Цацрагт хүртэлх бүрхүүлийн ариутгагч ба угаалга нь нэг төхөөрөмжинд хийгдэж чадах уу? Нэгдсэн цацрагт хүртэлх бүрхүүлийн ариутгагч ба угаалгагч шийдлүүд

Хойшоо үзэх

Бүрдүүлэх үед болон ажиллах үед бохирдож буй нүүрсний шүүртүүр нь бага хэмжээтнүүр шүүртүүр гэж үзэж болой, гэтэд тэр нь ажиллах үед бохирдож буй гол үүсгүүр болж хувирч болой.

Нүхнүүд, ирмүүд, огтлолцож буй дамжуулалтнүүдийн ойролцоо үүсгүүр шүүртүүрнүүд нь детальд хандаж буй үед эсвэл төхөөрөмж ажиллах үед салж гарч болой. Салж гарч буй тэр хэсгүүд нь тосны дамжуулалтнүүд, гидравлик системнүүд, нарийн тааруулалтнүүдийн гадаргуудаа орж гарч болой.

Хуучин аргаар шүүртүүр ариутгах ба ариутгах процессыг тусдаа төхөөрөмжүүд дээр гүйцэтгэд. Деталь шүүртүүр ариутгах процессын дараа ариутгах процессын төхөөрөмж рүү шилжүүлд, түүн дотор нэмэлт хандалт, гомдож буй магадлал, бохирдож буй магадлал үүсд.

А интеграцилан шүүртүүр ариутгах ба ариутгах төхөөрөмж хоёр процессыг нэг үйлдвэрлэлийн системд нэгтгэд.

Энэ статья нь нэгтгэн шүүртүүр ариутгах процессын ажиллах зарчмыг тайлбарлад, түүнд хэрэглэдэг шүүртүүр ариутгах аргуудыг харьцуулд, интеграцилан шүүртүүр ариутгах ба ариутгах шийдлийн үнэ цэнэ бүхий газрыг судлад.

1. Яагаад шүүртүүр бохирдож буй үүсгүүр болж хувирч буй?

Шүүртүүр нь ихэвчлэн дараах газруудад үүсд:

• Нүхнүүдийн нүүрс
• Машин-төхөөрөмжийн хүртэл хийсэн ирмүүд
• Огтлолцож буй нүхнүүд
• Тосны зам
• Камшын хавтгайны хоолой
• Крунтшахтны цулпуурын нүхнүүд
• Цилиндр хонхор

Хүнд буррс нь жижиг бөөрс, гэтэдүүр түүн дараагийн зугаалт ёсоор юмс үйлдэх үед чөлөөт бөөрс болой бүүр.

Буррс нь детальд хандаж буй үед салж, ард угаасан хослолын гадаргуу ёсоор юмс үйлдэх үед чөлөөт бөөрс болой бүүр. Буррс нь хатуу бүүрхийлсэн бөөрс нь төхөөрөмжийн ажиллах үед хонхорхойн шингэнд салж бүүр.

Хөдөлгүүр, гидравлик систем, бусад нарийн зугаалтын детальд хэрэглэдэг детальд, үүн нь шүүрхүүний үзүүлэлтийг шууд нөлөөлөй бүүр.

Үүн дараа, шүүрхүүний шаардлагууд нь зөвхөн жингийн үлдэгдлийн бохирдлыг бүүр, мөн буррс ариутгах, бөөрс үүсгэх шаардлагууд .

Номиналь үйлдвэрлэлийн зам нь:

Буррс ариутгагч машин → Дамжуулалт → Угаалгагч машин

Нэгдүгээр систем үүнийг дараах бүтцэд хөрвүүлдэг:

Түүхий материал тайрж хаях → Цагаанжуулж хаях → Хуурайжуулж хаях

ижил төрлийн төхөөрөмж дотор.

