Flexibilní šesti-osý více-robotický stroj pro odstranění oštěpů a čištění: integrované řešení pro dva procesy umožňující flexibilní výrobu

Přehled

Součásti pohonných jednotek, jako jsou bloky motorů, hlavy válců, klikové hřídele, rozvodové hřídele, skříně, tělesa ventilů, hřídele a ozubená kola, často vyžadují jak vysokou čistotu, tak účinné odstraňování oštěpů hmotnosti po obrábění.

Šestiosý flexibilní robotický zařízení Big Bird Industrial pro odstraňování oštěpů a čištění kombinuje oba tyto procesy na jedné platformě. S nastavitelným tlakem čištění v rozmezí 0,5 až 60 MPa a širokým rozsahem výrobního cyklu 20 sekund až 20 minut , lze systém nakonfigurovat jak pro vysokorychlostní výrobní linky, tak pro samostatná strojová řešení.

Integrací robotického odstraňování oštěpů a přesného čištění do jedné flexibilní platformy je toto řešení určeno pro výrobce, kteří hledají vyšší flexibilitu, snížení manipulace s polotovary a kompaktnější výrobní procesy pohonných jednotek.

Proč kombinovat čištění a odstraňování oštěpů?

Po obrábění se součásti pohonných jednotek obvykle potýkají se dvěma hlavními požadavky na zpracování: odstraňování oštěpů a odstraňování kontaminace .

Obrábění může zanechat oštěpy po okrajích, otvorech a vnitřních průchodech, zatímco třísky, řezné kapaliny a jiné zbytky se mohou udržet na povrchu součásti nebo uvnitř kritických průchodů.

Klasické výrobní uspořádání může využívat samostatné stroje pro odstraňování oštěpů a čištění. To vyžaduje přepravu obrobku mezi různými pracovišti, což může způsobit:

• Další čas potřebný pro manipulaci a přepravu
• Riziko srážky obrobku nebo poškození povrchu
• Sekundárnímu znečištění
• Zvýšení zásob výrobků ve výrobě
• Větší nároky na plochu výrobní haly
• Sníženou flexibilitu při přepínání mezi různými součástmi

Flexibilní stroj pro odstraňování oštěpů a čištění integruje oba procesy na jedné platformě. Tím se snižují zbytečné přepravy a nároky na plochu výrobní haly a zároveň umožňuje úpravu programů procesů pro různé obrobky.

Konfigurace zařízení a proces

Systém využívá architekturu s více roboty, přičemž šesti-osé roboty provádějí různé obráběcí operace podle typu obrobku a výrobních požadavků.

Konfigurace zařízení

• Typ zařízení: Šestiosý flexibilní systém s více roboty s integrovanými procesy odstraňování ohrubů a čištění
• Použití: Linky pro sériovou výrobu nebo samostatné výrobní zařízení
• Řídicí systémy: Siemens nebo Mitsubishi
• Značky robotů: FANUC, ABB a jiné průmyslové robotické platformy
• Přeprava obrobků: Pallet conveyor system
• Přizpůsobené nástroje: Upínací prvky, kartáče a nástroje specifické pro danou aplikaci
• Filtrace: Automatický zpětný průtokový filtr s automatickým odvodem zbytků, filtrace do pytlů a filtrace papírovým pásem
• Stupně filtrace: 1–3 fáze podle požadavků procesu

Integrovaný technologický řetězec

Pořadí operací může zahrnovat:

Odstranění ostří – turbulentní celkové čištění – čištění skenováním – cílené čištění – čištění a odstraňování ostří vysokotlakou vodou – oplach – odvětrání proudem vzduchu – vakuové sušení – chlazení

Různé kombinace procesů lze nakonfigurovat podle geometrie součásti, požadavků na čistotu, umístění ostří, výrobního cyklu a technologických specifikací zákazníka.

Technologie čištění a odstraňování ostří

Systém kombinuje několik technologií pro řešení různých požadavků na odstraňování kontaminace a ostří:

• Turbulentní celkové čištění
• Cílené odstraňování ostří vysokotlakou vodou
• Čištění vysokotlakou vodou
• Plachání
• Mechanické odstraňování ostří kartáčem
• Odstraňování oštěpů pomocí nástrojů
• Sušení stlačeným vzduchem
• Sušení ve vakuu
• Chlazení vodou nebo kondicionovaným vzduchem

Tato kombinace umožňuje přiřadit různé technologie k různým oblastem zpracování místo použití jediné metody odstraňování oštěpů nebo čištění.

Klíčové technické parametry

Aplikovatelné odvětví

Automobilové a strojírenské aplikace, včetně benzínových a naftových motorů, převodovek a dalších komponent pohonného ústrojí, stejně jako přesné průmyslové čištění a odstraňování oštěpů.

