Гибкая шестиярусная многороботная машина для зачистки и очистки: интегрированное двухпроцессное решение для гибкого производства

Обзор

Компоненты силовой установки, такие как блоки цилиндров, головки цилиндров, коленчатые валы, распределительные валы, корпуса, клапанные плиты, валы и шестерни, зачастую требуют одновременного выполнения высокой степени чистоты и эффективного удаления заусенцев после механической обработки.

Шестиязычный гибкий роботизированный станок для заусенцеудаления и очистки компании Big Bird Industrial объединяет эти два процесса на единой платформе. С регулируемым давлением очистки в диапазоне от 0,5 до 60 МПа и широким диапазоном производственного цикла от 20 секунд до 20 минут , система может быть настроена как для высокопроизводительных поточных линий, так и для автономного применения.

Объединяя роботизированное заусенцеудаление и прецизионную очистку в одной гибкой платформе, данное решение предназначено для производителей, стремящихся к повышению гибкости, сокращению числа операций по перемещению деталей и компактизации процессов производства компонентов силовой установки.

Зачем совмещать очистку и заусенцеудаление?

После механической обработки компоненты силовой установки обычно требуют выполнения двух основных технологических операций: удаление заусенцев и удаление загрязнений .

Механическая обработка может оставлять заусенцы по кромкам, вокруг отверстий и в внутренних каналах, а стружка, смазочно-охлаждающие жидкости и другие остатки могут оставаться на поверхности детали или внутри критически важных каналов.

В традиционной производственной конфигурации могут использоваться отдельные станки для зачистки и очистки. Это требует перемещения заготовки между различными рабочими станциями, что может приводить к:

• Дополнительным затратам времени на манипуляции и перенос
• Риск столкновения заготовки или повреждения её поверхности
• Вторичное загрязнение
• Увеличению объёма незавершённого производства
• Дополнительным требованиям к площади пола
• Снижению гибкости при переходе между различными деталями

Гибкий станок для зачистки и очистки интегрирует оба процесса в единой платформе. Это сокращает излишние перемещения и требования к площади пола, а также позволяет адаптировать технологические программы под различные заготовки.

Конфигурация оборудования и технологический процесс

Система использует многороботную архитектуру с шестизвенными роботами для выполнения различных операций обработки в зависимости от заготовки и производственных требований.

Конфигурация оборудования

• Тип оборудования: Гибкая система с шестизвенными многофункциональными роботами, объединяющая процессы заусенецезачистки и очистки
• Применение: Линии массового производства или автономные производственные участки
• Системы управления: Siemens или Mitsubishi
• Бренды роботов: FANUC, ABB и другие промышленные роботизированные платформы
• Транспортировка заготовок: Система транспортировки поддонов
• Индивидуальные приспособления: Специализированные приспособления, щётки и инструменты
• Фильтрация: Автоматическая фильтрация с обратной промывкой и автоматической выгрузкой остатков, мешочная фильтрация и фильтрация бумажной лентой
• Ступени фильтрации: 1–3 этапа в зависимости от требований процесса

Интегрированная технологическая цепочка

Последовательность обработки может включать:

Удаление заусенцев → Турбулентная общая очистка → Очистка с помощью сканирования → Целевая очистка → Очистка и удаление заусенцев высоконапорной водой → Промывка → Обдув воздухом → Вакуумная сушка → Охлаждение

Различные комбинации процессов могут быть настроены в зависимости от геометрии компонента, требований к чистоте, расположения заусенцев, производственного цикла и технических требований заказчика.

Технологии очистки и удаления заусенцев

Система объединяет несколько технологий для решения различных задач по удалению загрязнений и заусенцев:

• Турбулентная общая очистка
• Целевое удаление заусенцев высоконапорной водой
• Очистка высоконапорной водой
• Промывание
• Механическое удаление заусенцев щётками
• Удаление заусенцев с помощью инструментов
• Сушка сжатым воздухом
• Вакуумная сушка
• Охлаждение водой или кондиционированным воздухом

Такая комбинация позволяет назначать различные технологии разным зонам обработки вместо использования одного метода удаления заусенцев или очистки.

Ключевые технические параметры

Применимые отрасли

Автомобильная и машиностроительная отрасли, включая бензиновые и дизельные двигатели, трансмиссии и другие компоненты силовой установки, а также точные промышленные процессы очистки и удаления заусенцев.

