멀티로봇 6축 유연 디버링 및 클리닝 기계: 유연 생산을 위한 통합 이중 공정 솔루션

개요

엔진 블록, 실린더 헤드, 크랭크샤프트, 캠샤프트, 하우징, 밸브 본체, 샤프트, 기어와 같은 파워트레인 부품은 일반적으로 높은 청결도와 효과적인 버 제거를 모두 요구한다 가공 후.

빅버드 인더스트리얼의 6축 다중 로봇 유연 버 제거 및 세정 장치는 이 두 공정을 단일 플랫폼에서 통합한다. 조절 가능한 세정 압력 범위는 0.5~60 MPa 이며, 광범위한 생산 사이클 범위는 20초에서 20분까지 로, 대량 생산 라인용으로도, 독립형 기계 용도로도 설정할 수 있다.

로봇 기반 버 제거와 정밀 세정을 하나의 유연한 플랫폼에 통합함으로써, 이 솔루션은 보다 높은 유연성, 작업물 취급 감소, 더 소형화된 파워트레인 생산 공정을 추구하는 제조업체를 위해 설계되었다.

왜 세정과 버 제거를 결합할까?

가공 후 파워트레인 부품은 일반적으로 다음 두 가지 주요 공정 요구사항을 맞이한다: 가공 톱니 제거 및 오염 제거 .

기계 가공 시 가장자리, 구멍, 내부 통로 주변에 가공 톱니가 남을 수 있으며, 절삭 칩, 절삭유 및 기타 잔여물이 부품 표면이나 중요한 내부 통로에 남아 있을 수 있다.

기존의 양산 라인에서는 일반적으로 별도의 가공 톱니 제거 장치와 세정 장치를 사용한다. 이 경우 공작물을 서로 다른 공정 스테이션 간에 이송해야 하므로 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다.

• 추가적인 취급 및 이송 시간
• 공작물 충돌 또는 표면 손상 위험
• 2차 오염을 방지한다
• 재공품 재고 증가
• 더 많은 바닥 공간 필요
• 다양한 부품 간 전환 시 유연성 저하

유연한 가공 톱니 제거 및 세정 장치는 두 공정을 하나의 플랫폼에 통합한다. 이를 통해 불필요한 이송과 바닥 공간 요구량을 줄일 수 있으며, 다양한 공작물에 맞춰 공정 프로그램을 조정할 수 있다.

장비 구성 및 공정

이 시스템은 6축 로봇을 활용한 다중 로봇 아키텍처를 채택하여, 공작물 종류 및 생산 요구 사항에 따라 다양한 가공 작업을 수행한다.

장비 구성

• 설비 유형: 여섯 축 다중 로봇 유연 시스템(제거 및 세정 공정 통합)
• 적용 분야: 대량 생산 라인 또는 독립형 생산
• 제어 시스템: 지멘스 또는 미쓰비시
• 로봇 브랜드: 파나소닉, ABB 및 기타 산업용 로봇 플랫폼
• 공작물 이송: 팔레트 컨베이어 시스템
• 맞춤형 공구: 응용 분야 특화 고정장치, 브러시 및 공구
• 여과법: 자동 역세정 여과 및 자동 잔류물 배출, 백 여과, 종이 테이프 여과
• 여과 단계: 공정 요구 사항에 따라 1~3단계

통합 공정 체인

가공 순서는 다음을 포함할 수 있음:

버 제거 → 난류 전면 세정 → 스캔 세정 → 정밀 세정 → 고압수 세정 및 버 제거 → 헹굼 → 에어 블로우오프 → 진공 건조 → 냉각

부품 형상, 청결도 요구 사항, 버 위치, 생산 사이클 및 고객 공정 사양에 따라 다양한 공정 조합을 구성할 수 있음.

세정 및 버 제거 기술

이 시스템은 다양한 오염물 및 버 제거 요구 사항을 충족하기 위해 여러 기술을 통합함:

• 난류 전면 세정
• 정밀 고압수 버 제거
• 고압수 세척
• 헹구기
• 기계식 브러시 버 제거
• 공구 기반 토출 제거
• 압축 공기 건조
• 진공 건조
• 수냉각 또는 조건부 공기 냉각

이 조합을 통해 단일 토출 제거 또는 세정 방식에 의존하는 대신, 서로 다른 가공 영역에 각기 다른 기술을 할당할 수 있다.

주요 기술 사양

적용 산업

자동차 및 공학 기계 응용 분야 — 휘발유 및 디젤 엔진, 변속기 및 기타 동력 전달 장치 부품과 정밀 산업용 세정 및 토출 제거 응용 분야를 포함한다.

