Máquina flexible de desbarbado y limpieza de seis ejes con múltiples robots: solución integrada de dos procesos para producción flexible

Resumen

Componentes del tren motriz, como bloques de motor, culatas, cigüeñales, árboles de levas, carcasas, cuerpos de válvula, ejes y engranajes, suelen requerir tanto alta limpieza como una eliminación eficaz de rebabas después del mecanizado.

La máquina flexible de desbarbado y limpieza industrial de seis ejes de Big Bird Industrial combina estos dos procesos en una única plataforma. Con presiones de limpieza ajustables desde 0,5 hasta 60 MPa y un amplio rango de ciclos de producción de 20 segundos a 20 minutos , el sistema se puede configurar tanto para líneas de producción de alto volumen como para aplicaciones con máquinas independientes.

Al integrar el desbarbado robótico y la limpieza de precisión en una única plataforma flexible, esta solución está diseñada para fabricantes que buscan mayor flexibilidad, menor manipulación de piezas y procesos de producción de trenes motrices más compactos.

¿Por qué combinar limpieza y desbarbado?

Tras el mecanizado, los componentes del tren motriz suelen enfrentar dos requisitos principales de proceso: eliminación de rebabas y eliminación de contaminantes .

El mecanizado puede dejar rebabas alrededor de los bordes, agujeros y pasajes internos, mientras que virutas, fluidos de corte y otros residuos pueden quedar en la superficie de la pieza o dentro de pasajes críticos.

Una configuración convencional de producción podría utilizar máquinas separadas para el desbarbado y la limpieza. Esto requiere transferir la pieza entre distintas estaciones, lo cual puede introducir:

• Tiempo adicional de manipulación y transferencia
• Riesgo de colisión de la pieza de trabajo o daño superficial
• La contaminación secundaria
• Mayor inventario en proceso
• Requerimientos adicionales de espacio en planta
• Menor flexibilidad al cambiar entre distintas piezas

La máquina flexible de desbarbado y limpieza integra ambos procesos en una única plataforma. Esto reduce las transferencias innecesarias y los requerimientos de espacio en planta, además de permitir ajustar los programas de proceso según las distintas piezas.

Configuración del equipo y proceso

El sistema utiliza una arquitectura multirobot con robots de seis ejes para realizar distintas operaciones de procesamiento según la pieza y los requisitos de producción.

Configuración de Equipamiento

• Tipo de equipo: Sistema flexible de múltiples robots de seis ejes con procesos integrados de desbarbado y limpieza
• Aplicación: Líneas de producción en masa o instalaciones de producción independientes
• Sistemas de control: Siemens o Mitsubishi
• Marcas de robots: FANUC, ABB y otras plataformas de robots industriales
• Transferencia de piezas de trabajo: Sistema de transporte de pallets
• Herramental personalizado: Fijaciones, cepillos y herramientas específicos para la aplicación
• Filtración: Filtración con lavado inverso automático, descarga automática de residuos, filtración con bolsas y filtración con banda de papel
• Etapas de filtración: 1–3 etapas según los requisitos del proceso

Cadena de procesos integrada

La secuencia de procesamiento puede incluir:

Eliminación de rebabas → Limpieza turbulenta general → Limpieza por escaneo → Limpieza dirigida → Limpieza con agua a alta presión y eliminación de rebabas → Enjuague → Soplado con aire → Secado al vacío → Enfriamiento

Se pueden configurar distintas combinaciones de procesos según la geometría del componente, los requisitos de limpieza, la ubicación de las rebabas, el ciclo de producción y las especificaciones del proceso del cliente.

Tecnologías de limpieza y eliminación de rebabas

El sistema combina varias tecnologías para abordar distintos requisitos de eliminación de contaminantes y rebabas:

• Limpieza turbulenta general
• Eliminación de rebabas con agua a alta presión dirigida
• Limpieza con agua a alta presión
• El enjuague
• Eliminación de rebabas mediante cepillos mecánicos
• Desburrado basado en herramientas
• Secado con aire comprimido
• Secado al vacío
• Refrigeración con agua o refrigeración con aire acondicionado

Esta combinación permite asignar distintas tecnologías a distintas zonas de procesamiento, en lugar de depender de un único método de desburrado o limpieza.

Parámetros técnicos clave

Industrias aplicables

Aplicaciones automotrices y de maquinaria de ingeniería, incluidos motores de gasolina y diésel, transmisiones y otros componentes del tren motriz, así como aplicaciones de limpieza y desburrado industriales de precisión.

