Ძრავის ბლოკის ზედაპირები: ხვრელები, მექანიკური დამუშავების კვალები და ჩიპები ერთი შემოწმების გასვლით

Შეხედულება

Ძრავის ბლოკი მექანიკური დამუშავების შემდეგ გამოდის ზედაპირებზე სამი სახის პრობლემით: არსებული უნდა იყოს მაგრამ არ არსებული ხვრელები, უნდა იყოს გლუვი მაგრამ არ გლუვი ზედაპირები და უნდა იყოს გამორეცხილი მაგრამ არ გამორეცხილი ჩიპები. თითოეულს სხვადასხვა შედეგი აქვს და თითოეულის შესამოწმებლად სხვადასხვა სურათგადაღების მეთოდი სჭირდება, მიუხედავად ამისა, ჩვეულებრივ ერთ ადგილას შემოწმებენ.

Big Bird Industrial (ადრე იყო Shimada Big Bird Industrial) 2001 წლიდან აშენებს ძრავის ბლოკების სუფთავის და შემოწმების სისტემებს. ეს სტატია განიხილავს იმ საკითხს, თუ რატომ არ შეიძლება სამი პრობლემა ერთი სინათლით გადაჭრა, როგორ აისახება სცენების განლაგების გადაწყვეტილება ციკლის ხანგრძლივობაზე და რა უნდა შეიცავდეს ზედაპირის შემოწმების სადგურის მიღების კრიტერიუმი.

Ერთიანი იდეა ისაა, რომ ბლოკის ზედაპირი არ არის ერთი შემოწმების ამოცანა. ეს არის ამოცანების ერთობლიობა, რომლებიც მოხდება ერთი და იგივე ჩასხმის ზედაპირზე.

1. დაკარგული და ზედმეტი ხვრელები

Ხვრელების შემოწმება არის არსებობის და მდებარეობის პრობლემა და ეს არის სამიდან ყველაზე მარტივი ამოცანა კარგად გადასაჭრელად. უკანდა სინათლით შექმნილი სილუეტი ან კოაქსიალური წინა სინათლე წარმოქმნის სუფთა კიდეს, ხოლო კლასიკური დეტექტორი შედარებს ნიმუშს ვარიანტის შაბლონთან.

Რთულება არ არის აღმოჩენაში; ეს არის ვარიანტების მოხელეობა. ბლოკის ოჯახს შეიძლება ჰქონდეს ერთი და იგივე საყრელი სხვადასხვა გამოჭრილი ნიმუშით, ხოლო ერთი ვარიანტის შაბლონი სხვა ვარიანტზე არასწორად აღმოაჩენს ხვრელებს. სტანციას უნდა იცოდეს ვარიანტი შედარებამდე, რაც ნიშნავს, რომ იდენტიფიკაცია მოხდება შემოწმების წინ, არ არის მის გვერდით.

Მეორე რთულება არის ნაკლებად ხელმისაწვდომი ხვრელი: ჩიპი ან ბური კიდეზე მოთავსებული მომენტალურად ცვლის სილუეტს და შეიძლება არსებული ხვრელი გამოიყურებოდეს როგორც არ არსებული. კლასიფიკატორმა უნდა განასხვავოს არ არსებული ხვრელი და დაფარული ხვრელი, რადგან კორექტირების მოქმედება განსხვავდება.

2. მექანიკური ნიშნები და ზედაპირის დეფექტები

Მექანიკურად დამუშავებული ზედაპირი აქვს ნორმალური ტექსტურა: ხელსაწყოს ნიშნები, საკვების ნიმუში, გამაგრების სითხის გამო მცირე ფერის ცვლილება. დეფექტები არის ამ ტექსტურიდან გადახრა, ხოლო ეს გადახრა ხშირად მცირეა კონტრასტში და დიდი — ფორმაში.

Გასაღები სინათლე არის სტანდარტული პასუხი, რადგან ის ტოპოგრაფიას კონტრასტად გარდაქმნის. ხაზი ერთ წიბოზე იკრებს სინათლეს და მეორეზე ქმნის ჩრდილს; დაბორვილობა ერთ მხარეს ჩრდილს ქმნის. დიფუზიური სინათლე ორივეს გამოფინავებს და დეფექტს თითქმის ხედავად ხდის.