2. Түүхий материал тайрж хаях ба цагаанжуулж хаях үйлдлүүдийн тусдаа бүтцэд бүүрхийлүүр гурван асуудал

2.1 Нэмэлт деталь шилжүүлэлт

Деталь хоёр төхөөрөмж дунд шилжүүлэх ёстой.

Наад захын нарийн бүтцэт деталейн хувьд нэмэлт хандаж хаях үйлдлүүд доорх аюулд хүргэдэг:

• Гаднах зөрчлийн хянан
• Холбогдох юмс хооронд хүртлүүр эсвэл хүчтүүр
• Байршлын алдаа
• Нэмэлт гараар хандаж хаях үйлдлүүд

Шилжүүлэлтийн тоог бүүрхийлүүр хөнгөвчлөх нь материалын урсгалыг хялбаршуулдэг.

2.2 Дахин бохирдож бүүрэлдүүлэх

Хүртүүлэх үйлдэл өөрөө чипс, хүртүүлэх хэсгүүд болон жижиг металлын бөөрсүүд үүсгэнэ.

Хэрэв тус бүрийн үлдэцсүүд дараагийн үйлдэлд өмнө үр дүнтэй ариутгаж аваагүй бол, ариутгалын үйлдэлд орж бүүрэлдүүлэх хэмжээ нэмэгдэнэ.

Нэгдүүлсэн төхөөрөмж дээр деталь хүртүүлэх үйлдэл дуусгаад л ариутгалын үйлдэлд шууд орж болно.

2.3 Нэмэлт шалын талбай ба хөрөнгө оруулалт

Хоёр тусгаарлан ажиллах төхөөрөмж нь тус тусдаа газрын талбай шаардууд, нүүрлүүлэх төхөөрөмж, буфер, операторын оролцоо шаардууд.

Нэгдүүлсэн систем нь тус бүрийн үйлдлийг нэг үйлдвэрлэлийн нүүрлүүлэх нүкте нь нэгдүүлж чадна, шаардуулан үйлдлийн тохиргооны хамаарч.

3. Гурван түгээмүүл дебуррингийн арга

Янз бүрийн деталийн геометрийн хэлбэр нь янз бүрийн дебуррингийн арга шаардууд.

Бүрс ариутгах

Робот нь хоолойн нүхнүүд, ирмүүд, бусад тодорхойлогдсон хүртүүлэх газруудыг бүүрэлдүүлэх зүүртэй ажилладаг.

Хөвсгөлт хүрхрүүлэлт өндөр төвөгтэй бүтцүүдийн хувьд их зөрчилгүй бөөрсгөлт хийх боломж олгоно, түүнд дараах нь хамаарна:

• Холбоур, дугуй хэсгүүд, муруй бүтцийн нэгжид
• Төвөгтэй бүтцүүдийн нүхний нүүр
• Олон төрлийн бүтцүүд
• Бөөрсгөлт хийх олон цэг

Роботын тусламжтай хөвсгөлт бөөрсгөлт нь бүтцүүдийн геометрийн дагуу хэрэгсэлд үйлдлийн замыг программаар тодорхойлохыг хүлээж байна.

Хэрэгсэл дээр суурилан ариутгах

Тодорхой бүтцүүдийн нүхний нүүрүүдийг хүрхрүүлэх эсвэл шүүрэх зориулалт хэрэгсэл ашиглаж болно.

Хөвсгөлт бөөрсгөлттэй харьцуулан хэрэгсэл дээр суурилан бөөрсгөлт хийх нь дараах тохиолдолд илүү тогтвортой ба үр дүнтэй бөөрсгөлт хийх боломж олгоно:

• Нүхний геометрийн тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн хэмжээ их байдал
• Бөөрсгөлт хийх цэгүүд тодорхой тодорхойлогдсон байдал

Хүчилт хүрд устгах

Чийглэгт дэбүринг нь хөрөөлөх шингэн эсвэл цэвэрлэх шингэнд хийгддэ.

