Preverjanje površine bloka po umivanju: tri postaje, en prehod

Pregled

Bloka, ki zapusti umivalno napravo in izgleda čist, lahko kljub temu spodleti zaradi dveh različnih vzrokov, ki na sliki izgledata enako: litje napake, ki je bila že od samega začetka, in drobec, ki ga umivalna faza ni odstranila. Razlikovanje med tema dvema primeroma je namen nadzora takoj po umivanju, ne pa na koncu proizvodne linije.

Nadzor služi tudi umivalni napravi. Če se drobci redno pojavljajo na določenem območju, to kaže na položaj šob, stopnjo filtracije ali stik pritrdilne naprave – in sicer že v istem delovnem zmenku, ne pa šele tri tedne kasneje, ko delo odpove pri sestavljanju.

Big Bird Industrial (nekdanja Shimada Big Bird Industrial) izdeluje sisteme za čiščenje in odstranjevanje ostankov z obdelanih površin avtomobilskih komponent za pogonski sistem že od leta 2001, razpored postaj, opisan tukaj, pa sledi proizvodnim linijam za dizelske bloke in uporablja robota s kamero visoke ločljivosti ter široko difuzno osvetlitev na treh postajah.

1. Zakaj je položaj takoj po umivalnem stroju pomemben

Ista napaka nosi različne informacije glede na to, kje se nahaja; položaj takoj po umivalnem stroju je edini, ki loči vzrok od posledice.

Določitev vzroka brez ugibanja

Na koncu proizvodne linije bi drobna kovinska ostružina na obdelani površini lahko prišla iz umivalnega stroja, iz operacije sestavljanja, iz pritrdilne naprave ali iz okolja. Takoj po umivalnem stroju obstaja le en možen vir, kar preoblikuje preiskavo v preprosto preverjanje.

Umivalni stroj dobi rezultat

Fazo pranja se običajno ocenjuje na podlagi vzorčne ekstrakcije, ki poroča o masi nekaj ur po izdelavi dela. Kontrolna postaja poroča za vsak del in vsako lokacijo, kar predstavlja drugačno vrsto povratne informacije: navede, katera površina je zadevna, ne le koliko.

2. Tri postaje in kaj vsaka opazi

Blok ni mogoče pregledati z enega samega zornega kota. Njegove pomembne površine so usmerjene v več različnih smeri, pri čemer so najtežje vidne površine pogosto tiste, na katerih se nabirajo ostanki rezanja.

Spodnja stran, obrobje in pregled

Razpored, uporabljen pri dizelskih blokih, zajema spodnjo površino, obrobne površine in pregledno pozicijo, kjer oseba preuči dvoumne ugotovitve. Te tri pozicije niso nadomestljive: spodnja površina zbira ostanki rezanja zaradi gravitacije, obrobje vključuje obdelane površine, ki se prilegajo drugim komponentam, pregledna pozicija pa obstaja zato, ker model ne bi smel odločiti o vsaki dvoumni ugotovitvi.

Kamera na robotu nasproti nepremičnim kameram

Robot, ki nosi kamero, lahko doseže več površin z enim senzorjem, vendar na račun časa gibanja in natančnosti poti. Fiksne kamere, ki pokrivajo postajo, so hitrejše, vendar za vsak pogled potrebujejo eno kamero. Na bloku je razpored robotov pogost, ker je število pogledov veliko in delo je predstavljeno v eni orientaciji.

3. Odpadek in napaka izgledata podobno

Najtežji del pregleda površine po umivanju je razlikovanje med dvema stvarma, ki sta vizualno podobni.

Zakaj je razlikovanje težko

Kovinski odpadek, ki leži na obdelani površini, ima rob, senco in kontrast glede na ozadje – to je natanko tisto, kar predstavljajo praske ali udobje. Model, ki je usposobljen le na primerih napak, bo odpadke razvrstil kot napake, kar vodi do napačnih ugotovitev na postaji, ki uničijo zaupanje v enem tednu.

Kako se razlikuje

Zanesljivi ločevalni dejavniki so fizični, ne statistični. Odpadek leži nad površino in vrže senco, katere smer se spreminja z osvetlitvijo, medtem ko je udarec vdolbina, katere senčenje se ne spreminja. Odpadek lahko premakne zračni sunek; napake pa ne. Uporaba drugega posnetka z drugačno smerjo osvetlitve ali zračnega sunka pred ponovnim posnetjem spremeni dvoumno razvrstitev v fizični test.

4. Postaja za človeško pregledovanje

Postaja za pregledovanje ni neuspeh avtomatizacije. Omogoča, da so avtomatizirane postaje nastavljene na občutljivost, ki zazna vse, hkrati pa ne ustvari vrste odločitev, ki jih nihče ne more razrešiti.

Namen pregledovanja

Pregledovanje obravnava primere, ko slika ne loči različnih razredov: oznaka, ki bi lahko bila rana ali suha hladilna tekočina, madež, ki bi lahko bil poroznost ali drobni odlomek. Oseba z lučjo in povečevalno napravo pogleda enkrat in sprejme odločitev, kar traja le nekaj sekund in končno razreši vprašanje.

