دستگاه انعطاف‌پذیر پرداخت و تمیزکردن با چند روبات شش‌محوره: راه‌حل یکپارچهٔ دو فرآینده برای تولید انعطاف‌پذیر

مرور کلی

اجزای سیستم توان‌رسانی مانند بلوک‌های موتور، سر سیلندرها، شافت‌های میله‌وی، شافت‌های چرخ‌دنده‌ای، پوسته‌ها، بدنه‌های شیرها، شافت‌ها و چرخ‌دنده‌ها اغلب نیازمند هر دو مورد زیر هستند: پاکیزگی بالا و حذف مؤثر لبه‌های تیز (بر) پس از ماشین‌کاری.

دستگاه انعطاف‌پذیر حذف لبه‌های تیز و پاک‌سازی با ربات‌های چندمحورهٔ شرکت بیگ برد اینداستریال، این دو فرآیند را در یک پلتفرم واحد ترکیب می‌کند. با فشارهای قابل تنظیم پاک‌سازی در محدودهٔ ۰٫۵ تا ۶۰ مگاپاسکال و محدودهٔ گسترده‌ای از زمان چرخهٔ تولید به میزان ۲۰ ثانیه تا ۲۰ دقیقه ، این سیستم را می‌توان برای خطوط تولید پرظرفیت و همچنین کاربردهای مستقل دستگاهی پیکربندی کرد.

با ادغام حذف لبه‌های تیز توسط ربات و پاک‌سازی دقیق در یک پلتفرم انعطاف‌پذیر، این راه‌حل برای تولیدکنندگانی طراحی شده است که به دنبال انعطاف‌پذیری بیشتر، کاهش دستکاری قطعات کار و فرآیندهای تولید جمع‌وجورتر برای سیستم‌های توان‌رسانی هستند.

چرا پاک‌سازی و حذف لبه‌های تیز را ترکیب می‌کنیم؟

پس از ماشینکاری، اجزای سیستم توان‌رسانی معمولاً با دو نیاز فرآیندی اصلی روبه‌رو می‌شوند: حذف لبه‌های تیز و حذف آلودگی .

ماشینکاری ممکن است لبه‌های تیز را در اطراف حاشیه‌ها، سوراخ‌ها و مسیرهای داخلی باقی بگذارد، در حالی که براده‌ها، روغن‌های برشی و سایر باقی‌مانده‌ها ممکن است روی سطح قطعه یا درون مسیرهای حیاتی باقی بمانند.

یک راه‌اندازی تولید متعارف ممکن است از ماشین‌های جداگانه‌ی حذف لبه‌های تیز و تمیزکاری استفاده کند. این امر نیازمند انتقال قطعه بین ایستگاه‌های مختلف است که می‌تواند منجر به ایجاد موارد زیر شود:

• زمان اضافی برای دستکاری و انتقال
• خطر برخورد قطعه کار یا آسیب به سطح آن
• آلودگی ثانویه
• افزایش موجودی قطعات در جریان تولید
• نیاز به فضای اضافی روی کف کارخانه
• کاهش انعطاف‌پذیری هنگام تغییر بین قطعات مختلف

دستگاه انعطاف‌پذیر حذف لبه‌های تیز و تمیزکاری، هر دو فرآیند را در یک پلتفرم یکپارچه می‌کند. این امر انتقال‌های غیرضروری و نیاز به فضای اضافی روی کف کارخانه را کاهش می‌دهد و امکان تنظیم برنامه‌های فرآیندی برای قطعات مختلف را فراهم می‌سازد.

پیکربندی تجهیزات و فرآیند

این سیستم از معماری چندرباتی با ربات‌های شش‌محور برای انجام عملیات پردازش مختلف، متناسب با قطعه کار و نیازهای تولید، استفاده می‌کند.

پیکربندی تجهیزات

• نوع تجهیزات: سیستم انعطاف‌پذیر چندرباتی شش‌محور با فرآیندهای سمباده‌زنی و شستشوی یکپارچه
• کاربرد: خط‌های تولید انبوه یا تولید مستقل
• سیستم‌های کنترل: زیمنس یا میتسوبیشی
• برندهای ربات: فانوک، ای‌بی‌بی و سایر پلتفرم‌های ربات صنعتی
• انتقال قطعه کار: سیستم باندکش پالت
• ابزارهای سفارشی‌سازی‌شده: گیره‌ها، برس‌ها و ابزارهای اختصاصی به کاربرد
• فیلترشن: فلتراسیون خودکار با شستشوی معکوس و تخلیه خودکار باقی‌مانده‌ها، فیلتر کیسه‌ای و فیلتر نوار کاغذی
• مراحل فیلتراسیون: ۱ تا ۳ مرحله بسته به نیازهای فرآیند

زنجیرهٔ فرآیندی یکپارچه

ترتیب پردازش می‌تواند شامل موارد زیر باشد:

برداشتن لبه‌های اضافی → شست‌وشوی کلی با جریان آشفته → شست‌وشوی اسکن‌محور → شست‌وشوی هدفمند → شست‌وشوی آب با فشار بالا و برداشتن لبه‌های اضافی → شست‌وشوی نهایی → خشک‌کردن با جریان هوا → خشک‌کردن در خلاء → خنک‌سازی

ترکیبات مختلف فرآیندی را می‌توان بر اساس هندسهٔ قطعه، الزامات پاکیزگی، محل لبه‌های اضافی، چرخهٔ تولید و مشخصات فرآیندی مشتری تنظیم کرد.

