Ექვსცილინდრიანი დიზელ ძრავის ბლოკის რობოტიზებული მოსახსნელად მანქანა: ინტეგრირებული მოსახსნელად და გასუფთავების ამოხსნა

Შეხედულება

Საყინულის რკინის დიზელ ძრავების ბლოკებში შეიძლება წარმოიქმნას ბურები გახვრეტილი ზეთის გასასვლელების, ცილინდრის ლაინერის წყლის ხვრელების, ნაკერძების ხვრელების და გადაკვეთილი ბურღულების გარშემო. რადგან საყინულის რკინის ბურების მოშორება ხშირად რთულია და არ ხდება ერთნაირად, ხელით ბურების მოშორება შეიძლება გამოიწვიოს მაღალი სამუშაო ძალის მოთხოვნილება, არაერთნაირი ხარისხი და გამოტოვებული ადგილები.

Big Bird Industrial-ის რობოტული ბურების მოშორების ამოხსნა ექვსცილინდრიანი დიზელ ძრავების ბლოკებისთვის იყენებს ექვს ღერძიან სამრეწლო რობოტს, რომელიც ასრულებს მოქნილ და პროგრამირებულ ბურების მოშორებას, ხოლო სუფთავად გაკეთება ინტეგრირებულია პროცესში. კონტროლირებული საჭრელი ინსტრუმენტის მოძრაობის, გამოყენების კონკრეტული ბურების მოშორების მეთოდების და შემდგომი სუფთავად გაკეთების გაერთიანებით სისტემა ეხმარება ბურების და მექანიკური ნარჩენების მოშორებაში ძრავის შეკრებამდე.

1. სად იჩენება დიზელ ძრავების ბლოკებში ბურები?

Ძირითადი ზეთის გასასვლელების, ცილინდრის ლაინერის წყლის ხვრელების და ნაკერძების ხვრელების გაბურღვის დროს მექანიკური მუშაობის პროცესების განმავლობაში ბურები შეიძლება წარმოიქმნას ხვრელების კიდეების, გადაკვეთილი გასასვლელების და შიგა ღრმა კუთხეების გარშემო.

Ფოლადის ბურები შეიძლება იყოს შედარებით მკვრივი და მაგრად დამაგრებული, რაც მათ ხელით მოსაშორებლად რთულს ხდის, განსაკუთრებით იმ ადგილებში, სადაც ხელსაწყოების წვდომა შეზღუდულია. ხელით შესრულებული მოქმედებები ასევე შეიძლება განსხვავდებოდეს ოპერატორებსა და ნაკეთობებს შორის, რაც მოულოდნელად დარჩენილი ბურების ან ჭარბი მასალის მოშორების რისკს ამატებს.

Დარჩენილი ბურები ძრავის მუშაობის დროს პოტენციურ საფრთხეს ქმნის. თუ მოხსნილი ნაკეთობები შევიდეს ზეთის გამტარ სივრცეში ან მიაღწიონ მოძრავ კონტაქტულ ზედაპირებს, ეს შეიძლება გამოიწვიოს ზეთის გამტარობის შეფერხება, ზედაპირების დახარვა ან კომპონენტების, როგორიცაა ცილინდრის გარსები და საყრდენი ზედაპირები, დაზიანება.

Ამ მიზეზით, ბურების მოშორების ხარისხი ძრავის ბლოკების წარმოების მნიშვნელოვანი ნაკადაგია. მიზანი არ არის მხოლოდ ხილული ბურების მოშორება, არამედ განსაზღვრულ ადგილებში მიღებული შედეგების ერთნაირობის უზრუნველყოფა, ფუნქციონალური ზედაპირების დაცულობის უზრუნველყოფა და საჭიროების შესაბამად კომპონენტის გეომეტრიის შენარჩუნება.

2. რობოტიზებული ბურების მოშორების ამონახსნი დიზელის ძრავის ბლოკებისთვის

Სისტემა მოიცავს ექვსღერძიან სამრეწველო რობოტს, დამუშავების კონკრეტული მიზნის მიხედვით შერჩეულ ინსტრუმენტებს, პროგრამირებად პროცესის კონტროლს და ინტეგრირებულ სუფთავის ეტაპს.