Piezas aplicables

• Bancadas de motor
• Culatas
• Cigüeñales
• Árboles de levas
• Bielas
• Carcasas
• Cuerpos de Válvula
• Árboles y engranajes
• Otros componentes de precisión del tren motriz

Dimensiones aproximadas del equipo:
10 m × 7 m × 4,5 m

Ciclo de producción:
de 20 segundos a 20 minutos, configurable según la pieza de trabajo y el proceso

Presión de limpieza:
0,5–60 MPa

Limpieza:
≤1–5 mg

Tamaño de partícula en el conducto principal de aceite:
≤600 μm

Secado:
Soplado con aire comprimido y secado al vacío

Enfriamiento:
Refrigeración con agua o refrigeración con aire acondicionado

Nivel de ruido:
75 dB

Ventajas clave

1. Dos procesos en un solo sistema

Los procesos de desbarbado y limpieza se integran en una única plataforma de producción, lo que reduce las transferencias de piezas y el espacio en planta necesario para equipos separados.

2. Producción flexible de múltiples productos

El sistema puede adaptarse a distintos tipos de componentes del tren motriz. Los programas de limpieza y desbarbado se ajustan según la pieza, permitiendo la producción de múltiples productos en la misma plataforma flexible.

3. Amplio rango de tiempos de ciclo

El rango configurable de tiempos de ciclo de 20 segundos a 20 minutos permite que el sistema cubra requisitos de producción muy diversos.

El procesamiento a alta velocidad se puede configurar para componentes más pequeños y producción en grandes volúmenes, mientras que los ciclos más largos pueden adaptarse a componentes más grandes que requieren una limpieza y desbarbado de mayor precisión.

4. Desbarbado mecánico y a alta presión combinados

Las cepillos y herramientas mecánicas pueden tratar bordes y aberturas accesibles, mientras que el agua a alta presión puede dirigirse a cavidades internas, orificios y zonas a las que las herramientas mecánicas convencionales tienen dificultad para acceder.

La combinación de estas tecnologías ofrece una cobertura más amplia para distintas ubicaciones y geometrías de rebabas.

5. Múltiples opciones de filtración

El sistema puede equiparse con filtración automática de lavado inverso, filtración por bolsa y filtración por banda de papel. Se pueden configurar de una a tres etapas de filtración según el proceso de limpieza requerido y la carga de contaminantes.

6. Adecuado para líneas de producción o funcionamiento independiente

El equipo se puede integrar en líneas de producción automatizadas o configurarse como una máquina flexible independiente de limpieza y desbarbado, lo que permite a los fabricantes seleccionar una disposición adecuada según su entorno de producción.

Preguntas frecuentes

¿Cuáles son las ventajas de combinar limpieza y desbarbado frente a líneas de producción separadas?

Un sistema integrado reduce las transferencias de piezas de trabajo, lo que puede ayudar a disminuir el riesgo de colisiones y contaminación secundaria. También reduce los requisitos de superficie ocupada y el inventario de trabajo en proceso, al tiempo que permite procesar distintos productos mediante cambios programables en el proceso.

¿Qué significa el rango de ciclo de 20 segundos a 20 minutos?

El amplio rango de tiempos de ciclo permite que el equipo atienda requisitos de producción muy diversos.

Los ciclos cortos se pueden configurar para componentes más pequeños y producción en alta volumetría, mientras que los ciclos más largos se pueden utilizar para componentes mayores o aplicaciones que requieren procesos de limpieza y desbarbado más extensos.

¿Cómo se utilizan conjuntamente el desbarbado con agua a alta presión y el desbarbado mecánico?

El desbarbado con agua a alta presión resulta especialmente útil para cavidades internas, conductos, aberturas de orificios y otras zonas de difícil acceso con herramientas mecánicas convencionales.

Las cepillos mecánicos y las herramientas de corte son adecuados para bordes accesibles, superficies y ubicaciones específicas de rebabas.

La combinación de ambas tecnologías permite que el proceso aborde distintos tipos de rebabas y geometrías de componentes dentro del mismo sistema de producción.

¿Qué tamaño de piezas pueden procesarse en la máquina?

Las dimensiones totales del equipo son aproximadamente 10 m × 7 m × 4,5 m , lo que proporciona una plataforma de procesamiento amplia, apta para diversos componentes del grupo motriz, como bloques de motor, culatas y cigüeñales.

Las dimensiones máximas reales de las piezas y la configuración de carga deben determinarse según la geometría del componente, su peso, el proceso requerido, las herramientas y los requisitos de la línea de producción.

Conclusión

La máquina flexible de desbarbado y limpieza con múltiples robots de seis ejes de Big Bird Industrial combina el desbarbado robótico y la limpieza de precisión en una única plataforma flexible.

Con presiones de limpieza desde 0,5 hasta 60 MPa , un rango configurable de ciclos de 20 segundos a 20 minutos , una limpieza de ≤1–5 mg , y un tamaño de partícula en los conductos principales de aceite de ≤600 μm , el sistema se puede adaptar a una amplia gama de componentes de trenes motrices.

Al combinar el procesamiento con agua a alta presión, el desbarbado mecánico, la limpieza turbulenta, el enjuague, el secado y el enfriamiento, esta solución ofrece un enfoque flexible para los fabricantes que buscan integrar múltiples procesos posteriores al mecanizado en un sistema de producción más compacto y automatizado.