فناوری‌های شست‌وشو و برداشتن لبه‌های اضافی

این سیستم ترکیبی از چندین فناوری است که برای پاسخگویی به نیازهای مختلف در زمینهٔ حذف آلودگی و لبه‌های اضافی به کار می‌رود:

• شست‌وشوی کلی با جریان آشفته
• برداشتن لبه‌های اضافی با آب تحت فشار بالا
• پاک‌سازی با آب فشار قوی
• شستشو
• برداشتن لبه‌های اضافی با مس brush مکانیکی
• برداشتن لبه‌های اضافی با ابزار
• خشک‌کردن با هوای فشرده
• خشک‌کردن در خلأ
• خنک‌کردن با آب یا هوای شرطی‌شده

این ترکیب امکان اختصاص فناوری‌های مختلف به مناطق پردازشی متفاوت را فراهم می‌کند، نه اینکه تنها بر یک روش واحد برای برداشتن لبه‌های اضافی یا پاک‌سازی متکی باشیم.

پارامترهای فنی کلیدی

صنایع قابل اعمال

کاربردهای خودروسازی و ماشین‌آلات مهندسی، از جمله موتورهای بنزینی و دیزلی، گیربکس‌ها و سایر اجزای سیستم توان‌رسانی، همچنین کاربردهای پاک‌سازی و برداشتن لبه‌های اضافی با دقت بالا در صنایع.

قطعات قابل اعمال

• بلوک موتور
• سرسیلندرها
• که باعث می‌شود موتور روان‌تر کار کند و مدت بیشتری دوام بیاورد. انتخاب یک میل لنگ مناسب برای عملکرد خوب خودرو بسیار حیاتی است.
• میل سوپاپ ها
• شمشادها
• جعبه‌ها
• بدنه شیرها
• محورها و چرخ‌دنده‌ها
• سایر اجزای دقیق سیستم توان‌رسانی

ابعاد تقریبی تجهیزات:
۱۰ متر × ۷ متر × ۴٫۵ متر

چرخه تولید:
از ۲۰ ثانیه تا ۲۰ دقیقه، قابل تنظیم بر اساس قطعه کار و فرآیند

فشار پاکسازی:
۰٫۵ تا ۶۰ مگاپاسکال

تمیزی:
کمتر یا مساوی ۱ تا ۵ میلی‌گرم

اندازه ذرات در مسیر اصلی روغن:
≤۶۰۰ میکرومتر

خشک کردن:
دمیدن هوای فشرده و خشک‌کردن با خلاء

سرمازدایی:
خنک‌کردن با آب یا هوای شرطی‌شده

سطح صدا:
۷۵ دسی‌بل

مزایای کلیدی

۱٫ دو فرآیند در یک سیستم

حذف لبه‌های تیز و پاک‌سازی در یک پلتفرم تولیدی واحد ادغام شده‌اند که انتقال قطعات کار و فضای اشغال‌شده توسط تجهیزات جداگانه را کاهش می‌دهد.

۲٫ تولید انعطاف‌پذیر چندمحصولی

این سیستم قادر به پذیرش انواع مختلف اجزای سیستم توان‌رسانی است. برنامه‌های پاک‌سازی و حذف لبه‌های تیز را می‌توان بر اساس قطعه کار تنظیم کرد و این امکان را فراهم می‌کند که تولید چند محصولی روی یک پلتفرم انعطاف‌پذیر واحد انجام شود.

۳. دامنهٔ گسترده‌ای از زمان چرخه

دامنهٔ قابل پیکربندی زمان چرخهٔ ۲۰ ثانیه تا ۲۰ دقیقه به سیستم اجازه می‌دهد تا نیازهای تولید بسیار متفاوتی را پوشش دهد.

پردازش با سرعت بالا را می‌توان برای قطعات کوچک‌تر و تولید با حجم بالا پیکربندی کرد، در حالی که چرخه‌های طولانی‌تر می‌توانند قطعات بزرگ‌تری را که نیازمند تمیزکاری دقیق‌تر و برداشتن لبه‌های اضافی هستند، پوشش دهند.

۴. ترکیب برداشتن لبه‌های اضافی به‌روش مکانیکی و با فشار بالا

موشکی‌ها و ابزارهای مکانیکی می‌توانند لبه‌ها و بازشوهايی را که به‌راحتی قابل دسترسی هستند، پوشش دهند، در حالی که آب با فشار بالا می‌تواند حفره‌هاي داخلی، سوراخ‌ها و نواحی را هدف قرار دهد که ابزارهای مکانیکی معمولی نمی‌توانند به آن‌ها دسترسی پیدا کنند.

ترکیب این فناوری‌ها پوشش گسترده‌تری برای مکان‌ها و اشکال مختلف لبه‌های اضافی فراهم می‌کند.