Ექვსღერძიანი რობოტული ინსტრუმენტის მოძრაობა

Რობოტი ატარებს შერჩეულ დებერინგის ინსტრუმენტს და მოძრაობს პროგრამირებული ტრაექტორიებით ნაკეთობის კონტურების, ხვრელების კიდეების და სხვა მითითებული ადგილების გასწვრივ. მისი რამდენიმე ღერძი უზრუნველყოფს სხვადასხვა ორიენტაციის მქონე ელემენტებზე წვდომის მოქნილობას.

Ინსტრუმენტის ტრაექტორიები შეიმუშავება და შემოწმდება ძრავის ბლოკის გეომეტრიის, ბურების მდებარეობის და საჭიროების შესაბამად მოსაშორებლად მოცემული შედეგების მიხედვით.

Რამდენიმე დებერინგის მეთოდი

Ბურების მდებარეობის, ფორმის და მასალის მდგომარეობის მიხედვით სისტემა შეიძლება გამოიყენოს შემდეგი მეთოდების კომბინაცია:

• Ბურღის ინსტრუმენტები: Შესაფერებელია ზოგიერთი კიდეების დასასრულებლად და მსუბუქი დებერინგის მომსახურებისთვის.

• Ჭრის საშუალებები: Გამოიყენება იმ შემთხვევებში, სადაც მოითხოვება უფრო პირდაპირი მექანიკური მოშორება.

• Მაღალი წნევის წყალ: Გამოიყენება იმ შემთხვევაში, როდესაც ჰიდრავლიკური მოშორება შესაფერისია ბურის ტიპის, ნაკეთობის გეომეტრიისა და პროცესის პირობების მიხედვით.

Შესარჩევი საჭრელი და პროცესის პარამეტრები უნდა განისაზღვროს გამოცდილების შედეგად. არ არის საჭიროების მიხედვით ყველა ბურის ადგილის მოშორება ერთი და იგივე მეთოდით, ხოლო საბოლოო კონფიგურაცია დამოკიდებულია კონკრეტული ძრავის ბლოკის მახასიათებლებზე.

Დებურინგის შემდეგ ინტეგრირებული სუფთავება

Დებურინგის დროს წარმოიქმნება ნაკეთობის ნაკელები და გამოყოფილი ნაკელები, ხოლო მექანიკური დამუშავების პროცესების დროს ნაკეთობაზე შეიძლება დარჩეს კვებვის სითხე და სხვა ნარჩენები. სისტემა მოიცავს დებურინგის შემდეგ სუფთავების ეტაპს, რათა ამ დაბინძურებელები მოიშოროს კომპონენტის შემდეგი წარმოების ოპერაციაში გადასვლამდე.

Სუფთავების ეფექტურობა დამოკიდებულია პროცესის კონფიგურაციაზე, სითხის მართვაზე, ფილტრაციაზე და შესაბამისი ელემენტების ხელმისაწვდომობაზე. საჭიროების მიხედვით სუფთავების ხარისხი უნდა შემოწმდეს მომხმარებლის მიერ დადგენილი მიღების კრიტერიების მიხედვით.

Პროგრამირებადი პროცესის კონტროლი

Სხვადასხვა ძრავის ბლოკის მოდელი შეიძლება გამოიყენოს შესაბამისი ბურების მოსაშორებლად განკუთვნილი პროგრამები. როცა სისტემის დიზაინი ამას ხელს უწყობს, სპეციალური ან სწრაფად შეცვლადი მიმაგრები შეიძლება დაეხმაროს რამდენიმე სამუშაო ნიმუშის ვარიანტის ერთი და იგივე წარმოების ხაზზე გამოყენებაში.

Პროგრამების მართვა და პროცესის პარამეტრების კონტროლი ასევე უზრუნველყოფს მუდმივ შესრულებას და ქმნის საფუძველს ხარისხის ჩანაწერების და პროცესის კვლევის შესაძლებლობას.