Шингэн нь хөрөөлөх үйлдлийн үед тослолын үүрэг гүйцэтгэдэг, агаарын дулааны нөлөөллөөс гадна гүрвэлдүүрлүүрт бүрхүүний өнгө өөрчлөлтийн аюулыг багасгадэ.

Түүн дотроо хөрөөлөх хэрэгсэлүүдийн үйлдлийн хугацаа уртасгадэ.

Бодит үйлдвэрлэлд тусгайлан сонгогдсон арга бүр тусдаа ашиглагдаж ирдэг. Хөрөөлөх хэрэгсэл ба хүрдүүрт дэбүринг-ийн арга нь деталын геометрийн онцлог ба гүрвэлдүүрлүүрт шинж чанаруудад үндэслэн хослуулан ашиглагддэ.

4. Жишээ: Зургаан цилиндрийн дизель хөдөлгүүрний бүтэц дэбүринг-ийн роботын систем

Төлөөлөх зургаан цилиндрийн дизель хөдөлгүүрний бүтэц дэбүринг-ийн систем нь хөрөөлөх хэрэгсэлтэй хоёр робот тодорхойлогдсон гадаргуу ба нүхнүүд дээр нь хөрөөлөх үйлдлийг нэмж гүйцэтгэдэ.

Солигдох хэрэгсэлтэй цахилгаан шпиндель нь нэг шпиндельд олон хөрөөлөх хэрэгсэлтүүдийн ашиглалтыг хангадэ.

Систем нь мөн хүчилт хүрд устгах гадаргуу харлангижих аюулыг багасгаж, хүрдний үйлдлийн хугацааг уртасгаж туслах.

Үндсэн үзүүлэлтүүд

• Циклийн хугацаа: 210 секунд/нэгж
• Ачаалал/Ачаа тавих: Автомат зогсох эсэргүүцлийн систем
• Хүрээлэн төмөрлөх арга: Хоёр роботын хүрдний систем
• Хэрэгсэл систем: Цахилгаан шпиндельт солигдох хүрдний тохиргоо
• Боловсруулалт: Хүчилт хүрд устгах
• Хүрд устгах хамрах хүрээ: Дээд гадаргуу, доод гадаргуу, урд ба арын төгсгөл гадаргуу, тосны насосын тал, тос дамжуулах нүхнүүд, камил-шавтагны цулцмийн нүхнүүд, кранк-шавтагны цулцмийн нүхнүүд, цилиндрийн цулцмийн нүхнүүд

Энэ тохиргоо роботын хүртэлх бүртгэл нь их тооны машинчлалын шинж чанаруудтай хөдөлгүүрний цилиндрийн хувьд яагаад тун хэрэгцейн үйлдэл болохыг харуулж буй.

5. Хүртэлх бүртгэл ба цэвэрлэх үйлдлийн нэгдсэн систем

Типичный нэгдсэн үйлдвэрлэлийн дараалал нь:

Ачаалах → Хүртэлх бүртгэл → Бүтэн цэвэрлэх → Зориудын өндөр даралтанд цэвэрлэх → Ус зүүх → Агаарын сүүдлүүр → Вакуум хуурайшуулах → Ачаалал санах

Дараалал чухал.

Хүртэлх бүртгэл нь эцсийн цэвэрлэх үйлдлээс өмнө гүйцэтгэх ёстой.

Хүртэлх бүртгэл нь хүртэлх хэсгүүд ба машинчлалын бөөрсүүд үүсгэнэ. Хэрэв деталь анх цэвэрлэгдсэн, дараа нь хүртэлх бүртгэл гүйцэтгэгдсэн бөөрсүүд нь аль хэдийн цэвэрлэгдсэн гадаргуудаар үлдмүүр үлдэж магнай.

Энэ нь шинэ боолойн цикл үүсгэж, магнай дахин цэвэрлэх үйлдлийг шаардмүүр.