Použitelné obrobky

• Blok válce
• Hlava válce
• Kolových os
• Vačkové hřídele
• Spojovací tyče
• Kryty
• Těla ventilů
• Hřídele a ozubená kola
• Další přesné komponenty pohonného ústrojí

Přibližné rozměry zařízení:
10 m × 7 m × 4,5 m

Výrobní cyklus:
20 sekund až 20 minut, nastavitelné podle obrobku a procesu

Čistící tlak:
0,5–60 MPa

Čistota:
≤1–5 mg

Velikost částic v hlavním olejovém průchodu:
≤600 μm

Sušení:
Odstranění stlačeným vzduchem a sušení vakuem

Chlazení:
Chlazení vodou nebo kondicionovaným vzduchem

Úroveň hluku:
75 dB

Klíčové výhody

1. Dva procesy v jednom systému

Ostruhování a čištění jsou integrovány do jedné výrobní platformy, čímž se snižuje počet přeprav obrobků a plocha podlahy potřebná pro samostatná zařízení.

2. Flexibilní výroba více produktů

Systém je schopen zpracovávat různé typy komponent pohonného ústrojí. Programy čištění a ostruhování lze přizpůsobit konkrétnímu obrobku, což umožňuje výrobu více produktů na stejné flexibilní platformě.

3. Široký rozsah času cyklu

Konfigurovatelný rozsah času cyklu 20 sekund až 20 minut umožňuje systému pokrývat velmi rozdílné požadavky výroby.

Zpracování vysokou rychlostí lze nakonfigurovat pro menší součásti a výrobu vysokého objemu, zatímco delší cykly umožňují zpracování větších součástí vyžadujících důkladnější čištění s vysokou přesností a odstraňování ořezů.

4. Kombinované mechanické a vysokotlaké odstraňování ořezů

Mechanické kartáčky a nástroje lze použít na snadno přístupné hrany a otvory, zatímco vysokotlaká voda může cílit do vnitřních dutin, otvorů a oblastí, kterých je obtížné dosáhnout běžnými mechanickými nástroji.

Kombinace těchto technologií poskytuje širší pokrytí různých poloh ořezů a geometrií.

5. Více možností filtrace

Systém lze vybavit automatickou filtrací s protiproudem, taštičkovou filtrací a páskovou papírovou filtrací. Počet stupňů filtrace – jeden až tři – lze nastavit podle požadovaného procesu čištění a zátěže kontaminací.

6. Vhodné pro výrobní linky i samostatný provoz

Zařízení lze integrovat do automatických výrobních linek nebo nakonfigurovat jako samostatný flexibilní čisticí a odhrubovací stroj, čímž výrobcům umožňuje vybrat vhodné uspořádání podle jejich výrobního prostředí.

Často kladené otázky

Jaké jsou výhody kombinace čištění a odhrubování oproti odděleným výrobním linkám?

Integrovaný systém snižuje přepravu polotovarů, čímž lze snížit riziko kolizí a sekundární kontaminace. Zároveň snižuje požadavky na plochu a zásoby polohotovarů ve výrobě a umožňuje zpracovávat různé výrobky prostřednictvím programovatelných změn procesu.

Co znamená rozsah cyklu od 20 sekund do 20 minut?

Široký rozsah doby cyklu umožňuje zařízení zvládat velmi rozdílné výrobní požadavky.

Krátké cykly lze nakonfigurovat pro menší součásti a výrobu vysokého objemu, zatímco delší cykly lze použít pro větší součásti nebo aplikace vyžadující důkladnější čištění a odhrubování.

Jak se vysokotlaké vodní odhřívání a mechanické odhřívání používají společně?

Vysokotlaké vodní odhřívání je zvláště užitečné pro vnitřní dutiny, průchody, otvory a jiné oblasti, ke kterým je obtížné přistoupit běžnými mechanickými nástroji.

Mechanické kartáčky a řezné nástroje jsou vhodné pro přístupné hrany, povrchy a konkrétní místa výskytu hřívů.

Současné využití obou technologií umožňuje zpracovat různé typy hřívů a geometrie součástí v rámci jednoho výrobního systému.

Jaké rozměry součástí lze na stroji zpracovat?

Celkové rozměry zařízení jsou přibližně 10 m × 7 m × 4,5 m , což poskytuje velkou pracovní plošku vhodnou pro různé komponenty pohonných jednotek, jako jsou bloky motorů, hlavy válců a klikové hřídele.

Skutečné maximální rozměry součástí a konfigurace jejich naskládání je třeba určit na základě geometrie součásti, její hmotnosti, požadovaného procesu, vybavení a požadavků výrobní linky.

Závěr

Šestiosý flexibilní zařízení Big Bird Industrial pro odstraňování ostří a čištění s více roboty kombinuje robotické odstraňování ostří a přesné čištění na jedné flexibilní platformě.

Při tlacích čištění od 0,5 až 60 MPa , nastavitelném rozsahu cyklů 20 sekund až 20 minut , úrovni čistoty ≤1–5 mg , a velikosti částic v hlavním olejovém kanálu ≤600 μm , lze systém přizpůsobit široké škále komponent pohonných jednotek.

Kombinací zpracování vysokotlakou vodou, mechanického odstraňování ostří, turbulentního čištění, oplachování, sušení a chlazení poskytuje toto řešení flexibilní přístup pro výrobce, kteří chtějí integrovat několik procesů po obrábění do kompaktnějšího a automatizovanějšího výrobního systému.