Mașină robotică de deburare pentru blocuri de motor diesel cu șase cilindri: soluție integrată de deburare și curățare

Prezentare generală

Blocurile motorului diesel din fontă pot dezvolta bavuri în jurul trecerilor pentru ulei forate, găurilor pentru apă ale manșoanelor cilindrilor, al găurilor filetate și al alezajelor care se intersectează. Deoarece bavurile din fontă pot fi dificil de îndepărtat în mod constant, debavurarea manuală poate duce la necesar mare de muncă, calitate neuniformă și locații omise.

Soluția robotică de debavurare a Big Bird Industrial pentru blocurile motorului diesel cu șase cilindri folosește un robot industrial cu șase axe pentru a efectua o debavurare flexibilă și programată, cu curățarea integrată în proces. Prin combinarea mișcării controlate a sculelor, a metodelor specifice de debavurare și a curățării ulterioare, sistemul ajută la îndepărtarea bavurilor și a reziduurilor de prelucrare înainte de asamblarea motorului.

1. Unde apar bavurile pe blocul motorului diesel?

În timpul operațiunilor de prelucrare, cum ar fi forarea trecerilor principale pentru ulei, a găurilor pentru apă ale manșoanelor cilindrilor și a găurilor filetate, pot apărea bavuri în jurul marginilor găurilor, al trecerilor care se intersectează și al colțurilor cavităților interne.

Burrurile din fontă pot fi relativ dure și ferm fixate, ceea ce le face dificil de îndepărtat manual, în special în zonele cu acces limitat pentru unelte. Operațiunile manuale pot varia, de asemenea, între operatori și piese de prelucrat, crescând riscul de a rămâne burruri neîndepărtate sau de a elimina excesiv material.

Burrurile reziduale creează riscuri potențiale în timpul funcționării motorului. Dacă particulele desprinse pătrund în canalele de ulei sau ajung pe suprafețele în mișcare de contact, acestea pot contribui la obstruarea fluxului de ulei, la apariția de zgârieturi sau la deteriorarea componentelor, cum ar fi cămășile cilindrilor și suprafețele lagărelor.

Din acest motiv, calitatea îndepărtării burrurilor reprezintă o parte importantă a fabricării blocurilor de motor. Obiectivul nu este doar eliminarea burrurilor vizibile, ci obținerea unor rezultate constante în locații definite, protejând în același timp suprafețele funcionale și menținând geometria necesară a componentelor.

2. Soluția robotică de îndepărtare a burrurilor pentru blocurile de motor diesel

Sistemul combină un robot industrial cu șase axe, unelte specifice pentru deburare, comandă procesuală programabilă și o etapă integrată de curățare.

Mișcare robotică a uneltei pe șase axe

Robotul transportă uneltele de deburare selectate și urmărește traiectoriile programate de-a lungul contururilor pieselor, muchiilor găurilor și altor locații specificate. Cele mai multe axe oferă flexibilitate la accesarea caracteristicilor cu orientări diferite.

Traiectoriile uneltei sunt elaborate și validate în funcție de geometria blocului motor, locațiile burrilor și rezultatele necesare de îndepărtare.

Mai multe metode de deburare

În funcție de locația burrilor, morfologia acestora și starea materialului, sistemul poate utiliza o combinație de:

• Unelte cu peri: Potrivite pentru anumite aplicații de finisare a muchiilor și deburare ușoară.

• Scule de tăiere: Utilizate acolo unde este necesară o îndepărtare mecanică mai directă.

• Apă sub presiune ridicată: Aplicat acolo unde eliminarea hidraulică este potrivită pentru tipul de bavură, geometria piesei și condițiile de proces.

Uneltele și parametrii de proces adecvați trebuie selectați prin testare. Nu fiecare locație a bavurii necesită aceeași metodă de eliminare, iar configurația finală depinde de blocul motor specific.

Curățare integrată după eliminarea bavurilor

Eliminarea bavurilor generează așchii și particule desprinse, în timp ce operațiunile de prelucrare pot lăsa pe piesă lichid de așchiere și alte reziduuri. Sistemul integrează o etapă de curățare după eliminarea bavurilor, pentru a îndepărta aceste contaminanți înainte ca componenta să treacă la următoarea operațiune de fabricație.

Eficiența curățării depinde de configurația procesului, gestionarea lichidelor, filtrare și accesibilitatea caracteristicilor relevante. Gradul de curățenie necesar trebuie verificat în conformitate cu criteriile de acceptare ale clientului.

Control programabil al procesului

Modele diferite de blocuri de motor pot utiliza programe corespunzătoare de deturare. Atunci când este susținut de proiectarea sistemului, dispozitive dedicate sau cu schimbare rapidă pot ajuta la adaptarea mai multor variante de piese pe o linie de producție comună.

Gestionarea programelor și controlul parametrilor procesului sprijină, de asemenea, executarea constantă și oferă o bază pentru înregistrările de calitate și trasabilitatea procesului.

