууд нь өөрсдийн геометрийн бүтцүүд ба цэвэрлэх шаардлагуудтай.

Дээд хэсэг нь ерөнхийдөө илүү нарийн хоолой, нүх, боловсруулалтын гадаргууг агуулдаг тул роботын нарийн цэвэрлэх арга хамгийн тохиромжтой.

Доод хэсэг нь харьцангуй хялбар бүтцүүдтэй бөгөөд зориудаар цэвэрлэх механик дамжуулалтын станц ашиглан боловсруулдаг.

Хэрэглээнд хүртэл хүртэлх түүхий материал тавих тавилга бүх хэсгүүдийн байрлалын суурь нь тогтмон байхыг хадгалдаг, мөн хүртэл хүртэлх хэсгүүд нь өөрсдийн геометрийн бүтцүүдтэй тохиромжтой боловсруулалтын тохиргоо авдаг.

Энэ нь төхөөрөмжийн архитектурыг ажлын деталь-ийн бодит бүтцүүдтэй тохируулах жишээ, бүх хэсгүүдийг идентич цэвэрлэх процесст хүчлүүр хийх бүдүүн арга биш.

5. Хувийн автомашин ба ачаа тэдүүрлэх автомашинуудын цэвэрлэх шийдлүүд

Хүн төрхтнүүдийн ба ачаа тэдүүрлүүдийн хөдөлгүүрний деталд бүтээх онцлогууд өөрсдийнхөө, түүн дагаад нүүрлүүрний системүүд нь өөрсдийнхөө онцлогуудыг тавьдаг.

Цэгцлэх хугацаа

Хүн төрхтнүүдийн бүтээл нь ихэвчлэн илүү богино циклд ажилладаг:

• Цилиндр толгои: 46 секунд/ширхэг
• Коленвал: 60 секунд/ширхэг
• Бусад деталд: бүтээлний шаардлагад нийцүүлэн тохируулж болдог

Ачаа тэдүүрлүүдийн жишээнүүд нь илүү урт циклд бүтээлд орж болдог:

• Коленвал: 180 секунд/ширхэг
• Цилиндр толгои: 209 секунд/ширхэг
• Хөдөлгүүрний бүтэц: 300 секунд/ширхэг

Гол ялгаа нь хүн төрхтнүүдийн системүүд нь илүү их анхаарал тавьдаг зэрэгцүү боловсруулалт ба өндөр хурдны үйлдвэрлэл .

Роботын архитектур

Хүний тэдүүрт машинуудын цагаан хийгүүр системүүд нь зэрэг хүчин төрүүлж буй олон бага роботыг ашиглаж болой.

Бүсгүйн тэдүүрт машинуудын системүүд нь илүү их тархисан детал хөтлөх роботыг бага роботууд эсвэл сонгосон цагаан хийгүүр шүүртүүдтэй холбож ашиглаж болой.

Ажиллах объектын үзүүлэлт

Хүний тэдүүрт машинуудын хэсгүүд нь ерөнхийдөө бага жинтэй, бага хэмжээтнүүд.

Бүсгүйн тэдүүрт машинуудын хөдөлгүүр хэсгүүд нь илүү их хэмжээтнүүд бөлгүй, жишээ нь зургаан цилиндрийн дизель хөдөлгүүр блок 300 Kg .

Энэ нь шууд ачаалал, байршул, хатгах, робот сонгох, цагаан хийгүүр систем архитектурт нөлөөлөй.

Дулааны хяналт

Хүний тэдүүрт машинуудын хэрэглээ нь цагаан хийгүүр дараа хэсгийн температурт онцгой хатуу шаардлагууд тавихын болой.

Төлөөлөх шаардлагууд нь:

• Цилиндр толгой: орчны температурт 2°C-ын дотор
• Хөдөлгүүр тэнхлэг: орчин температураас ±5°C-ийн хооронд
• Хөдөлгүүрийн бүтц: орчин температураас ±3°C-ийн хооронд

Эдгээр шаардлагууд нь цэвэрлэсэн деталь нарийн зугааруулалт юм уу хэмжилтийн процессын шууд оролцоо үүсгэх үед хүчин төгс бөлгөөн.

Нарийнхан хөдөлмүүр стратеги

Дорног тээврийн хэрэгсэлийн системүүд нь ихэвчлэн дараах зүйлсийг онцлон тавьдаг:

Өндөр хурд + зэрэгцүү ажиллах + хурдан загвар солих

Ачааны тээврийн хэрэгсэлийн системүүд нь илүү их анхаарал төвлөрүүлдэг:

Том деталийн бүтцүүдийн гадна талын цэвэрлэлт + тусгай дотоод цэвэрлэлт + процессын тогтвортой байдал

Эдгээр ялгаануудыг ойлгох нь хөдөлгүүрийн деталийн цэвэрлэлтийн систем сонгохдоо чухал анхны алхам.

Түүн дээр асуух

46 секундын цэвэрлэлтийн цикл яаж зорилгоор тодорхойлсон цэвэрлэлтийг хүртэл?

Гол нь зэрэгцээ боловсруулалт .

Дараалан ажиллах системд нэг актюатор нь хоолойн нүхнүүд болон гадаргуунууд дээр цэвэрлэх үйлдлийг нэг нь дараа нь гүйцэтгэнэ. Бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх циклд шаардагдаж буй хугацаа нь нийлмүүлж, түрүүн тогтоосон үйлдвэрлэх циклд хурдан хүрч, түүнээс давж чадна.

