Mașină flexibilă multirobot cu șase axe pentru detusurare și curățare: soluție integrată în două etape pentru producție flexibilă

Prezentare generală

Componentele trenului de rulare, cum ar fi blocurile motorului, chiulasele, arborele cu came, arborele cu manivele, carcasele, corpuri de supapă, arborii și roțile dințate, necesită adesea atât o curățare înaltă, cât și o eliminare eficientă a bavurilor după prelucrare.

Mașina flexibilă de debavurare și curățare cu șase axe și mai mulți roboți a Big Bird Industrial combină aceste două procese pe o singură platformă. Cu presiuni reglabile de curățare între 0,5 și 60 MPa și un interval larg de cicluri de producție între 20 de secunde și 20 de minute , sistemul poate fi configurat atât pentru linii de producție de înalt volum, cât și pentru aplicații cu mașini autonome.

Prin integrarea debavurării robotizate și a curățării de precizie într-o singură platformă flexibilă, această soluție este concepută pentru producători care doresc o flexibilitate sporită, manipulare redusă a pieselor și procese de producție ale trenurilor de rulare mai compacte.

De ce să combinați curățarea și debavurarea?

După prelucrare mecanică, componentele trenurilor de rulare se confruntă, de obicei, cu două cerințe majore de proces: eliminarea buruilor și eliminarea contaminărilor .

Prelucrarea mecanică poate lăsa buruieni în jurul muchiilor, găurilor și al canalelor interne, în timp ce așchii, fluide de tăiere și alte reziduuri pot rămâne pe suprafața componentei sau în interiorul canalelor critice.

O configurație convențională de producție poate folosi mașini separate pentru deburare și curățare. Acest lucru necesită transferul piesei între stații diferite, ceea ce poate duce la:

• Timp suplimentar de manipulare și transfer
• Risc de coliziune a piesei sau de deteriorare a suprafeței
• Contaminarea secundară
• Creșterea stocului de produse în curs de fabricație
• Necesități suplimentare de spațiu pe podea
• Reducerea flexibilității la schimbarea între diferite componente

Mașina flexibilă de deburare și curățare integrează ambele procese pe o singură platformă. Aceasta reduce transferurile inutile și necesitățile de spațiu pe podea, permițând în același timp ajustarea programelor de proces pentru diferite piese.

Configurarea echipamentului și procesul

Sistemul folosește o arhitectură cu mai mulți roboți, cu roboți cu șase axe, care efectuează diverse operații de prelucrare în funcție de piesa și de cerințele de producție.

Configurarea echipamentului

• Tip echipament: Sistem flexibil cu mai mulți roboți cu șase axe, cu procese integrate de deburare și curățare
• Aplicație: Linii de producție în masă sau instalații de producție autonome
• Sisteme de control: Siemens sau Mitsubishi
• Mărci de roboți: FANUC, ABB și alte platforme de roboți industriali
• Transferul pieselor de prelucrat: Sistem de transport pentru palete
• Echipamente personalizate: Fixări, perii și echipamente specifice aplicației
• Filtrare: Filtrare cu spălare inversă automată, cu evacuare automată a reziduurilor, filtrare cu sac și filtrare cu bandă de hârtie
• Etapele de filtrare: 1–3 etape, în funcție de cerințele procesului

Lanț integrat de procese

Secvența de prelucrare poate include:

Deglazurare → Curățare turbulentă generală → Curățare prin scanare → Curățare direcționată → Curățare cu apă sub presiune ridicată și deglazurare → Clătire → Suflare cu aer → Uscare în vid → Răcire

Pot fi configurate combinații diferite de procese, în funcție de geometria componentei, de cerințele de curățenie, de locația burrilor, de ciclul de producție și de specificațiile procesuale ale clientului.

Tehnologii de curățare și deglazurare

Sistemul combină mai multe tehnologii pentru a satisface diversele cerințe privind îndepărtarea contaminanților și a burrilor:

• Curățare turbulentă generală
• Deglazurare direcționată cu apă sub presiune ridicată
• Curățare cu apă sub presiune înaltă
• Înălzirea
• Deglazurare mecanică cu perie
• Debarasarea bazată pe unelte
• Uscarea cu aer comprimat
• Uscare în vid
• Răcirea cu apă sau răcirea cu aer condiționat

Această combinație permite atribuirea diferitelor tehnologii diferitelor zone de procesare, în loc să se bazeze pe o singură metodă de debarasare sau curățare.

Parametri tehnici cheie

Industrii aplicabile

Aplicații din domeniul automotive și al mașinilor de inginerie, inclusiv motoare pe benzină și diesel, transmisii și alte componente ale trenului de rulare, precum și aplicații de curățare și debarasare industrială de precizie.