Მეორე სტანდარტული პასუხი არის მეორე ხედი. დეფექტი, რომელიც პირდაპირ ზემოდან არ ჩანს, შეიძლება ცხადად ჩანდეს 30 გრადუსიანი კუთხით, ხოლო სტანცია, რომელიც მხოლოდ პირდაპირ ქვევით უყურებს, მქონეობს სიბნელის ზონას, რომელსაც არც ერთი მოდელი ვერ კომპენსირებს.

3. ნაკვეთები: სუფთავის ინტერფეისი

Მოკაწრულ ზედაპირზე ნაკვეთები არის სუფთავის დეფექტი, არ არის მოკაწრვის დეფექტი, და ისინი ყველაზე ხშირად გამოვლენილი დეფექტებია ბლოკის ხაზზე. ისინი ასევე ყველაზე ხშირად არასწორად კლასიფიცირებული დეფექტებია, რადგან ნაკვეთი და დაბორვილობა ჰგვანარი ზომის და ჰგვანარი კონტრასტის მქონეა.

Სანდო დისკრიმინატორი არის სიმაღლე. ჩიპი მდებარეობს ზედაპირის ზემოთ, ხოლო დაბორვილობა — ქვემოთ. ერთი 2D სურათი ვერ გამოყოფს მათ, რაც იმიტომ ხდება, რომ ჩიპების ამოცნობარობა სასარგებლობას იძენს ან დაბალკუთხიანი სინათლისგან მიღებული ჩიპის ჩრდილისგან, ან 3D გაზომვისგან, რომელიც ანახავს გადახრის ნიშანს.

Მეორე დისკრიმინატორი არის მდებარეობა. ჩიპები იკრიბებიან ჯიბეებში, ხვრელების კიდეებზე და გამყოფი ხაზის გასწვრივ; დაბორვილობები კი იმ ადგილებში ხდება, სადაც რამე დაეჯახა ზედაპირს. კლასიფიკატორი, რომელიც მდებარეობას იყენებს ნიშან-თვისებად, უკეთ მუშაობს, ვიდრე ის, რომელიც მხოლოდ გარეგნული სახის მიხედვით მუშაობს.

Ასევე არსებობს პროცესული მნიშვნელობის მომენტი: ჩიპების ამოცნობარობა შემოწმების ეტაპზე არის გვიანდელი სიგნალი. თუ სადგური მუდმივად აღმოაჩენს ჩიპებს ერთსა და იმავე ადგილას, მიზეზი უფრო ადრე მდებარეობს მორეცხავში — ჩვეულებრივ, ერთ-ერთი ნოზლი გადაადგილდა ან ფიქსატორი ფარავს რომელიმე ჯიბეს.

ერთი გასვლა თუ რამდენიმე

Მიზიდველია ერთი სტანციის შექმნა, რომელიც ყველაფერს აკეთებს ერთ ხედში. პრაქტიკაში ბლოკს საჭიროებს მინიმუმ სამი ხედის ტიპი: ზედა ხედი დეკის წინა მხარეს, გვერდითი ხედი გვერდით ზედაპირებზე და დახრილი ხედი ჯუმბერებსა და კიდეებზე.

Ერთი ნაკეთობის ოთხი ხედი ჩვეულებრივია. დიზაინის კითხვა არის ის, არის თუ არ არის ეს ოთხი ფიქსირებული კამერა, ერთი რობოტი ოთხი დგომით ან შერევა. ფიქსირებული კამერები უფრო სწრაფია და ნაკლებად მოქნილი; რობოტი სწორედ პირიქითაა. უმეტესობა ბლოკის ხაზების დასრულებას ახდენს ფიქსირებული კამერებით სახურავის ზედა ნაკეთობისთვის და რობოტით გვერდებისა და ჯიბეებისთვის.