Хүний тээш машинд зориулж хийгдсэн цилиндр толгойн системд дөрвөн бүтэн бага хэмжээт робот нь тусгай хөндлөн орц хөндлөн хоолойнуудыг ашиглан ялгаатай бүснүүд дээр зэрэг ажиллах чадвартай.

Энэ нь зэрэг цэвэрлэх ба хагас хүчирхүүлж сүүдлүүлэх үйлдлийг бүтнээр дараалан ажиллуулахын оронд зэрэг ажиллуулахыг хангана.

Шахмуйн агаарын хийгдсэн усны хавтгайг цэвэрлэх гэж юу вэ?

Шахмуйн агаарын хийгдсэн усны хавтгайг цэвэрлэх нь цэвэрлэх шингэн агуулж буй усны хавтгайг хоолойн хөндлөн орц хөндлөн хоолойд шахмуйн агаарыг хийгдүүлнэ.

Үүн дүртсэн шингэний хурдан хөдөлгөөн ба турбулентность нь дотоод ханануудаас үлдэцсүүдийг таслан, түүнийг хоолойн гадна татан гаргахад тусалж чадна.

Энэ арга нь нарийн ханатай, нарийн усны хавтгайг бүтээдүүлсэн хаян хийгдсэн деталд түүнхүү үлдэцсүүдийн цэвэрлэх үйлдлийн хувьд онцгой ашигтайд.

Юунаас бүтээдүүлсэн хүрээсийн температурыг дотоод агаарын температурт ойрхон хүртүүлэх шаардлагатай вэ?

Хэрэв цэвэрлэсэн деталь дараах нь зүйн хүрээлэнгүй орчинд харьцангуй халуун юм үүрдийн цуглуулалт юм үүрдийн хэмжээний хэмжилт нарийн бүтэцтүүрүүдийн ажиллах чанарыг нөлөөлөх болой.

Деталийн температурыг амьдралын орчинд ойрхон хадгалах нь дараагийн нарийн бүтэцтүүрүүдийн ажиллах тогтвортой нөхцөл үүсгэн өгөх болой.

Энэ нь цэвэрлэлт ба дараагийн үйлдвэрлэлд шилжих үед үлдсэн чийгийн үйлчлэлийг илүү урьдчилан таамаглах болой.

Дэд моторын хоёр хэсгийн ялгаатай бүтэцтүүрүүдийн шалтгаан юу вэ?

Хоёр деталь геометрийн хувьд үүрдийн цэвэрлэлтийн шаардлагад ялгаатай.

Дэд моторын горизонтал хэсгийн дотоод хөндлөн замууд ба машинажин хиймэл хүчирхүйлүүрт цэвэрлэлт шаардуулой.

Долоо моторын доод хэсгийн механик дайралт станцтүүрүүдийн зориулалтын цэвэрлэлт хиймэл хүчирхүйлүүрт цэвэрлэлт шаардуулой, харин хөлдөртүүрүүд ба хэрэгсэлтүүрүүдийн хүчирхүйлүүрт цэвэрлэлт шаардуулой.

Энэ нь үндэсний хувирдаг бүтцүүдтэй деталд ижил боловсруулалтын архитектурыг хэрэглэхээс саатуулж буй.

Дүгнэлт

Хурдасгагч хүн төрөлхтний түүхийн хөдөлгүүр цэвэрлэх нь зүгт цэвэрлэх даралтыг эсвэл усны урсгалыг ихэсгэх газар биш.

Гол нь хийх тоног төхөөрөмжийн архитектурыг үйлдвэрлэлийн цикл ба деталийн геометрийн дагуу төхөөрөмжлөх .

Цилиндр толгойд олон тооны бүтэн жижиг роботууд нь параллель хүртэлх үйлдлүүдийг гүйцэтгэж, 46 секундын циклийг дэмжинэ . Кривошип хавтгайд үүрэх-шатах түүхийн хөдөлгүүр ба бүртгүүр агаарын хаялт нь бүтэн хандлаж буй 60 секундын циклийн хандлаж буй . Хөдөлгүүр блокод сургууль 20 секундээс 20 минут хүртэлх цикл хүрээ нь тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн үүрэгт хариу үзүүлж, цэвэрлэх ба шүүртгүүр үйлдлүүдийг нэгтгэж буй.

Эдгээр хэрэглээс үүдшт, Big Bird Industrial роботын хөрвүүлэлт, зориудаа өндөр даралттай угаалт, дотоод хөндлөн орчны угаалт, хуурайшуулалт, хөхрүүлэлт ба нугалмур технологийн хөтөлбөрүүдийг нийлүүлж, хувийн тээврийн хэрэгслийн хүчлүүн трансмиссион үйлдвэрлэлийн тодорхой шаардлажуудыг хангаж буй.

Тохиромжтой шийдлийг үүнд детальдийн геометрия, бохирдож буй бүснүүд, цэвэрлүүн шаардлажууд, бөөрсүүн хэмжээний шаардлажууд, цикл хугацаа, хуурайшуулалт шаардлажууд, температур шаардлажууд ба үйлдвэрлэлийн шугамын архитектура .