Többrobotos, hat tengelyes rugalmas letörölési és tisztító gép: integrált kétfolyamatos megoldás rugalmas gyártáshoz

Áttekintés

Hajtáslánc-alkatrészek, például motorházak, hengertek, főtengelyek, vezérműtengelyek, házak, szelepházak, tengelyek és fogaskerekek gyakran mindkét folyamatra szükséget mutatnak: magas tisztasági szint és hatékony csiszolási maradék eltávolítás a megmunkálás után.

A Big Bird Industrial hat tengelyes, többrobotos rugalmas csiszolási maradék-eltávolító és tisztítógépe egyetlen platformon kombinálja e két folyamatot. A beállítható tisztítási nyomás 0,5–60 MPa és a széles gyártási ciklus-tartomány 20 másodperc–20 perc lehetővé teszi a rendszer konfigurálását nagy mennyiségű termelési vonalakhoz és önálló gépalkalmazásokhoz egyaránt.

A robotos csiszolási maradék-eltávolítás és a precíziós tisztítás egy rugalmas platformra való integrálásával a megoldás olyan gyártóknak készült, akik nagyobb rugalmasságot, kevesebb alkatrészkezelést és kompaktabb hajtáslánc-gyártási folyamatokat kívánnak elérni.

Miért érdemes egyesíteni a tisztítást és a csiszolási maradék-eltávolítást?

A megmunkálás után a hajtáslánc-alkatrészek általában két fő folyamati követelménynek kell megfelelniük: fogaskerék-eltávolítás és szennyeződés-eltávolítás .

A megmunkálás során fogaskerékek keletkezhetnek az élek, lyukak és belső átjárók körül, miközben forgácsok, vágófolyadékok és egyéb maradékok maradhatnak a alkatrész felületén vagy kritikus átjárókban.

Egy hagyományos gyártóberendezés-konfiguráció külön fogaskerék-eltávolító és tisztító gépeket használhat. Ez azt igényli, hogy a munkadarabot különböző állomások között át kell mozgatni, ami okozhatja a következőket:

• További kezelési és áthelyezési időt
• Munkadarab-ütközés vagy felületi károsodás kockázata
• A másodlagos szennyeződést
• Növekedett félkész termék-készletet
• További helyigényt a gyártóterületen
• Csökkent rugalmasságot különböző alkatrészek közötti váltáskor

A rugalmas fogaskerék-eltávolító és tisztító gép mindkét folyamatot egyetlen platformon integrálja. Ez csökkenti a felesleges áthelyezéseket és a helyigényt, miközben lehetővé teszi a folyamatprogramok beállítását különböző munkadarabokhoz.

Felszerelés konfigurációja és folyamat

A rendszer hattengelyes robotokat tartalmazó többrobotos architektúrát használ, amelyek a munkadarab és a gyártási igények szerint végeznek különböző megmunkálási műveleteket.

Berendezés konfigurálása

• Felszerelés típusa: Hat tengelyű, többrobotos rugalmas rendszer a csiszolás és tisztítás folyamatainak integrálásával
• Alkalmazási terület: Tömeggyártási sorok vagy önálló gyártási egységek
• Vezérlőrendszerek: Siemens vagy Mitsubishi
• Robotmárkák: FANUC, ABB és egyéb ipari robotplatformok
• Alkatrészátvitel: Pallet szalagforgatórendszer
• Egyedi szerszámozás: Alkalmazásspecifikus rögzítők, kefék és szerszámok
• Szűrés: Automatikus visszamosó szűrés automatikus maradékeltávolítással, zacskós szűréssel és papírszalagos szűréssel
• Szűrési fokozatok: 1–3 fokozat a folyamatkövetelmények szerint

Integrált folyamatlánc

A feldolgozási sorrend tartalmazhatja a következőket:

Kisimítás → Turbulens teljes felületi tisztítás → Szkenneres tisztítás → Célzott tisztítás → Nagynyomású víztisztítás és kisimítás → Öblítés → Légfúvás → Vákuumos szárítás → Hűtés

A komponens geometriájától, tisztasági követelményektől, kisimítandó élek helyzetétől, gyártási ciklustól és az ügyfél folyamatspecifikációitól függően különböző folyamatkombinációk konfigurálhatók.

Tisztítási és kisimítási technológiák

A rendszer több technológiát kombinál, hogy különböző szennyeződések és kisimítási igények kezelésére legyen képes:

• Turbulens teljes felületi tisztítás
• Célzott nagynyomású vízkisimítás
• Nagy nyomású víz tisztítása
• Öblítés
• Mechanikus keféskisimítás
• Eszközalapú letörölés
• Sűrített levegővel történő szárítás
• Vákuumszárítás
• Vízhűtés vagy kondicionált levegővel történő hűtés

Ez a kombináció lehetővé teszi, hogy különböző technológiákat rendeljenek különböző feldolgozási területekhez, ahelyett, hogy egyetlen letörölési vagy tisztítási módszerre támaszkodnának.

Fontos technikai paraméterek

Alkalmazható iparágak

Autóipari és gépészeti gépek alkalmazásai, beleértve a benzin- és dízelmotorokat, sebességváltókat és egyéb hajtáslánc-alkatrészeket, valamint precíziós ipari tisztítási és letörölési feladatokat.