Нэгдсэн системийн гол давуу тал нь итгэмүүр нь ганц машинаа хадгалж буй нехүүр.

Үүн дотор тасралтгүй үйлдлийг бүрдүүлэх чадвар:

Хүчилтгүйжүүлэх → Шууд цагаан хийх → Хатаах

хүчилтгүйжүүлэх үед үүсгэсэн бөөрсүүд нь деталь үйлдвэрлэлийн нүхнээс гарахын өмнө ариутгагдаж.

6. Жишээ: Түүхий таван төрлийн машин хөдөлгүүр блокийн цагаан хийх & хүчилтгүйжүүлэх төхөөрөмж

Түүхий таван төрлийн машин хөдөлгүүр блокийн төлөөлөх систем нь роботын цагаан хийх, амьсгалын хүчилтгүйжүүлэх ба хэрэгсэл дээр суурилжүүлсэн хүчилтгүйжүүлэхийг нэгтгэн ажиллуладаг.

Цагаан хийх процессын дотор:

• Турбулент бүтэн цэвэрлэх
• Чиглэсэн цэвэрлэлт
• 32 МПа өндөр даралт угаалга
• Даралт-блок цагаан хийх
• Хайрцаглах
• Санах

Төхөөрөмж нь мөн роботын амьсгалын хүчилтгүйжүүлэх ба хэрэгсэл дээр суурилжүүлсэн хүчилтгүйжүүлэхийг нэгтгэн ажиллуладаг.

Үндсэн үзүүлэлтүүд

• Төхөөрөмжийн хэмжээ: Ойролцоогоор 10 × 7 × 4.5 м
• Тохируулах цагийн хугацааны хязгаар: 20 секунд–20 минут
• Цэвэр дагуур: ≤1–5 мг
• Үндсэн тосны урсгалын бөөрсүүдийн хэмжээ: ≤600 мкм
• Усанд ороход: Харахад усны дүүрэн хүртүүрлэх шинж тэмдэглэгдэхгүй
• Хоолдогч: Ажлын детальд температур нь ачаалал салгах үед дотоодын температураас ±3°C-аар бага буюу тэнцүү байх ёстой

Төвөрх 20 секундээс 20 минут хүртэлх хугацааны циклд зохицуулж болно энэ нь сургуульд хувьсах үйлдвэрлэлд тусгайлан чухал.

Нэг машинд нийлүүлсэн тохиргоо нь бүх төрлийн үйлдвэрлэлийн горимд ажиллах чадвартай: бага хэмжээт, олон төрлийн үйлдвэрлэлснээс доорх хэмжээт, ганц детальд үйлдвэрлэл хүртэл — хэрэв тоног төхөөрөмжийн тохиргоо ба үйлдвэрлэлийн шаардлагууд нийцмүүр.

7. Интегрированные дефектын ариутгагч ба угаалгагч машинууд хаана ашиглагддаг?

Хүндрүүлсэн цоорхойн загварын деталиуд

Хөдөлгүүрний цилиндрийн бүрхүүв, цилиндрийн толгой, клапаны корпус, мөн түүнтэд төстэй деталиуд нь аравтаван, мөн зуунтаван хүртэлх механик обработкын шинж чанаруудыг агуулж болно.

Цоорхойн тоо ба ирмүүдийн тоо нэмэгдэх тусам гараар дефектын ариутгагч ажил хийх нь хүндрүүлсэн болж ирдэг.

Роботын системүүд программируем ба давтамжит боловсруулалт үзүүрлүүлж чадна.

Өндөр цэвэрлэгдсэн деталдар

Хүртүүр хэсгүүд өөрсдөө бохирдойн үүсгүүр болой.

Хүртүүр хэсгүүдийн дараа шууд цэвэрлэх нь шинэ төрсөн бөөмс деталд удаан хугацаа үлдэхийн үүрд хугацааг бүүр бүүр багасгана.