3. ინტეგრირებული რობოტული ბურების მოსაშორებლად და სუფთავად გამოყენების ძირევანი უპირატესობები

Შემცირებული დამოკიდებულება ხელით ბურების მოსაშორებლად

Განმეორებითი ბურების მოსაშორებლად მოქმედებების ავტომატიზაცია ამცირებს ხელით შესრულების ტვირთს და დამოკიდებულებას ოპერატორის ტექნიკაზე. პროგრამირებული ტრაექტორიები ხელს უწყობს სამუშაო ნიმუშებსა და წარმოების ციკლებს შორის მოქმედებების სტანდარტიზაციაში.

Უფრო მუდმივი ბურების მოსაშორებლად ხარისხი

Ვალიდირებული რობოტული პროცესი შეიძლება გააუმჯობესოს მუდმივობა მითითებულ ბურების ადგილებში. სამუშაო ნიმუშის მიხედვით უნდა შეირჩეს შესაბამისი ინსტრუმენტი, ტრაექტორიის სიზუსტე, კონტაქტის ძალა და პროცესის პარამეტრები, რათა მინიმალურად შემცირდეს დარჩენილი ბურები და ჭარბი მასალის მოშორება.

Გაუმჯობესებული წარმოების ნაკადი

Დებურინგისა და სუფთავების კომბინირება ინტეგრირებულ სისტემაში შეიძლება შეამციროს შუალედური მანიპულაციები, წარმოებაში მყოფი ნაკეთობების დაგროვება და ცალკეული სადგურებს შორის გადატანები. ფაქტობრივი პროდუქტიულობის უპირატესობა დამოკიდებულია ციკლის ხანგრძლივობაზე, ჩატვირთვა-გამოტვირთვის მოწყობილობებზე და სრული წარმოების ხაზის ბალანსზე.

Უკეთესი პროცესის საკვალიფიკაციო სიზუსტე

Შენახული პროგრამები და კონტროლირებადი პროცესული პარამეტრები ქმნის საფუძველს იმ პროცესის ჩანაწერისთვის, რომელიც გამოიყენება თითოეული ნაკეთობის ან წარმოების ბატკების მიმართ, სადაც სისტემა ამ ტრეკინგს მხარს უჭერს. ეს შეიძლება დაეხმაროს ხარისხის გამოკვლევებსა და პროცესის ოპტიმიზაციას.

4. ტიპური გამოყენებები

Სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ექვსცილინდრიანი დიზელის ძრავის ბლოკების დებურინგისა და სუფთავების მიზნით და შეიძლება ადაპტირებულ იქნას სხვა ფოლადის ნაკეთობების და დიდი ზომის სახლების ნაკეთობების მიზნით.

Ტიპური გამოყენების სფეროები მოიცავს:

• Კომერციული სატრანსპორტო საშუალებების დიზელის ძრავების წარმოება

• Ძრავის ბლოკების მექანიკური დამუშავების ხაზები

• Სითხის გასავლელი და წყლის ხვრელების დებურინგი

• Გადაკვეთილი ხვრელების კიდეების დამუშავება

• Ძალის გადაცემის სისტემის წარმოებაში ავტომატიზებული დებურინგი და სუფთავება

Სხვა კომპონენტზე ადაპტაცია მოითხოვს მისი გეომეტრიის, ბურების მდებარეობის, მასალის მახასიათებლების, ინსტრუმენტის წვდომადობის, ფიქსატორის მოთხოვნების და წარმოების ტაქტის შეფასებას. სასურველია საბოლოო პროცესის კონფიგურაციის დადასტურებამდე შესაძლებლობის საცდელი გამოცდის ჩატარება.

Ხშირად დასმული კითხვები

Კითხვა 1: რა ხდის ფოლადის ძრავის ბლოკის ბურების მოშორებას რთულს?

Ბურები შეიძლება წარმოიქმნან ხვრელების კიდეებზე, გადაკვეთილ ბურღვებზე და შიგა ღრმავების კუთხეებში. მათი მკვრივობა, დაკავშირება და მდებარეობა შეიძლება გაართულოს და გააუარესოს ხელით მოშორება. რობოტიზებული დებურინგი საშუალებას აძლევს პროგრამირებული ინსტრუმენტის მოძრაობის და მისი განსაკუთრებული არეების მეორედ გამეორებადი წვდომის უზრუნველყოფას, ინსტრუმენტისა და პროცესის ვალიდაციის შესაბამისად.

