Fleksibel, seks-akse robotbaseret afstøvnings- og rengøringsmaskine: Integreret to-trinsløsning til fleksibel produktion

Oversigt

Drivkomponenter såsom motorblokke, cylindertæpper, krumtovsakser, kamaksler, housings, ventilkroppe, aksler og gear kræver ofte både høj renhed og effektiv burrfjernelse efter maskinbearbejdning.

Big Bird Industrial’s seks-akset fleksibel robotbaseret burrfjernings- og rengøringsmaskine kombinerer disse to processer på én platform. Med justerbare rengøringspressures fra 0,5 til 60 MPa og et bredt produktionscyklusområde fra 20 sekunder til 20 minutter , kan systemet konfigureres til både højt-volumen-produktionslinjer og selvstændige maskinanvendelser.

Ved at integrere robotbaseret burrfjerning og præcisionsrengøring i én fleksibel platform er løsningen designet til producenter, der søger større fleksibilitet, reduceret håndtering af arbejdsemner og mere kompakte drivproduktionsprocesser.

Hvorfor kombinere rengøring og burrfjerning?

Efter bearbejdning står drivkomponenter typisk over for to store proceskrav: fjernelse af spåner og forurening .

Maskinbearbejdning kan efterlade spåner ved kanter, huller og indre kanaler, mens metalspåner, skærevæsker og andre rester kan blive tilbage på komponentens overflade eller i kritiske kanaler.

En konventionel produktionsopsætning kan bruge separate maskiner til spånerfjerning og rengøring. Dette kræver, at arbejdsemnet skal transporteres mellem forskellige stationer, hvilket kan medføre:

• Yderligere håndtering og transporttid
• Risiko for kollision eller overfladeskade på værkdelen
• Sekundær forurening
• Øget lager af uafsluttede produkter
• Yderligere krav til gulvareal
• Reduceret fleksibilitet ved skift mellem forskellige komponenter

Den fleksible spånerfjernings- og rengøringsmaskine integrerer begge processer på én platform. Dette reducerer unødvendige transportbevægelser og krav til gulvareal, samtidig med at procesprogrammer kan justeres til forskellige arbejdsemner.

Udstyrsopsætning og proces

Systemet bruger en multi-robotarkitektur med seks-akse-robotter til at udføre forskellige bearbejdningsoperationer i henhold til arbejdsemnet og produktionskravene.

Konfiguration af udstyr

• Udstyrstype: Fleksibelt system med seks akser og flere robotter med integrerede afgrædning- og rengøringsprocesser
• Anvendelse: Produktionslinjer til masseproduktion eller selvstændige produktionsanlæg
• Kontrolsystemer: Siemens eller Mitsubishi
• Robotmærker: FANUC, ABB og andre industrirobotplatforme
• Værkstykkeoverførsel: Palletransportbåndssystem
• Tilpasset værktøj: Applikationsspecifikke fastspændingsanordninger, børster og værktøj
• Filtrering: Automatisk bagudvaskningsfiltrering med automatisk affaldsafledning, posefiltrering og papirbåndfiltrering
• Filtreringsstadier: 1–3 trin i henhold til proceskravene

Integreret proceskæde

Behandlingssekvensen kan omfatte:

Afburring → Turbulent helrengøring → Scanningrengøring → Målsat rengøring → Højtryksvandsrengøring og afburring → Skylning → Luftblæsning → Vakuumtørring → Afkøling

Forskellige proceskombinationer kan konfigureres i henhold til komponentens geometri, renhedskrav, burrplaceringer, produktionscyklus og kundens proceskrav.

Rengørings- og afburringsteknologier

Systemet kombinerer flere teknologier for at imødegå forskellige krav til forureningsoptørsning og burrfjernelse:

• Turbulent helrengøring
• Målsat højtryksvandsafburring
• Højtryksvandsrengøring
• Rensning
• Mekanisk børstning til afgræsning
• Værktøjsbaseret afgræsning
• Tørre med komprimeret luft
• Vakuumtørring
• Køling med vand eller konditioneret luft

Denne kombination gør det muligt at tildele forskellige teknologier til forskellige bearbejdningsområder i stedet for at være afhængig af én enkelt afgræsnings- eller rengøringsmetode.

Nøgletekniske parametre

Anvendelige industrier

Anvendelser inden for bilindustrien og maskinbygning, herunder benzin- og dieselmotorer, gearkasser og andre drivlinjekomponenter samt præcisionsindustriel rengøring og afgræsning.