Alkalmazható munkadarabok

• Motorblokkok
• Hengerfejeket
• Főtengelyeket
• Vezérműtengelyeket
• Csatlakoztatós rúdok
• Kötetek
• Szelep testek
• Tengelyek és fogaskerekek
• Egyéb precíziós hajtáslánc-alkatrészek

Kb. berendezés méretei:
10 m × 7 m × 4,5 m

Gyártási ciklus:
20 másodperc – 20 perc, konfigurálható a munkadarab és a folyamat szerint

Tisztítási nyomás:
0,5–60 MPa

Tisztaság:
≤1–5 mg

Fő olajvezeték részecskeméret:
≤600 μm

Festékesítés:
Sűrített levegős fújás és vákuumos szárítás

Hűtés:
Vízhűtés vagy kondicionált levegővel történő hűtés

Zajszint:
75 dB

Fő előnyök

1. Két folyamat egy rendszerben

A letörölés és a tisztítás egyetlen gyártási platformra van integrálva, csökkentve a munkadarabok áthelyezését és a külön berendezésekhez szükséges gyártóterületet.

2. Rugalmas többtermékes gyártás

A rendszer különböző típusú hajtáslánc-alkatrészeket képes kezelni. A tisztítási és letörölési programok a munkadarabnak megfelelően állíthatók be, így ugyanazon rugalmas platformon többtermékes gyártás valósítható meg.

3. Széles ciklusidő-tartomány

A konfigurálható ciklusidő-tartomány 20 másodperc–20 perc lehetővé teszi a rendszer számára, hogy nagyon eltérő gyártási igényeket elégítsen ki.

A nagysebességű feldolgozás kisebb alkatrészekhez és nagy mennyiségű termeléshez konfigurálható, miközben hosszabb ciklusok alkalmazhatók azokhoz a nagyobb alkatrészekhez, amelyek kiterjedtebb pontossági tisztítást és letörést igényelnek.

4. Kombinált mechanikai és nagynyomású letörés

A mechanikai kefék és szerszámok a hozzáférhető éleket és nyílásokat kezelik, míg a nagynyomású víz belső üregeket, lyukakat és olyan területeket céloz meg, amelyeket a hagyományos mechanikai szerszámok nehezen érnek el.

E technológiák kombinálása szélesebb körű lefedettséget biztosít különböző letörés-helyek és geometriák esetén.

5. Több szűrési lehetőség

A rendszer automatikus visszamosó szűréssel, zacskós szűréssel és papírszalagos szűréssel is felszerelhető. Az igényelt tisztítási folyamattól és a szennyezettségi terheléstől függően egy–három szűrési fokozat konfigurálható.

6. Alkalmazható gyártósorokban vagy önálló üzemeltetésre

A berendezés beépíthető automatizált gyártósorokba, illetve önálló, rugalmas tisztító- és lekerekítő gépként is konfigurálható, így a gyártók kiválaszthatják a termelési környezetüknek megfelelő elrendezést.

GYIK

Milyen előnyök származnak a tisztítás és a lekerekítés egyesítéséből a különálló gyártósorokkal összehasonlítva?

Az integrált rendszer csökkenti a munkadarabok áthelyezését, ami segíthet csökkenteni az ütközés és a másodlagos szennyeződés kockázatát. Emellett csökkenti a szükséges padlóterületet és a folyamatban lévő készleteket, miközben lehetővé teszi különböző termékek feldolgozását programozható folyamatváltoztatásokkal.

Mit jelent a 20 másodperctől 20 perces ciklusidő-tartomány?

A széles ciklusidő-tartomány lehetővé teszi a berendezés számára, hogy nagyon eltérő termelési igényeket is kezeljen.

Rövid ciklusokat kisebb alkatrészekhez és nagyobb mennyiségű termeléshez lehet beállítani, míg hosszabb ciklusok nagyobb alkatrészekhez vagy olyan alkalmazásokhoz használhatók, amelyek kiterjedtebb tisztítási és lekerekítési folyamatot igényelnek.

Hogyan alkalmazzák együtt a nagynyomású víz alapú és a mechanikai lekerekítést?

A nagynyomású víz alapú lekerekítés különösen hatékony belső üregek, átjárók, lyuknyílások és egyéb olyan területek kezelésére, amelyekhez a hagyományos mechanikai eszközökkel nehéz hozzáférni.

A mechanikai kefék és vágószerszámok alkalmasak a könnyen elérhető élek, felületek és konkrét torlaszok helyének feldolgozására.

A két technológia együttes alkalmazása lehetővé teszi, hogy ugyanazon gyártási rendszerben különböző típusú torlaszokat és alkatrészgeometriákat is kezeljenek.

Mekkora méretű munkadarabokat tud a gép feldolgozni?

A teljes berendezés méretei körülbelül 10 m × 7 m × 4,5 m , így nagy feldolgozófelületet biztosít különféle hajtáslánc-alkatrészekhez, például motorblokkokhoz, hengerfejekhez és forgattyús tengelyekhez.

A tényleges maximális munkadarab-méretek és a betöltési konfiguráció az alkatrész geometriájától, tömegétől, a szükséges folyamattól, a szerszámoktól és a gyártósori követelményektől függően határozhatók meg.

Összefoglalás

A Big Bird Industrial hat tengelyes, többrobotos rugalmas letörölő és tisztító gépe ötvözi a robotos letörölést és a precíziós tisztítást egyetlen rugalmas platformon.

A tisztítási nyomás 0,5–60 MPa -től kezdődően, konfigurálható ciklusidő-tartománya 20 másodperc–20 perc , tisztasági szintje ≤1–5 mg , és a fő olajátvezető részecskemérete ≤600 μm . A rendszer széles körű hajtáslánc-alkatrészekhez alkalmazható.

A nagynyomású vízfeldolgozás, a mechanikus letörölés, a turbulens tisztítás, az öblítés, a szárítás és a hűtés kombinálásával ez a megoldás rugalmas megközelítést kínál a gyártók számára, akik több poszt-gépesítési folyamatot szeretnének integrálni egy kompaktabb és automatizáltabb gyártási rendszerbe.