5. მიღების კრიტერიები და გამორჩევის მაჩვენებელი

Ზედაპირის შემოწმების სადგური შეფასდება გამორჩევის მიხედვით, არ აღმოჩენების მიხედვით. ამიტომ სპეციფიკაცია უნდა იყოს დაწერილი დეფექტების სიმრავლეზე, რომელიც შეიცავს რეალურ გამორჩევებს, არ მხოლოდ სინთეტურ მაგალითებს.

Მნიშვნელოვანია კლასების მიხედვით მიღებული მაჩვენებლები. ის სადგური, რომელიც აღმოაჩენს ყველა ხაზს და ნახევარ ჩიპს, ჩიპების პრობლემას ახდენს, ხოლო ერთი საერთო სიზუსტის მაჩვენებელი ამ პრობლემას დამალავს.

6. სუფთავის ციკლი

Ზედაპირის შემოწმება ხელს უწყობს სუფთავების ციკლის დახურვას ისე, როგორც განზომილებითი შემოწმება არ აკეთებს. შემოწმების დროს აღმოჩენილი ნაკვეთები პირდაპირ მიუთითებენ სარეცხ მოწყობილობაზე: რომელი ნოზლები მუშაობენ, რომელი ჯიბეები დაფარულია, და არის თუ არ არის ფილტრაცია დატვირთული.

Ეს ხდის შემოწმების მონაცემებს გამოყენებლად არ მხოლოდ დასაშვები/არ დასაშვები გადაწყვეტილების მიღებისთვის. კვირის განმავლობაში შეგროვებული ნაკვეთების ადგილების რუკა, რომელიც აგრეგირებულია ბლოკის პოზიციების მიხედვით, მიუთითებს კონკრეტულ ნოზლს ან ფიქსტურის ელემენტს, რომელიც პასუხისმგებელია. ის სადგურები, რომლებიც არეგისტრირებენ პოზიციებს, არა რაოდენობას, ამ ინფორმაციას მიიღებენ უფასოდ; ის სადგურები, რომლებიც არეგისტრირებენ მხოლოდ უარყოფის სიხშირეს, ამ ინფორმაციას არ მიიღებენ.

7. სველი და შუშველი ნაკეთობები

Შემოწმებაზე მისული ბლოკი, რომელიც все ჯერ სველია, სხვაგვარად იქცევა, ვიდრე შუშველი ბლოკი. წყლის ფილმი ცვლის კონტრასტს, ავსებს ხაზებს და ნაკვეთს გამოიყურება როგორც ფერის ცვლილება. იგივე შეზღუდვა, რომელიც მუშაობს შუშველ ბლოკზე, სველ ბლოკზე შეიძლება გამოიწვიოს შეცდომით უარყოფილება.

Არსებობს ორი პატივსაცემო ამონახსნი. ან ნაკეთობა გამოშრებულია შემოწმებამდე, რაც ენერგიასა და დროს მოითხოვს, მაგრამ სურათს სტაბილურად აყენებს, ან შემოწმება განკუთვნილია სქელი ზედაპირისთვის თავისი ზღვარით და თავისი საწყისი სურათებით. ორივე ერთ რეცეპტში შერევა არის შეცდომა.

Პრაქტიკაში უმეტესობა ხაზები შემოწმებას ახდენს გამოშრების შემდეგ, რადგან ნარჩენების და ზედაპირის კითხვები მაშინ იგივე მდგომარეობაში იძლევიან პასუხს. ხაზები, რომლებიც სქელი ზედაპირის შემოწმებას ახდენენ, ეს აკეთებენ მანიპულაციის ეტაპის შესანახად და ამის გადასახადად კლასიფიკატორის მორგებას ახდენენ.

8. სტანციის დადასტურება

Ზედაპირის სტანცია შემოწმდება შემოსავლელი დეფექტებით, ხოლო ამ შემოსავლელი დეფექტების შემოყვანა ფიზიკურად უნდა მოხდეს. პროექციული ან სინთეტიკური დეფექტები ამოწმებენ ალგორითმს, არ ამოწმებენ აპტიკას, განათებას ან მიმაგრებას, ხოლო ეს სამეული არის სინამდვილეში შეცდომების წყარო.