Anvendelige arbejdsemner

• Motorblokke
• Støtte til motorer
• Krankakser
• Knastakser
• Forbindelsesstænger
• Kasser
• Ventillegemer
• Aksler og gear
• Andre præcisionsdrivlinjekomponenter

Omtrentlige udstyrsdimensioner:
10 m × 7 m × 4,5 m

Produktionscyklus:
20 sekunder til 20 minutter, konfigurerbar i henhold til emnet og processen

Rengøringspres:
0,5–60 MPa

Rengøring:
≤1–5 mg

Hovedoliekanalens partikelstørrelse:
≤600 μm

Tørring:
Blæsning med komprimeret luft og vakuumtørring

Køling:
Køling med vand eller konditioneret luft

Støjniveau:
75 dB

Nøglefordele

1. To processer i ét system

Fjernelse af burster og rengøring er integreret i én produktionssystemplattform, hvilket reducerer emneoverførsler og den gulvplads, der kræves til separate anlæg.

2. Fleksibel flerproduktsproduktion

Systemet kan håndtere forskellige typer drivakslekomponenter. Rengørings- og burstfjerningsprogrammer kan justeres i henhold til emnet og understøtter flerproduktsproduktion på samme fleksible plattform.

3. Bred cykeltidsområde

Det konfigurerbare cyklusområde for 20 sekunder til 20 minutter gør det muligt for systemet at dække meget forskellige produktionskrav.

Højhastighedsbehandling kan konfigureres til mindre komponenter og storvolumenproduktion, mens længere cyklusser kan tilpasse sig større komponenter, der kræver mere omfattende præcisionsrensning og afgratning.

4. Kombineret mekanisk og højtryksafgratning

Mekaniske børster og værktøjer kan håndtere tilgængelige kanter og åbninger, mens vand under højt tryk kan rettes mod interne hulrum, huller og områder, som almindelige mekaniske værktøjer ikke kan nå.

Kombinationen af disse teknologier giver bredere dækning af forskellige burrplaceringer og geometrier.

5. Flere filtreringsmuligheder

Systemet kan udstyres med automatisk bagudspülfiltrering, posefiltrering og papirbåndfiltrering. En til tre filtreringsstadier kan konfigureres i henhold til den påkrævede rensningsproces og forureningssbelastningen.

6. Egnet til produktionslinjer eller selvstændig drift

Udstyret kan integreres i automatiserede produktionslinjer eller konfigureres som en selvstændig, fleksibel rengørings- og afgrædningmaskine, hvilket giver producenterne mulighed for at vælge en passende layout ud fra deres produktionsmiljø.

Ofte stillede spørgsmål

Hvad er fordelene ved at kombinere rengøring og afgrædning i stedet for at bruge separate produktionslinjer?

Et integreret system reducerer overførsler af arbejdsemner, hvilket kan mindske risikoen for kollisioner og sekundær forurening. Det reducerer også kravene til gulvareal og lager af uafsluttede produkter, samtidig med at det tillader behandling af forskellige produkter gennem programmerbare procesændringer.

Hvad betyder cyklustidsområdet fra 20 sekunder til 20 minutter?

Det brede område for cyklustid giver udstyret mulighed for at håndtere meget forskellige produktionskrav.

Korte cyklusser kan konfigureres til mindre komponenter og højvolumenproduktion, mens længere cyklusser kan anvendes til større komponenter eller applikationer, der kræver mere omfattende rengørings- og afgrædningsprocesser.

Hvordan anvendes højtryksvandsafburdning og mekanisk afburdning sammen?

Højtryksvandsafburdning er særligt nyttig til indre hulrum, kanaler, hullers åbninger og andre områder, som er svære at nå med almindelige mekaniske værktøjer.

Mekaniske børster og skæreværktøjer er velegnede til tilgængelige kanter, overflader og specifikke burrplaceringer.

Anvendelse af begge teknologier gør det muligt at håndtere forskellige burrtyper og komponentgeometrier inden for samme produktionssystem.

Hvilken størrelse af arbejdsemner kan maskinen behandle?

De samlede udstyrsdimensioner er cirka 10 m × 7 m × 4,5 m , hvilket giver en stor bearbejdningsplatform, der er velegnet til forskellige drivakslerkomponenter såsom motorblokke, cylinderhoveder og krumtovsakser.

De faktiske maksimale arbejdsemnedimensioner og belastningskonfiguration skal fastlægges ud fra komponentens geometri, vægt, den krævede proces, værktøjerne og produktionslinjens krav.

Konklusion

Big Bird Industrial’s seks-akse fleksibel robotbaseret afgrædning og rengøringsmaskine kombinerer robotbaseret afgrædning og præcisionsrengøring på en enkelt fleksibel platform.

Med rengøringspresser fra 0,5 til 60 MPa , et konfigurerbart cyklusområde på 20 sekunder til 20 minutter , renhed på ≤1–5 mg , og partikelstørrelse i hovedoliekanalen på ≤600 μm , kan systemet tilpasses en bred vifte af drivakselskomponenter.

Ved at kombinere højtryksvandsbehandling, mekanisk afgrædning, turbulent rengøring, skylning, tørring og køling giver løsningen en fleksibel fremgangsmåde for producenter, der ønsker at integrere flere efterbearbejdningstrin i et mere kompakt og automatiseret produktionssystem.