Олон хувилбарын үйлдвэрлэл

Хөдөлмүүр роботуудын хамт солигдох хүртүүр хэсгүүд ба хэрэгсэлүүд олон деталын хувилбарыг дэмжинэ.

Энэ нь түүхий материал, хүртүүр хэсгүүд ба хэрэгсэлүүд ижил үйлдвэрлэл шугамд ажилладаг тохиолдолд тун полез.

Наад захын бүүрдүүлсэн деталдар

Дундаж хандлэхийг бүүр бүүр багасгах нь машинчлалын дараа хоёр детал хооронд хүртүүр хэсгүүдийн гүйцэтгүүлэл ба зуурхайлах аюулдыг бүүр бүүр багасгана.

Тодорхой хоногт хүртүүр хэсгүүдийн геометрия ба үйлдвэрлэл нүктийн байгуулалт наад захын тааруулж үзэх ёстой.

8. Хүртүүр хэсгүүдийн хүртүүр хэсгүүд ба хэрэгсэл хооронд яаж сонгох?

Нэгдүгээр хөрвүүлэх арга бүх деталд тохиромжтой биш.

Бүрс ариутгах ерөнхийдөө илүү нэмэлт боломжтой, нарийн гадаргуу, дүрсгүй нүхнүүд, олон төрлийн үйлдвэрлэлд тохиромжтой.

Хэрэгсэл дээр суурилан ариутгах хэрэв нүхний дүрс зүйн шинж чанарууд тогтмун, үйлдвэрлэл нөхцөлд тогтмун байвал өндөр тогтмун чанар ба үр дүн шинж чанарыг хангаж чадна.

Зарим хэрэглээд хоёр аргыг хослуулж болно.

Солигдох хөрвүүлэх хөлдүүрт ба хөрвүүлэх хэрэгслүүдтэй цахилгаан хөлдүүр систем нь программаар тодорхойлогдсон технологийн дагуу хөрвүүлэх үйлдлүүдийн хооронд шилжих боломжтой.

Тохиромжтой тохируулалт доорх зүйлсийн дагуу тодорхойлогдож болно:

• Хөрвүүлэх газар
• Хөрвүүлэх хэмжээ
• Нүхний дүрс зүйн шинж чанар
• Хэсгийн материал
• Усны хэрэгслүүд
• Үйлдвэрлэлийн хэмжээ
• Деталын төрлүүдийн тоо
• Шаардлагатай цикл хугацаа

Түүн дээр асуух

Хүртэлхийн бүрхүүлийг ариутгах ба цэвэрлэх үйлдлийг нэг машинд гүйцэтгэж чадах уу?

Тийм.

Нэгдүгээрт хүртэлхийн бүрхүүлийг ариутгах ба цэвэрлэх систем нь хүртэлхийн бүрхүүлийг ариутгах, цэвэрлэх, зориудын өндөр даралтанд цэвэрлэх, угаах, хатаах ба бусад шаардлагатай үйлдлийг нэг үйлдвэрлэлийн нүдэнд нэгтгэн гүйцэтгэнэ.

Тодорхой үйлдлийн дараалал компонент ба цэвэрлэх шаардлагатай холбоотой.

Усанд суулгаж хүртэлхийн бүрхүүлийг ариутгахын давуу талууд юу вэ?

Усанд суулгаж хүртэлхийн бүрхүүлийг ариутгах үед оршуулалтын шингэн эсвэл цэвэрлэх шингэн ашигладаг.

Үүний гол давуу талууд нь үрэлдүүрлэлттэй холбоотой гадаргуугийн өнгө өөрчлөлтийг багасгах, тослолт ба хөхрүүлэлт үзүүлэх бөөрсгөн бүрхүүлийн үйлчилгээний хугацааг уртасгахад тусламж үзүүлэх явдал юм.

Тодорхой шингэн ба үйлдлийн нөхцлүүд компонентийн материал ба үйлдвэрлэлийн шаардлагатай холбоотой.

