Večrobotski šestosnažni fleksibilni stroj za odstranjevanje ostankov in čiščenje: integrirana rešitev z dvema procesoma za fleksibilno proizvodnjo

Pregled

Sestavni deli pogonskega sistema, kot so bloki motorjev, glave valjev, kolenske gredi, rozetne gredi, ohišja, telesa ventilov, gredi in zobniki, pogosto zahtevajo obe visoko čistočo in učinkovito odstranjevanje ostankov rezanja po obdelavi.

Šestosna večrobotna fleksibilna naprava za odstranjevanje ostankov rezanja in čiščenje podjetja Big Bird Industrial združuje oba procesa na eni platformi. Z nastavljivimi tlaki čiščenja od 0,5 do 60 MPa in širokim razponom proizvodnega cikla od 20 sekund do 20 minut , se sistem lahko prilagodi tako za proizvodne linije z visoko zmogljivostjo kot tudi za samostojne naprave.

Z integracijo robotskega odstranjevanja ostankov rezanja in natančnega čiščenja na eno fleksibilno platformo je rešitev zasnovana za proizvajalce, ki iščejo večjo fleksibilnost, zmanjšano ročno obravnavo delovnih kosov ter bolj kompaktno proizvodnjo sestavnih delov pogonskega sistema.

Zakaj združiti čiščenje in odstranjevanje ostankov rezanja?

Po obdelavi so sestavni deli pogonskega sistema običajno izpostavljeni dvema glavnima zahtevama postopka: odstranjevanje drobcev in odstranjevanje onesnaženj .

Obdelava lahko pusti drobce okoli robov, lukenj in notranjih prehodov, medtem ko lahko ostanejo čipki, rezalna tekočina in drugi ostanki na površini sestavnega dela ali v kritičnih prehodih.

Konvencionalna proizvodna nastavitev lahko uporablja ločene stroje za odstranjevanje drobcev in čiščenje. To zahteva prenašanje polizdelka med različnimi postajami, kar lahko povzroči:

• Dodatno ročno obravnavo in čas prenosa
• Tveganje trka izdelka ali poškodbe površine
• Sekundarno kontaminacijo
• Povečano zaloge v procesu izdelave
• Dodatne zahteve po površini tal
• Zmanjšano prilagodljivost pri prehodu med različnimi sestavnimi deli

Prilagodljiv stroj za odstranjevanje drobcev in čiščenje združuje oba procesa na eni platformi. S tem zmanjša nepotrebne prenose in zahteve po površini tal ter omogoča prilagoditev programov procesov za različne polizdelke.

Nastavitev opreme in proces

Sistem uporablja arhitekturo z več roboti in šestosovne robote za izvajanje različnih operacij obdelave glede na polizdelek in zahteve proizvodnje.

Konfiguracija opreme

• Vrsta opreme: Sistemi s šestimi osmi in več roboti za prožno uporabo z integriranimi procesi odstranjevanja ostankov in čiščenja
• Uporaba: Linije za serijsko proizvodnjo ali samostojne proizvodne enote
• Krmilni sistemi: Siemens ali Mitsubishi
• Znamke robotov: FANUC, ABB in druge industrijske robotske platforme
• Prenos delovnih kosov: Prevoznega sistema za palete
• Prilagojena orodja: Specifični pritrdilni elementi, krtačke in orodja za posamezne aplikacije
• Filtracija: Samodejna filtracija z avtomatskim povratnim izpiranjem in avtomatskim odstranjevanjem ostankov, vrečkasta filtracija ter filtracija z papirnato trakovo
• Stopnje filtracije: 1–3 stopnje glede na zahteve postopka

Integrirana veriga procesov

Zaporedje obdelave lahko vključuje:

Odstranjevanje ostankov → turbulentno splošno čiščenje → čiščenje s skeniranjem → ciljno čiščenje → čiščenje in odstranjevanje ostankov z visokotlačno vodo → izpiranje → odpihovanje z zrakom → vakuumsko sušenje → ohlajanje

Različne kombinacije postopkov se lahko nastavijo glede na geometrijo komponente, zahteve glede čistosti, lokacije ostankov, proizvodni cikel in specifikacije stranke za postopek.

Tehnologije čiščenja in odstranjevanja ostankov

Sistem združuje več tehnologij za reševanje različnih zahtev glede onesnaženja in odstranjevanja ostankov:

• Turbulentno splošno čiščenje
• Ciljno odstranjevanje ostankov z visokotlačno vodo
• Čiščenje z visokotlačno vodo
• Izpljuvanje
• Mehansko odstranjevanje ostankov z metlo
• Odstranjevanje ostankov z orodji
• Sušenje s stisnjenim zrakom
• Sušenje pod vakuumom
• Hlajenje z vodo ali z razdeljenim zrakom

Ta kombinacija omogoča dodelitev različnih tehnologij različnim obdelovalnim območjem namesto, da bi se zanašali na eno samo metodo odstranjevanja ostankov ali čiščenja.

Ključni tehnični parametri

Uporabne Industrije

Uporaba v avtomobilski industriji in za stroje za inženirsko obratovanje, vključno z bencinskimi in dizelskimi motorji, menjalniki ter drugimi komponentami pogonskega sistema, pa tudi za natančno industrijsko čiščenje in odstranjevanje ostankov.