۵. گزینه‌های متعدد فیلتراسیون

سیستم را می‌توان با فیلتراسیون شست‌وشوی خودکار معکوس، فیلتراسیون کیسه‌ای و فیلتراسیون نواری کاغذی تجهیز کرد. تعداد مراحل فیلتراسیون — از یک تا سه مرحله — را می‌توان بر اساس فرآیند تمیزکاری مورد نیاز و میزان آلودگی تنظیم کرد.

۶. مناسب برای خطوط تولید یا کارکرد مستقل

این تجهیزات می‌توانند در خطوط تولید خودکار ادغام شوند یا به‌صورت یک دستگاه انعطاف‌پذیر مستقل برای تمیزکردن و لبه‌برداری تنظیم شوند، به‌گونه‌ای که سازندگان بتوانند چیدمان مناسبی را متناسب با محیط تولید خود انتخاب کنند.

پرسش‌های متداول

مزایای ترکیب فرآیندهای تمیزکردن و لبه‌برداری در مقایسه با خطوط تولید جداگانه چیست؟

یک سیستم یکپارچه انتقال قطعات کار را کاهش می‌دهد که می‌تواند به کاهش خطر برخورد و آلودگی ثانویه کمک کند. همچنین نیاز به فضای کف و موجودی در جریان کار را کاهش می‌دهد و امکان پردازش محصولات مختلف را از طریق تغییرات برنامه‌ریزی‌شده فرآیند فراهم می‌سازد.

محدوده زمانی چرخه از ۲۰ ثانیه تا ۲۰ دقیقه یعنی چه؟

گستره وسیع زمان چرخه این امکان را فراهم می‌کند که تجهیزات بتوانند نیازهای تولیدی بسیار متفاوتی را برآورده سازند.

چرخه‌های کوتاه برای قطعات کوچک‌تر و تولید حجم بالا قابل تنظیم هستند، درحالی‌که چرخه‌های بلندتر برای قطعات بزرگ‌تر یا کاربردهایی که فرآیندهای گسترده‌تری از تمیزکردن و لبه‌برداری را می‌طلبد، استفاده می‌شوند.

چگونه از روش‌های پاک‌سازی لبه‌های تیز با آب فشارقوی و پاک‌سازی مکانیکی به‌صورت ترکیبی استفاده می‌شود؟

پاک‌سازی لبه‌های تیز با آب فشارقوی به‌ویژه برای حفره‌های داخلی، مسیرهای عبور، دهانه‌های سوراخ‌ها و سایر نواحی که دسترسی به آن‌ها با ابزارهای مکانیکی معمولی دشوار است، مفید می‌باشد.

موارد استفاده از برس‌های مکانیکی و ابزارهای برش مناسب لبه‌ها، سطوح و مکان‌های خاص لبه‌های تیز قابل دسترس است.

استفاده همزمان از این دو فناوری امکان پاسخگویی به انواع مختلف لبه‌های تیز و اشکال قطعات مختلف را در یک سیستم تولیدی واحد فراهم می‌کند.

ابعاد قطعات کاری که این دستگاه می‌تواند پردازش کند چقدر است؟

ابعاد کلی تجهیزات تقریباً ۱۰ متر × ۷ متر × ۴٫۵ متر است و یک سکوی پردازش گسترده را فراهم می‌کند که برای اجزای مختلف سیستم توان‌محرکه — از جمله بلوک موتور، سر سیلندر و میله‌چرخ‌دنده — مناسب است.

حداکثر ابعاد واقعی قطعات کاری و نحوه بارگذاری آن‌ها باید بر اساس شکل هندسی قطعه، وزن آن، فرآیند مورد نیاز، ابزارهای مورد استفاده و الزامات خط تولید تعیین شود.

نتیجه‌گیری

دستگاه انعطاف‌پذیر سنبه‌زنی و پاک‌سازی چندرباتی با شش محور شرکت بیگ برد اینداستریال ترکیبی از سنبه‌زنی رباتیک و پاک‌سازی دقیق را بر روی یک پلتفرم منعطف واحد ارائه می‌دهد.

با فشارهای پاک‌سازی از ۰٫۵ تا ۶۰ مگاپاسکال ، محدودهٔ قابل تنظیم چرخه از ۲۰ ثانیه تا ۲۰ دقیقه ، سطح پاکی از کمتر یا مساوی ۱ تا ۵ میلی‌گرم ، و اندازهٔ ذرات در مسیر اصلی روغن از ≤۶۰۰ میکرومتر ، این سیستم قابل تنظیم برای طیف گسترده‌ای از اجزای سیستم توان‌رسانی است.

با ترکیب پردازش آب با فشار بالا، سنبه‌زنی مکانیکی، پاک‌سازی متلاطم، شست‌وشو، خشک‌کردن و خنک‌کردن، این راه‌حل رویکردی انعطاف‌پذیر برای تولیدکنندگان فراهم می‌کند که به دنبال ادغام چندین فرآیند پس از ماشین‌کاری در یک سیستم تولیدی فشرده‌تر و خودکار هستند.