Применимые заготовки

• Блоки цилиндров
• Головки цилиндров
• Коленчатые валы
• Распредвалов
• Шатуны
• Корпуса
• Тела клапанов
• Валы и шестерни
• Другие точные компоненты силовой установки

Примерные габаритные размеры оборудования:
10 м × 7 м × 4,5 м

Производственный цикл:
от 20 секунд до 20 минут, настраивается в зависимости от детали и процесса

Давление очистки:
0,5–60 МПа

Чистота:
≤1–5 мг

Размер частиц в главном масляном канале:
≤600 мкм

Сушка:
Очистка сжатым воздухом и вакуумная сушка

Охлаждение:
Охлаждение водой или кондиционированным воздухом

Уровень шума:
75 дБ

Ключевые преимущества

1. Два процесса в одной системе

Зачистка и очистка объединены в единую производственную платформу, что сокращает перенос заготовок и площадь, необходимую для отдельного оборудования.

2. Гибкое производство нескольких изделий

Система может обрабатывать различные типы компонентов трансмиссии. Программы очистки и зачистки можно настраивать в зависимости от заготовки, обеспечивая производство нескольких изделий на одной гибкой платформе.

3. Широкий диапазон времени цикла

Настраиваемый диапазон времени цикла 20 секунд до 20 минут позволяет системе удовлетворять весьма различные производственные требования.

Обработку на высокой скорости можно настроить для небольших компонентов и крупносерийного производства, тогда как более длительные циклы подходят для крупных компонентов, требующих тщательной очистки и заусенечной обработки с высокой точностью.

4. Комбинированная механическая и высоконапорная заусенечная обработка

Механические щётки и инструменты могут обрабатывать доступные кромки и отверстия, тогда как высоконапорная вода способна воздействовать на внутренние полости, отверстия и участки, недоступные для обычных механических инструментов.

Сочетание этих технологий обеспечивает более широкое покрытие различных расположений и геометрий заусенцев.

5. Несколько вариантов фильтрации

Система может оснащаться автоматической обратной промывкой фильтров, мешковой фильтрацией и бумажно-ленточной фильтрацией. Количество ступеней фильтрации — от одной до трёх — выбирается в зависимости от требуемого процесса очистки и уровня загрязнённости.

6. Подходит как для линий серийного производства, так и для автономной работы

Оборудование можно интегрировать в автоматизированные производственные линии или настроить как автономную гибкую машину для очистки и заусенечной обработки, что позволяет производителям выбирать подходящую компоновку в зависимости от условий их производства.

Часто задаваемые вопросы

Каковы преимущества совмещения очистки и заусенечной обработки по сравнению с раздельными производственными линиями?

Интегрированная система сокращает перемещения заготовок, что помогает снизить риск столкновений и вторичного загрязнения. Она также уменьшает требования к площади пола и объёму незавершённого производства, одновременно позволяя обрабатывать различные изделия путём программного изменения технологического процесса.

Что означает диапазон циклов от 20 секунд до 20 минут?

Широкий диапазон продолжительности циклов позволяет оборудованию удовлетворять весьма различные производственные требования.

Короткие циклы можно настроить для небольших компонентов и высокопроизводительного выпуска, тогда как более длительные циклы применимы для крупных компонентов или задач, требующих более тщательной очистки и заусенечной обработки.

Как совместно используются гидроабразивная и механическая заусенецоудаление?

Гидроабразивное удаление заусенцев особенно эффективно для внутренних полостей, каналов, отверстий и других участков, недоступных для традиционных механических инструментов.

Механические щётки и режущие инструменты подходят для обработки доступных кромок, поверхностей и конкретных мест расположения заусенцев.

Применение обеих технологий позволяет в рамках одной производственной системы обрабатывать различные типы заусенцев и детали сложной геометрии.

Какие габариты заготовок может обрабатывать станок?

Общие габаритные размеры оборудования составляют приблизительно 10 м × 7 м × 4,5 м , обеспечивая большую рабочую платформу, пригодную для различных компонентов силовой передачи, таких как блоки цилиндров, головки цилиндров и коленчатые валы.

Фактические максимальные габариты заготовок и конфигурация их загрузки должны определяться с учётом геометрии детали, её массы, требуемого технологического процесса, оснастки и условий производственной линии.

Заключение

Шестиярусная гибкая многофункциональная машина Big Bird Industrial для зачистки и очистки с использованием нескольких роботов объединяет роботизированную зачистку и прецизионную очистку на единой гибкой платформе.

При давлении очистки от 0,5 до 60 МПа , настраиваемом диапазоне циклов 20 секунд до 20 минут , степени чистоты ≤1–5 мг , а также размере частиц в основных масляных каналах ≤600 мкм , система может быть адаптирована для широкого спектра компонентов силовых агрегатов.

Объединяя обработку высоконапорной водой, механическую зачистку, турбулентную очистку, промывку, сушку и охлаждение, данное решение обеспечивает гибкий подход для производителей, стремящихся интегрировать несколько постмашинных процессов в более компактную и автоматизированную производственную систему.