적용 가능한 작업물

• 엔진 블록
• 실린더 헤드
• 크랭크샤프트
• 캠축
• 커넥팅 로드
• 하우징
• 밸브 본체
• 축 및 기어
• 기타 정밀 동력 전달 장치 부품

장비 외형 치수(약)
10 m × 7 m × 4.5 m

생산 주기:
작업물 및 공정에 따라 설정 가능한 20초에서 20분

세정 압력:
0.5–60 MPa

청결 관리:
≤1–5 mg

주유 통로 입자 크기:
≤600 μm

건조:
압축 공기 분사 및 진공 건조

냉각:
수냉각 또는 조건부 공기 냉각

소음 수준:
75 dB

주요 장점

1. 하나의 시스템에서 두 가지 공정

버링 제거와 세정을 하나의 생산 플랫폼에 통합하여 작업물 이송을 줄이고 별도 장비에 필요한 바닥 공간을 절약합니다.

2. 유연한 다중 제품 생산

이 시스템은 다양한 종류의 파워트레인 부품을 처리할 수 있습니다. 작업물에 따라 세정 및 버링 제거 프로그램을 조정할 수 있어, 동일한 유연한 플랫폼에서 여러 제품을 생산할 수 있습니다.

3. 넓은 사이클 타임 범위

구성 가능한 사이클 타임 범위는 20초에서 20분까지 시스템이 매우 다양한 생산 요구 사항을 충족할 수 있도록 합니다.

고속 처리는 소형 부품 및 대량 생산에 적합하게 구성할 수 있으며, 더 긴 사이클은 정밀 세정 및 드버링이 더 꼼꼼히 필요한 대형 부품에도 대응할 수 있습니다.

4. 기계식 및 고압 드버링 병행 방식

기계식 브러시 및 공구는 접근 가능한 엣지와 개구부를 처리할 수 있고, 고압 수류는 내부 캐비티, 구멍, 일반 기계식 공구로는 도달하기 어려운 영역을 타겟으로 할 수 있습니다.

이러한 기술을 병행하면 다양한 버러 위치 및 형상에 대해 보다 넓은 범위의 처리가 가능합니다.

5. 다중 여과 옵션

시스템에는 자동 백워시 여과, 백 여과, 페이퍼밴드 여과를 장착할 수 있으며, 필요에 따라 1단에서 최대 3단까지 여과 단계를 구성할 수 있습니다.

6. 생산 라인 적용 또는 독립형 운영 모두 가능

이 장비는 자동화된 생산 라인에 통합되거나, 독립형 유연한 세정 및 톱니 제거 기계로 구성할 수 있어 제조업체가 생산 환경에 따라 적절한 배치를 선택할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

세정과 톱니 제거를 별도의 생산 라인이 아니라 하나의 시스템으로 결합하는 데에는 어떤 이점이 있습니까?

통합 시스템은 부품 이송 횟수를 줄여 충돌 위험과 2차 오염 가능성을 낮출 수 있습니다. 또한 바닥 면적 요구량과 작업 중 재고를 감소시키면서도, 프로그래밍 가능한 공정 변경을 통해 다양한 제품을 처리할 수 있습니다.

20초에서 20분 사이의 사이클 범위란 무엇을 의미합니까?

넓은 사이클 시간 범위 덕분에 이 장비는 매우 다양한 생산 요구 사항을 처리할 수 있습니다.

짧은 사이클은 소형 부품 및 대량 생산에 맞게 구성할 수 있으며, 긴 사이클은 대형 부품 또는 보다 꼼꼼한 세정 및 톱니 제거가 필요한 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

고압수 데버링과 기계식 데버링을 어떻게 함께 사용하나요?

고압수 데버링은 특히 내부 캐비티, 통로, 구멍 입구 등 일반적인 기계식 공구로 접근하기 어려운 영역에 매우 유용합니다.

기계식 브러시와 절삭 공구는 접근이 용이한 엣지, 표면 및 특정 버 위치에 적합합니다.

두 기술을 함께 사용하면 동일한 생산 시스템 내에서 다양한 유형의 버와 부품 형상에 대응할 수 있습니다.

이 장치는 어떤 크기의 작업물을 가공할 수 있나요?

장치 전체 치수는 약 10 m × 7 m × 4.5 m 이며, 엔진 블록, 실린더 헤드, 크랭크샤프트 등 다양한 파워트레인 부품에 적합한 넓은 가공 플랫폼을 제공합니다.

실제 최대 작업물 치수 및 로딩 구성은 부품 형상, 중량, 요구되는 공정, 공구, 그리고 생산 라인 요구 사항에 따라 결정되어야 합니다.

결론

빅 버드 인더스트리얼의 6축 다중 로봇 유연한 드버링 및 세정 기계는 로봇 기반 드버링과 정밀 세정을 단일 유연 플랫폼 위에 결합한다.

세정 압력 범위는 0.5~60 MPa 이며, 구성 가능한 사이클 범위는 20초에서 20분까지 이고, 청결도는 ≤1–5 mg 이며, 주유 통로 입자 크기는 ≤600 μm 이다. 이 시스템은 다양한 동력 전달 장치 부품에 적용할 수 있다.

고압수 처리, 기계식 드버링, 난류 세정, 헹굼, 건조, 냉각을 결합함으로써, 제조업체가 여러 후가공 공정을 보다 소형화되고 자동화된 생산 시스템에 통합하려는 니즈를 유연하게 충족시켜 준다.