Novosti
Površine blokova motora: rupe, oznake obrade i čipovi u jednom provjeru
Prikaz
Motorski blok ostavlja obradu sa tri vrste problema na površini: rupe koje bi trebalo da postoje, a nisu, površine koje bi trebale biti glatke, a nisu, i čipovi koji bi trebali biti ispereni, a nisu. Svaka ima drugačije posljedice i svaka zahteva drugačiji pristup snimanju, ali se obično pregledaju na jednom mjestu.
Big Bird Industrial (ranije Shimada Big Bird Industrial) izgradio je sisteme za čišćenje i inspekciju blokova motora od 2001. godine. Ovaj članak razmatra zašto tri problema ne mogu imati zajedničko svjetlo, kako odluka o postepenoj instalaciji utiče na vrijeme ciklusa i koji kriterijum prihvatanja za površinsku inspekcijsku stanicu treba da sadrži.
Jedinstvena ideja je da površina bloka nije jedan inspekcijski zadatak. To je skup zadataka koji se nalaze na istom odlijevanju.
1. da se Nedostaju i dodatne rupe
Verifikacija rupa je problem prisustva i položaja, i najlakši je od tri da se dobro reši. Zastražena silueta ili koaksijalna prednja svjetlost stvara čistu rub, a klasični detektor upoređuje uzorak sa varijantnom šablonom.
Teškoća nije otkrivanje, nego rukovanje varijantom. Blok porodica može imati istu odlijevanje sa različitim borenih uzoraka, a predložak za jednu varijantu će prijaviti lažne rupe na drugom. Stanica mora znati varijantu prije nego što je uporedi, što znači da je identifikacija ispred inspekcije, a ne pored nje.
Druga teškoća je djelimično zakrivena rupa: čip ili greda na rubovima suptilno mijenjaju siluetu i mogu učiniti da sadašnja rupa izgleda kao da nije prisutna. Klasifikator treba da razlikuje nedostaje od zaklonjena, jer je korektivna akcija različita.
2. - Šta? Oznake i površni defekti
Obradna površina ima normalnu teksturu: tragove alata, obrazac za hranjenje, blagu varijaciju boje od hladne tečnosti. Defekti su odstupanja od teksture, a odstupanje je često malo u kontrastu i veliko u obliku.
Pastirska svjetlost je standardni odgovor jer pretvara topografiju u kontrast. Griz je u vidu svjetlosti na jednoj ivici, a sjene na drugoj; ugriza je u vidu sjene na jednoj strani. Difuzna svetlost obostrano ih ravna i čini defekt gotovo nevidljivim.
Drugi standardni odgovor je drugi pogled. Defekt koji je nevidljiv izravno odozgo može biti očigledan na trideset stepeni, a stanica koja gleda samo ravno dolje imaće slijepu tačku koju nijedan model ne može nadoknaditi.
3. - Šta? Čipovi: Interfejs za čišćenje
Čipovi na obrađenoj površini su defekt čišćenja, a ne defekt obrade, i najčešće se nalaze na blok liniji. Oni su takođe nalaz koji je najverovatnije pogrešno klasifikovan, jer čip i ugriza imaju sličnu veličinu i sličan kontrast.
Pouzdan faktor za razliku je visina. Čip se nalazi iznad površine, i upala ispod nje. Jedina 2D slika ih ne može razdvojiti, zbog čega detekcija čipova ima koristi od svjetlosti niskog ugla koja baca sjenu iza čipova, ili 3D merenja koja izvještava o znaku odstupanja.
Drugi faktor je lokacija. Čipovi se skupljaju u džepovima, na rubovima rupa i duž linije razdvajanja; ugrušci se javljaju tamo gdje nešto udari u površinu. Klasifikator koji koristi položaj kao karakteristiku bolje funkcioniše od onog koji koristi samo izgled.
Postoji i jedna tačka procesa koja vrijedi da se pomene: otkrivanje čipova pri inspekciji je kasni signal. Ako stanica pronađe čipove stalno na istom mjestu, popravak je uzvodno u perilici, obično mlaznica koja je odletjela ili fiksir koji štiti džep.
4. - Šta? Jedan ili nekoliko prolaza
Pokušanje je da se izgradi jedna stanica koja sve radi u jednom pogledu. U praksi blok treba najmanje tri tipa pogleda: pogled sa vrha za površinu palube, pogled sa strane za bočne površine i nagnuti pogled za džepove i obloge.
| Zadatak | Najbolji pogled | Osvjetljenje |
|---|---|---|
| Prisustvo rupa | Normalno za površinu. | S druge strane, |
| Ogrebotine, udubljenja | Nagiba, dva smjera | Sektor za pašnjačku ploču ili kupolicu |
| Čipsovi | Niski ugao plus normalni | Prsten sa niskim uglom ili 3D |
| Stanje okvira | Koaksijalni primjer | Koaksijalno, malo polje |
Četiri pogleda na jednom dijelu je normalno. Pitanje dizajna je jesu li to četiri fiksne kamere, jedan robot sa četiri stope ili kombinacija. Fizične kamere su brže i manje fleksibilne; robot je obrnuto. Većina blokova završava sa fiksnim kamerama za palubu i robotom za bokove i džepove.