Piețe aplicabile

• Blocuri motor
• Chiulase
• Care fac motorul să funcționeze mai lin și să dureze mai mult timp. Alegerea celui potrivit este foarte importantă dacă vrei ca mașina să funcționeze bine.
• Arbori cu came
• Bielile
• Corpuri
• Corpuri de Valvă
• Arbori și roți dințate
• Alte componente precise ale trenului de rulare

Dimensiuni aproximative ale echipamentului:
10 m × 7 m × 4,5 m

Ciclu de producție:
20 de secunde până la 20 de minute, configurabil în funcție de piesa de prelucrat și de proces

Presiunea de curățare:
0,5–60 MPa

Curățenie:
≤1–5 mg

Dimensiunea particulelor din canalul principal de ulei:
≤600 μm

Uscare:
Suflare cu aer comprimat și uscare în vid

Răcire:
Răcirea cu apă sau răcirea cu aer condiționat

Nivel de Zgomot:
75 dB

Avantaje cheie

1. Două procese într-un singur sistem

Deburrarea și curățarea sunt integrate într-o singură platformă de producție, reducând transferurile pieselor și spațiul de podea necesar pentru echipamente separate.

2. Producție flexibilă multi-produs

Sistemul poate prelucra diferite tipuri de componente ale transmisiei. Programele de curățare și deburrare pot fi ajustate în funcție de piesa de prelucrat, permițând producția multi-produs pe aceeași platformă flexibilă.

3. Interval larg de timp de ciclu

Intervalul configurabil de timp de ciclu al 20 de secunde și 20 de minute permite sistemului să acopere cerințe de producție foarte diferite.

Prelucrarea la viteză ridicată poate fi configurată pentru componente mai mici și producție în volum mare, în timp ce ciclurile mai lungi pot acoperi componente mai mari care necesită curățare precisă și deburare mai extensivă.

4. Deburrare combinată mecanică și la presiune înaltă

Periile și uneltele mecanice pot trata marginile și deschiderile accesibile, în timp ce apa la presiune înaltă poate ținti cavitățile interne, orificiile și zonele pe care uneltele mecanice convenționale nu le pot atinge ușor.

Combinarea acestor tehnologii oferă o acoperire mai largă pentru diferite locații ale burlanelor și geometrii ale acestora.

5. Mai multe opțiuni de filtrare

Sistemul poate fi echipat cu filtrare cu spălare inversă automată, filtrare cu saci și filtrare cu bandă de hârtie. Se pot configura una până la trei trepte de filtrare, în funcție de procesul de curățare necesar și de încărcarea cu contaminanți.

6. Potrivit pentru linii de producție sau pentru funcționare independentă

Echipamentul poate fi integrat în linii de producție automate sau configurat ca o mașină autonomă flexibilă de curățare și deburare, permițând producătorilor să aleagă o configurație adecvată în funcție de mediul lor de producție.

Întrebări frecvente

Care sunt avantajele combinării operațiunilor de curățare și deburare, comparativ cu liniile de producție separate?

Un sistem integrat reduce transferurile pieselor, ceea ce poate contribui la scăderea riscului de coliziune și contaminare secundară. De asemenea, reduce necesarul de suprafață pe podea și stocul de produse în curs de fabricație, în timp ce permite prelucrarea diferitelor produse prin modificări programabile ale procesului.

Ce înseamnă intervalul de durată a ciclului de la 20 de secunde până la 20 de minute?

Intervalul larg al duratei ciclului permite echipamentului să răspundă unor cerințe de producție foarte diferite.

Ciclurile scurte pot fi configurate pentru componente mai mici și producție de volum mare, în timp ce ciclurile mai lungi pot fi utilizate pentru componente mai mari sau aplicații care necesită procese mai ample de curățare și deburare.

Cum sunt utilizate împreună detartrarea cu apă sub presiune înaltă și detartrarea mecanică?

Detartrarea cu apă sub presiune înaltă este deosebit de utilă pentru cavitățile interioare, canalele, deschiderile orificiilor și alte zone la care este dificil de accesat cu unelte mecanice convenționale.

Periile mecanice și uneltele de tăiere sunt potrivite pentru muchiile accesibile, suprafețele și locațiile specifice ale burlanelor.

Utilizarea ambelor tehnologii permite procesului să abordeze diferite tipuri de burruri și geometrii ale componentelor în cadrul aceluiași sistem de producție.

Ce dimensiuni au piesele de prelucrat pe care le poate procesa mașina?

Dimensiunile totale ale echipamentului sunt aproximativ 10 m × 7 m × 4,5 m , oferind o platformă de prelucrare amplă, potrivită pentru diverse componente ale transmisiei, cum ar fi blocurile de motor, chiulasele și arborele cotit.

Dimensiunile maxime reale ale pieselor de prelucrat și configurația de încărcare trebuie stabilite în funcție de geometria componentei, greutatea acesteia, procesul necesar, dotările și cerințele liniei de producție.

Concluzie

Mașina flexibilă cu deburare și curățare multirobot cu șase axe a Big Bird Industrial combină deburrarea robotică și curățarea de precizie pe o singură platformă flexibilă.

Cu presiuni de curățare de la 0,5 și 60 MPa , un interval configurabil al ciclului de 20 de secunde și 20 de minute , o curățenie de ≤1–5 mg , și o dimensiune a particulelor din canalele principale de ulei de ≤600 μm , sistemul poate fi adaptat unei game largi de componente ale transmisiei.

Prin combinarea prelucrării cu apă sub presiune înaltă, a deburrării mecanice, a curățării turbulente, a clătirii, uscării și răcirii, soluția oferă o abordare flexibilă producătorilor care doresc să integreze mai multe procese post-prelucrare într-un sistem de producție mai compact și automatizat.