Კითხვა 2: შეიძლება თუ არა რობოტიზებული დებურინგი დაზიანოს მომზადებული ზედაპირები?

Ნებისმიერი კიდეების გასწორების პროცესმა უნდა კონტროლდეს ჭარბი მასალის მოშორების ან მომზადებული და სიმკვრივის ზედაპირების დაზიანების რისკი. შესაბამისი ხელსაწყოების არჩევანი, ვალიდირებული ტრაექტორიები, კონტაქტური ძალის კონტროლი და შესაბამისი მიმაგრების საშუალებები ამ რისკის მართვაში დახმარებას აძლევს. საბოლოო დამტკიცება უნდა მოიცავდეს შესაბამისი კიდეებისა და ფუნქციონალური ზედაპირების შემოწმებას.

Კითხვა 3: კიდეების გასწორების შემდეგ საჭიროებს თუ არა ცალკე სუფთავის პროცესს?

Აღწერილი სისტემა კიდეების გასწორების შემდეგ ინტეგრირებული სუფთავის პროცესს იყენებს წარმოქმნილი ჩიპების, მოხსნილი ნაკრებების და მომზადების ნარჩევების მოშორების მიზნით. დამატებითი სუფთავის აუცილებლობა დამოკიდებულია საჭიროებულ სუფთავების ხარისხზე, ინტეგრირებული პროცესის ეფექტურობაზე და შემდგომი წარმოების მოთხოვნებზე. ვალიდაციამ უნდა დაადასტუროს, რომ ნაკეთობა შეესაბამება შეთანხმებულ მიღების კრიტერიუმებს შემდეგი ეტაპზე გადასვლამდე.

Კითხვა 4: შეუძლია თუ არა სისტემას მოერგოს სხვადასხვა ძრავის ბლოკის მოდელი?

Რამდენიმე მოდელის წარმოება შეიძლება მხარდაჭერილ იქნას მოდელზე დაფუძნებული პროგრამებით და შესატყობარო მოწყობილობებით, მათ შორის სწრაფად ცვლადი ინსტრუმენტებით, სადაც ეს მოწყობილობები დაყენებულია. თავსებადობა დამოკიდებულია სამუშაო ნაკრების გეომეტრიის, ბურის მდებარეობის, ინსტრუმენტის წვდომის და მომზადების მოთხოვნების განსხვავებებზე. ყველა მოდელი უნდა დასტურდეს წარმოების გაშვებამდე.

Დასკვნა

Სასტუმრო რკინის დიზელის ძრავის ბლოკების ერთნაირად დასამუშავებლად მნიშვნელოვანია ნარჩენი ნაკერების კონტროლი და შემდგომი ძრავის შეკრების დაცულობის უზრუნველყოფა. ექვს ღერძიანი რობოტული სისტემა აძლევს მოქნილ ინსტრუმენტის მოძრაობას პროგრამირებული დასამუშავებლად, ხოლო ინტეგრირებული სუფთავი სისტემა ეხმარება დამუშავების დროს წარმოქმნილი ნაკერებისა და ნარჩენების მოშორებაში.

Big Bird Industrial მწარმოებლებს ეხმარება ძრავის ბლოკებისა და სხვა სასტუმრო კომპონენტების ინტეგრირებული დასამუშავებლად ამოხსნების შემუშავებაში, რაც მოიცავს აპლიკაციაზე დაფუძნებულ ინსტრუმენტებს, დასტურებულ რობოტულ ტრაექტორიებს, პროცესის კონტროლს და შემდგომი სუფთავი პროცედურებს.

Big Bird Industrial, ადრე Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd., მოწოდებს სამრეწველო სუფთავისა და წარმოების პროცესების აღჭურვილობას ავტომობილებისა და სიზუსტის მანუფაქტურის გამოყენების შესაძლებლობებისთვის. საბოლოო სისტემის დიზაინი უნდა ეფუძნებოდეს სამუშაო ნაკრების გეომეტრიას, ბურის მახასიათებლებს, წარმოების მოთხოვნებს და მომხმარებლის მიერ განსაზღვრულ ხარისხის კრიტერიუმებს.