5. - Šta? Kriteriji za prihvatanje i stopa izlaska
Površinska inspekcijska stanica se ocjenjuje po pobjeglima, a ne na otkrivanju. Specifikacija bi stoga trebala biti napisana oko skupa mana koji uključuje stvarne izbacivanja, a ne samo sintetičke primjere.
| Metrika | Definicija | Tipična meta |
|---|---|---|
| - Ne, ne, ne, ne, ne, ne. | Nepoznate greške po klasi | Ispod 0,1 odsto na dogovorenom nizu |
| Lažna stopa | Dobri dijelovi označeni po klasi | Ispod 3 do 5 procenata |
| Tačnost klasifikacije | Prava klasa među označenim dijelovima | Više od 90 procenata po klasi |
| Vrijeme ciklusa | Sekunde po bloku uključujući rukovanje | U takt sa maržom |
Brojci po razredu su važan dio. Stanica koja hvata svaku ogrebotinu i pola čipova ima problem sa čipom, a jedna ukupna cifre tačnosti će ga sakriti.
6. - Šta? Kretanje čišćenja
Površinska inspekcija zatvara petlju čišćenja na način na koji dimenzionalna inspekcija ne radi. Čipovi pronađeni pri inspekciji su direktni dokazi o perilici: koje su mlaznice rade, koji džepovi su zaštićeni, da li se filtracija napuni.
To čini podatke korisnim, bez obzira na to da li su prošli ili nisu. Nedeljna mapa lokacija čipova, agregirana po poziciji na bloku, ukazat će na specifičnu dušicu ili odgovoran element fiksiranja. Stanice koje beleže pozicije umjesto brojanja dobijaju to besplatno; stanice koje beleže samo stopu odbijanja ne.
7. - Šta? Mokri i suvi delovi
Blok koji stiže na inspekciju još uvijek mokar se ponaša drugačije od onog koji je sušen. Film za vodu mijenja kontrast, popuni ogrebotine i čini čip da izgleda kao promjena boje. Isti prag koji radi na suvom bloku će proizvesti lažne odbacivanja na mokrom.
Postoje dva iskrena rješenja. Ili se dio suši pre inspekcije, što košta energiju i vreme, ali stabilizuje sliku, ili je inspekcija dizajnirana za mokru površinu sa svojim pragovima i svojim osnovnim slikama. Mešanje njih u jedan recept je greška.
U praksi većina linija provjerava nakon sušenja jer se pitanje o ostatku i pitanje o površini odgovore u istom stanju. Linije koje provjeravaju vlažno to rade da bi sačuvale korak rukovanja, a plaćaju za to u podešavanju klasifikatora.
8. - Šta? Provjera stanice
Na površini se provjerava da li je stanica sa deformiranim polenom, a polenovanje mora biti fizičko. Projekcijski ili sintetički defekti testiraju algoritam, a ne optiku, osvjetljenje ili armaturu, i ta tri su gdje su pravi kvarovi.
Primjenjivi protokol koristi skup dijelova koji nose poznate nedostatke na poznatom položaju, koji se ponavljaju u ciklusima, sa rezultatima prijavljenim po klasi nedostatka i po poziciji na bloku. Ponavljanje je važno jer su zanimljivi neuspjesi povremeni: odraz koji se pojavljuje samo pod jednim uglom, sjena koja zavisi od toga kako se dio nalazi.
Protokol bi trebao uključivati i dobre dijelove sa izazovnim izgledom: obaranje površine, trag hladnog tekućina, popravljeno područje. To su dijelovi koji pokreću lažni brzinu, a lažna brzina je ono što određuje da li linija vjeruje stanici.
Često postavljana pitanja
Može li jedna kamera vidjeti palubu i bokove?
Samo sa smanjenom rezolucijom na bokovima, jer je ugao nagli. Većina linija koristi posebnu kameru i odvojeno bočno raspored.
Kako razlikovati čip od ugriza?
Po oznaki visine, indirektno kroz smjer senke u 2D ili direktno u 3D. Samo izgled nije dovoljno pouzdan za procesnu odluku.
Da li blok treba da stane za inspekciju?
Obično da za punu površinu. Inspekcija u pokretu je moguća za jednu stranu, ali ne i za skup pogleda koji uključuju nagnute uglove.
Šta ako hladnoća čini da površina izgleda mokra?
Mokri film mijenja kontrast i može stvoriti lažne ivice. Ili suši dio ili prihvati drugi prag, ali ne mešaj mokre i suhe dijelove u istom receptu.
Zaključak
Blok površina je tri inspekcije problema nosi jedan odlijevanje. Rupe žele siluetu, defekti žele svjetlost, čipovi žele visinu ili senku, a nijedan pogled ne služi svima trojici.
Stanica koja radi je mali skup posvećenih pogleda sa kriterijima za prihvatanje po klasi, vezanih za mašinu za pranje tako da nalazi postaju poboljšanja procesa, a ne statistika odbijanja.