3. Beneficiile cheie ale deturării și curățării robotizate integrate

Reducerea dependenței de deturarea manuală

Automatizarea operațiunilor repetitive de deturare reduce sarcina manuală și dependența de tehnica operatorului. Căile programate contribuie la standardizarea operațiunilor pe piese și pe ture de producție.

Calitate mai constantă a deturării

Un proces robotic validat poate îmbunătăți constanța la locațiile specificate ale burlanelor. Selecția sculelor, precizia traseului, forța de contact și parametrii procesului trebuie adaptați piesei pentru a minimiza atât bururile reziduale, cât și eliminarea excesivă de material.

Flux de producție îmbunătățit

Combinarea operatiilor de deburare si curatare intr-un sistem integrat poate reduce manipularea intermediara, acumularea de produse in curs de fabricatie si transferurile intre statii separate. Beneficiul real privind productivitatea depinde de timpul de ciclu, de dispozitia incarcarii si descarcarii, precum si de echilibrul intregii linii de productie.

Trasabilitate îmbunătățită a procesului

Programele stocate si parametrii procesului controlati ofera o baza pentru inregistrarea procesului aplicat fiecarui semifabricat sau lot de productie, acolo unde sistemul suporta astfel de urmariri. Aceasta poate sprijini investigatiile privind calitatea si optimizarea procesului.

4. Aplicații tipice

Sistemul este conceput pentru operatiile de deburare si curatare ale blocurilor motorului diesel cu sase cilindri si poate fi eventual adaptat altor componente din fonta si piese de carcasă mari.

Zone tipice de aplicație includ:

• Fabricarea motoarelor diesel pentru vehicule comerciale

• Linii de prelucrare a blocurilor motoare

• Deburarea canalelor de ulei si a orificiilor pentru apa

• Finisarea muchiilor la intersectia alezajelor

• Deburarea si curatarea automate in productia transmisiei

Adaptarea la un alt component necesită evaluarea geometriei acestuia, a locațiilor burrilor, a caracteristicilor materialelor, a accesibilității sculelor, a cerințelor privind dispozitivele de fixare și a tactului de producție. Se recomandă efectuarea unui test de fezabilitate înainte de confirmarea configurației finale a procesului.

Întrebări frecvente

Întrebare 1: Ce face ca burrurile de pe blocul motor din fontă să fie dificil de îndepărtat?

Burrurile pot apărea la marginile găurilor, la intersecțiile alezajelor și în colțurile cavităților interne. Duritatea lor, modul de atașare și poziția pot face îndepărtarea manuală dificilă și nesigură. Deburrarea robotică oferă o mișcare programată a sculei și un acces reproductibil la zonele specificate, în limitele validării sculei și a procesului.

Întrebare 2: Poate dauna deburrarea robotică suprafețelor prelucrate mecanic?

Orice proces de deburare trebuie să controleze riscul îndepărtării excesive de material sau al deteriorării suprafețelor prelucrate și ale celor de etanșare. O selecție adecvată a sculelor, traiectorii validate, controlul forței de contact și fixări potrivite pot contribui la gestionarea acestui risc. Acceptarea finală trebuie să includă inspecția muchiilor relevante și a suprafețelor funcționale.

Întrebarea 3: Este necesar un proces separat de curățare după deburare?

Sistemul descris integrează curățarea după deburare pentru îndepărtarea așchiilor generate, a particulelor desprinse și a reziduurilor de prelucrare. Necessitatea unei curățări suplimentare depinde de gradul de curățenie cerut, de eficacitatea procesului integrat și de cerințele fabricației ulterioare. Validarea trebuie să confirme că piesa prelucrată îndeplinește criteriile de acceptare convenite înainte de trecerea la etapa următoare.

Întrebarea 4: Poate sistemul să găzduiască diferite modele de blocuri de motor?

Producția multi-model poate fi susținută prin programe specifice fiecărui model și prin dispozitive adecvate, inclusiv scule cu schimbare rapidă, acolo unde sunt configurate. Compatibilitatea depinde de diferențele privind geometria pieselor prelucrate, locațiile burrilor, accesul sculelor și cerințele de manipulare. Fiecare model trebuie validat înainte de lansarea în producție.

Concluzie

Deburrarea constantă a blocurilor motor din fontă pentru motoarele diesel este esențială pentru controlul particulelor reziduale și pentru protejarea asamblării ulterioare a motorului. Un sistem robotic cu șase axe oferă o mișcare flexibilă a sculelor pentru deburrarea programată, în timp ce curățarea integrată ajută la eliminarea așchiilor și a reziduurilor generate în timpul procesării.

Prin combinarea uneltelor specifice aplicației, a traiectoriilor robotice validate, a controlului procesului și a curățării ulterioare, Big Bird Industrial ajută producătorii să dezvolte soluții integrate de deburrare pentru blocurile motor și alte componente turnate.

Big Bird Industrial, anterior denumită Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd., oferă echipamente industriale pentru curățare și pentru procesele de fabricație destinate aplicațiilor din domeniul automotive și al fabricației de precizie. Proiectarea finală a sistemului trebuie adaptată geometriei piesei prelucrate, caracteristicilor burr-ului, cerințelor de producție și criteriilor de calitate definite de client.