Primerni deli za obdelavo

• Ohišja motorjev
• Glave cilindrov
• Kolenčaki
• Ganjevalni vodniki
• Povezovalne palice
• Pojlitve
• Tela ventilov
• Vretenci in zobniki
• Druge natančne komponente pogonskega sistema

Približne mere opreme:
10 m × 7 m × 4,5 m

Proizvodni cikel:
20 sekund do 20 minut, nastavljivo glede na delovni kos in postopek

Tlak čiščenja:
0,5–60 MPa

Čistočasnost:
≤1–5 mg

Velikost delcev v glavnem oljnem kanalu:
≤ 600 μm

Sušenje:
Odstranjevanje s stisnjenim zrakom in sušenje pod vakuumom

Hlajenje:
Hlajenje z vodo ali z razdeljenim zrakom

Raven bučnosti:
75 dB

Ključne prednosti

1. Dva postopka v enem sistemu

Odstranjevanje ostankov (deburring) in čiščenje sta združena v eno proizvodno platformo, kar zmanjšuje prenašanje delovnih kosov ter površino, potrebno za ločeno opremo.

2. Fleksibilna večproizvodna proizvodnja

Sistem lahko sprejme različne vrste komponent pogonskega sistema. Programi za čiščenje in odstranjevanje ostankov se lahko prilagodijo obdelovanemu delu, kar omogoča večproizvodno proizvodnjo na isti fleksibilni platformi.

3. Širok razpon časov cikla

Konfigurabilni razpon časov cikla 20 sekund do 20 minut omogoča sistemu pokriti zelo različne proizvodne zahteve.

Za manjše komponente in proizvodnjo v velikih količinah je mogoče konfigurirati hitro obdelavo, daljši cikli pa omogočajo obdelavo večjih komponent, ki zahtevajo natančnejše čiščenje in odstranjevanje ostankov.

4. Kombinirano mehansko in visokotlačno odstranjevanje ostankov

Mehanske krtačke in orodja lahko obdelujejo dostopne robove in odprtine, medtem ko visokotlačna voda doseže notranje votline, luknje in območja, do katerih konvencionalna mehanska orodja težko dostopajo.

Kombinacija teh tehnologij zagotavlja širši obseg pokritosti za različne lokacije in geometrije ostankov.

5. Več možnosti filtracije

Sistem se lahko opremi z avtomatsko filtracijo z nazadnjo pranjem, vrečkasto filtracijo in filtracijo z papirnato trakovo. Število stopenj filtracije – ena do treh – se lahko prilagodi glede na zahtevan postopek čiščenja in obremenitev z onesnaževalci.

6. Primerno za proizvodne linije ali samostojno obratovanje

Oprema se lahko integrira v avtomatizirane proizvodne linije ali pa se konfigurira kot samostojna, fleksibilna naprava za čiščenje in odstranjevanje ostankov, kar omogoča proizvajalcem izbiro ustrezne razporeditve glede na njihovo proizvodno okolje.

Pogosta vprašanja

Kakšne so prednosti združitve čiščenja in odstranjevanja ostankov v primerjavi z ločenimi proizvodnimi linijami?

Integriran sistem zmanjšuje prenašanje delov, kar lahko zmanjša tveganje trkov in sekundarnega onesnaževanja. Prav tako zmanjšuje potreben površinski prostor in zaloge delov v izdelavi ter omogoča obdelavo različnih izdelkov s programsko spremenljivimi postopki.

Kaj pomeni ciklusni razpon od 20 sekund do 20 minut?

Širok razpon časovnih ciklov omogoča opremi, da obravnava zelo različne proizvodne zahteve.

Kratke cikle se lahko nastavijo za manjše komponente in proizvodnjo v velikih količinah, daljši cikli pa se uporabljajo za večje komponente ali aplikacije, ki zahtevajo podrobnejše čiščenje in odstranjevanje ostankov.

Kako se visokotlačno vodno odstranjevanje ostankov in mehansko odstranjevanje ostankov uporabljata skupaj?

Visokotlačno vodno odstranjevanje ostankov je posebno uporabno za notranje votline, prehode, odprtine lukenj in druge območja, do katerih je težko dostopati z običajnimi mehanskimi orodji.

Mehanske krtačke in rezalna orodja so primerna za dostopne robove, površine in določena mesta ostankov.

Uporaba obeh tehnologij omogoča, da proces obravnava različne vrste ostankov in geometrije komponent znotraj istega proizvodnega sistema.

Kakšne velikosti delovnih kosov lahko stroj obdeluje?

Skupne mere opreme so približno 10 m × 7 m × 4,5 m , kar ponuja veliko obdelovalno platformo, primerno za različne komponente pogonskega sistema, kot so bloki motorjev, glave valjev in kolenske gredi.

Dejanske največje dimenzije izdelka in konfiguracija nalaganja se določijo na podlagi geometrije komponente, mase, zahtevanega procesa, orodja in zahtev proizvodne linije.

Zaključek

Šestosnačni večrobotni fleksibilni stroj za odstranjevanje ostankov in čiščenje podjetja Big Bird Industrial združuje robotizirano odstranjevanje ostankov in natančno čiščenje na eni fleksibilni platformi.

Z tlaki pri čiščenju od 0,5 do 60 MPa , nastavljivim ciklusom od 20 sekund do 20 minut , stopnjo čistosti ≤1–5 mg , ter velikostjo delcev v glavnem oljnem kanalu ≤ 600 μm , se sistem prilagodi širokemu spektru komponent pogonskega sistema.

Z združitvijo obdelave z visokotlačno vodo, mehanskega odstranjevanja ostankov, turbulentnega čiščenja, izpiranja, sušenja in hlajenja rešitev ponuja fleksibilen pristop za proizvajalce, ki želijo integrirati več post-mehanskih procesov v bolj kompakten in avtomatiziran proizvodni sistem.