Სამუშაო პროტოკოლი იყენებს ნაკლებად ხარვეზიანი ნაკეთობარი ნაკეთობარების კომპლექტს, რომელთა ხარვეზები ცნობილი ადგილებზე მდებარეობენ და რომლებიც რეგულარულად გადაიტანება სხვადასხვა სვლაში; შედეგები ამოიტანება ხარვეზის კლასის და ბლოკის კონკრეტული პოზიციის მიხედვით. გამეორება მნიშვნელოვანია, რადგან საინტერესო შეცდომები ინტერმიტენტულია: არეკლილობა, რომელიც მხოლოდ ერთი კუთხით ჩნდება, ან ჩრდილი, რომელიც ნაკეთობარის მდებარეობაზე არის დამოკიდებული.

Პროტოკოლში უნდა შეიტანილი იყოს ასევე კარგი ხარისხის ნაკეთობარები, რომლებსაც რთული გარეგნობა აქვთ: დაბინძურებული ზედაპირი, გაგრილების სითხის კვალი, ან შეკეთებული ადგილი. ამ ნაკეთობარები არის მიზეზი შეცდომით დადებითი შედეგების გამოჩენის, ხოლო შეცდომით დადებითი შედეგების რიცხვი განსაზღვრავს, ენდობა თუ არა წარმოების ხაზი ამ სადგურს.

Ხშირად დასმული კითხვები

Შეიძლება თუ არა ერთი კამერა მოიხსენიოს დეკის წინა მხარე და გვერდები?

Გვერდების მხარეს მხოლოდ შემცირებული გარეშეობით, რადგან კუთხე მოხრილია. უმეტესობა წარმოების ხაზები იყენებს განკუთვნილ ზედა კამერას და ცალკე გვერდის მოწყობილობას.

Როგორ გამოვყოფთ ჭრილობას და ჩამოჭრილობას?

Სიმაღლის ნიშნის მიხედვით — არაპირდაპირებით ჩრდილის მიმართულების მეშვეობით 2D-ში ან პირდაპირ 3D-ში. მხოლოდ გარეგნობის მიხედვით არ არის საკმარისად სანდო პროცესის გადაწყვეტის მისაღებად.

Სჭირდება თუ არა ბლოკს შეჩერება შემოწმებისთვის?

Ჩვეულებრივ კი, სრული ზედაპირის გასვლის შემთხვევაში. მოძრავ მდგომარეობაში შემოწმება შესაძლებელია ერთი სახელურისთვის, მაგრამ არ შეიძლება კუთხით დახრილი ხედების კომპლექტისთვის.

Რა მოხდება, თუ გაგრილების სითხე ზედაპირს სითხის მოხანგრებულად გამოიყურება?

Სითხის ფილმი ცვლის კონტრასტს და შეიძლება შექმნას მცდარი საზღვრები. ან გააშრა ნაკეთობა, ან მიიღე სხვა შესატყვისებლობის ზღვარი, მაგრამ არ შეურევო სითხის მოხანგრებული და შუშის ნაკეთობები ერთი და იგივე რეცეპტში.

Დასკვნა

Ბლოკის ზედაპირი არის სამი შემოწმების ამოცანა, რომლებიც ერთი სასროლის ფორმით არიან შესრულებული. ხვრელები სილუეტს მოითხოვენ, დეფექტები — გრაზინგ სინათლეს, ხოლო ჩიპები — სიმაღლეს ან ჩრდილს, ხოლო არც ერთი ხედი არ ემსახურება ყველა სამის მოთხოვნას ერთდროულად.

Რომელი სადგური მუშაობს, ის არის მცირე კომპლექტი მიზნადასახული ხედებით, რომლებიც კლასების მიხედვით მიიღება და დაკავშირებულია სარეცხ მანქანასთან, რათა შედეგები გამოყენებული იქნას პროცესის გაუმჯობესების მიზნით, არ გამოყენებული იქნას უბრალოდ უარყოფის სტატისტიკის მიზნით.