Ohranjanje zanesljivosti pregledovanja

Tveganje je, da se pregledovanje spremeni v mesto, kjer pod časovnim pritiskom potrdijo vse stvari. Zapisovanje odločitev pregledovalca in vzorčenje teh odločitev v primerjavi z laboratorijsko preverbo omogoča merjenje skupne stopnje izpuščanja na tej postaji namesto da bi jo le predpostavljali.

Za pregledno mesto je potreben tudi ustrezno orodje za vsako vprašanje. Povečevalno steklo in svetilka z nizkim kotom osvetlitve razrešita poškodbo; zračna šoba razreši, ali je oznaka sproščen material; endoskop razreši notranjost cevi, ki jo kamera ne more videti. Vse tri naprave na preglednem mestu zagotoviti je ceneje kot poslati del nazaj na umivalnik za ponovni pregled.

5. Osvetlitev mokrega dela

Takojšnji pregled po umivanju pomeni pregled dela, ki je še morda moker, voda pa spreminja videz površine. Tanki sloj vode izpolni plitke reže in jih skrije; kapljice ustvarijo sijajne točke, ki jih sistem zazna kot značilnosti.

Praktična rešitev je bodisi pregled po sušenju bodisi sprejetje mokrega dela in oblikovanje osvetlitve za njega – z uporabo široke razpršene svetlobe, ki ne ustvari zrcalne slike kapljic. Kjer je suhost del merila, je pregled po sušenju edina možnost, saj mokrega dela ni mogoče oceniti glede prisotnosti vode.

6. Povratna informacija rezultata umivalniku

Nadzorna postaja proizvaja podatke, ki so uporabni le, če dosežejo osebe, ki lahko nanje ukrepajo. Uporabna oblika je zemljevid: katera površina, katero mesto, kako pogosto in ali gre za drobno poškodbo ali napako.

Skupina ugotovitev drobnih poškodb na eni strani kaže na težavo z nastavkom ali filtracijo. Skupina ugotovitev rež, pa kaže na težave pri rokovanju ali pritrditvi. Obe težavi je mogoče odpraviti v enem delovnem obratu, v poročilu, ki navaja le število neuspešnih delov, pa obeh ni mogoče opaziti.

7. Čas cikla in lega postaje

Nadzor po umivanju tekmuje z montažno vrsto za delo in postaja mora delo izdati dovolj hitro, da umivalnik ne čaka.

Tri postaje zaporedoma

Ko robota nosi kamero, se tri pogledi izvedejo zaporedno na istem delu, zato je čas postaje vsota časov premikov in časa obdelave slik. Pri bloku to predstavlja pomemben delež minute, kar je razlog, da se postaja pogosto namesti tam, kjer obstaja majhen medprostor, namesto neposredno na izhodu iz pralnega stroja.

Vzorčenje nasproti popolni pregledni kontroli

Pregled vsakega dela je mogoč le takrat, ko se čas postaje ujema s taktom. Kjer to ni mogoče, je običajna kompromisna rešitev pregled vsakega dela na površinah z najvišjim tveganjem ter nadzor ostalih del po vzorčnem načrtu. Ta kompromis je treba vključiti v specifikacijo, saj ima postaja, kupljena za popolno pregledno kontrolo, a obratovana po vzorčnem načrtu, drugačno utemeljitev.

Položaj določa tudi, kaj postaja lahko dokazuje. Takoj po umivalnem stroju dokazuje stanje dela kot umitega; sto metrov dlje po liniji pa dokazuje stanje dela po prenosu, rokovanju in morebitnem čakanju, kar je drugačna trditev in šibkejša. Premik postaje navzdol je enostaven na načrtu postavitve, vendar drag pri tem, kar ne more več pojasniti. Ista logika velja za namestitev po medpomnilniku ali po ohladitvi, kjer so kondenzacija in rokovanje že spremenili površino.

Pogosto zastavljena vprašanja

Naj bo postaja pred ali po sušenju?

Po sušenju, če je suhost del meril za sprejem, saj voda na površini preprečuje oceno tako površine kot suhosti. Pred sušenjem le, če proces nima zahteve glede suhosti.

Kakšno najmanjšo napako je mogoče zaznati?

Na obdelanih površinah blokov so konture napak v razmerju pol milimetra zaznavne z visokoločilno kamero in difuzno svetlobo. Manjše značilnosti zahtevajo ožji vidni kot in več postaj.

Ali postaja nadomesti test čistoče?

Ne. Nadzor površine ugotavlja, kar je vidno na površini; test čistoče pa meri, kar se izvleče iz določenega območja, vključno z materialom znotraj prehodov. Vsak od obeh odgovarja na drugačno vprašanje in oba sta potrebna.

Kako se potrdi delovanje postaje?

Z naborom delov, ki vsebujejo znane napake in znano onesnaženost z ostružki, pri čemer se vsak primer ponovi večkrat. Postaja, preizkušena le na čistih delih, ni dokazala ničesar o svoji zaznavni stopnji.

Zaključek

Nadzor takoj po umivalnem stroju spremeni pozno odpoved v signal istega izmena, hkrati pa loči ostružek od litega defekta točno tam, kjer je razlikovanje nedvoumno. Tri postaje pokrijejo površine; položaj za pregled obravnava tisto, kar slika ne more nedvoumno določiti.

Postaja se splača graditi le, če njena izdaja doseže umivalnik kot zemljevid lokacije, ne pa kot delež uspešnosti. Število odpovedi ne pove nikomur, katere šobice naj preveri.