Бүрхүүлийг ариутгахдаа хөврүүр ашиглах юм уу, хэрэгсэл ашиглах юм уу?

Хөврүүр ашиглан хүртэлхийн бүрхүүлийг ариутгах нь илүү их хувьсах боломжтой бөөрсгөн бүрхүүлийн үйлчилгээний хугацааг уртасгахад тусламж үзүүлэх явдал юм.

Хэрэгсэл дээр үндэслэн цацрагт хийгдэх нь ерөнхийдөө тогтвортой өндөр хэмжээт производство болон хэвийн нүхний геометрийн хувьд илүү тогтвортой ба үр дүнтэй байдаг.

Зарим производствон системүүд хоёр аргыг нь хослуулж, программаар тодорхойлогдсон технологийн дагуу хэрэгсэлүүдийн хооронд автоматаар шилжинэ.

Технологийн дарааллыг урвуулах боломжтой юу?

Цацрагт хийгдэх ба цайх интеграцилан хийгдэх процессын хувьд цацрагт хийгдэх нь ерөнхийдөө сүүлийн цайх үйлдлийн өмнө хийгдэх ёстой.

Цацрагт хийгдэх үед бөөрсүүд үүсдэг. Хэрэв цацрагт хийгдэх сүүлийн цайх үйлдлийн дараа хийгдэх ёстой бол, түүн дотор үүссэн бөөрсүүд цайхан детальд боолойнхон орж, нэмэлт цайх үйлдлийг шаардах магадлалтай.

Цикл-хугацааны хүрээ хэр өргөн байж болой?

Гүйцэтгэж болой хүрээ нь төхөөрөмжийн тохиргоо ба технологийн шаардлагад хамаарна.

Төлөөлөх хүний тээврийн хэрэгсэлд зориулан хийгдэх двигательн блокийн цайх ба цацрагт хийгдэх систем нь хуурхай цикл-хугацааны хүрээг хангаж, түүний хүрээ 20 секунд–20 минут .

Ийнхүү өргөн хүрээ нь өөр өөр производствон шаардлагыг хангаж, түүнд онцгой төвөгтэй шугамууд, ялгаатай деталь вариантуудыг хүлээн авах чадвар багтаж ирдэг.

Дүгнэлт

Хүртэлхүртэлхүртэл хийгдэх ёстой хоёр тусгаарлагдсан үйлдвэрлэлийн процессын хувьд ирмүүсний ариутгах ба цэвэрлэх үйлдлүүд нь заавал тусгаарлагдаж хийгдэх шаардлагагүй.

Хөдөлгүүрний бүтэн хайрцаг, цилиндрний толгои, клапаны бүтэн хайрцаг зэрэг нарийн боловсруулж хийгдсэн нарийн дэлгүүрт деталд роботын ирмүүсний ариутгах + үйлдвэрлэлийн цэвэрлэх үйлдлүүдийн хоорондын гараар хийгдэх үйлдлүүдийг багасгаж, шинээр үүссэн бөөрсүүдийг түүрхүүн ариутгаж, олон үйлдлийг нэг үйлдвэрлэлийн нүдэнд нэгтгэж чадна.

Ирмүүсний ариутгах үйлдлүүдийн хувьд хөврүүсний геометрия, ирмүүсний онцлог, материал, үйлдвэрлэлийн хэмжээ ба цэвэрлэх шаардлагуудад үндэслэн харцагаар ариутгах, хэрэгсэл дээр суурилж ариутгах, шингэнд ариутгах үйлдлүүдийг хослуулж чадна.

Ирмүүсний ариутгах ба өндөр цэвэрлэх шаардлагатай үйлдлүүдийн хувьд интеграцилан ариутгах ба цэвэрлэх машин нь хоёр үйлдлийг тасралтгүй үйлдвэрлэлийн урсгалд холбох замыг санал болгож чадна.