Máquina Flexível de Desburragem e Limpeza de Seis Eixos com Múltiplos Robôs: Solução Integrada de Dois Processos para Produção Flexível

Visão Geral

Componentes do trem de força, como blocos de motor, cabeçotes, virabrequins, árvores de cames, carcaças, corpos de válvula, eixos e engrenagens, frequentemente exigem tanto alta limpeza quanto remoção eficaz de rebarbas após a usinagem.

A máquina flexível de desbaste e limpeza com múltiplos robôs de seis eixos da Big Bird Industrial combina esses dois processos em uma única plataforma. Com pressões de limpeza ajustáveis de 0,5 a 60 MPa e uma ampla faixa de ciclo produtivo de 20 segundos a 20 minutos , o sistema pode ser configurado tanto para linhas de produção em alta escala quanto para aplicações com máquinas autônomas.

Ao integrar desbaste robótico e limpeza de precisão em uma única plataforma flexível, essa solução destina-se a fabricantes que buscam maior flexibilidade, redução na manipulação de peças e processos de produção de trens de força mais compactos.

Por que combinar limpeza e desbaste?

Após a usinagem, os componentes do trem de força normalmente enfrentam dois principais requisitos de processo: remoção de rebarbas e remoção de contaminação .

A usinagem pode deixar rebarbas ao redor das bordas, furos e passagens internas, enquanto aparas, fluidos de corte e outros resíduos podem permanecer na superfície do componente ou dentro de passagens críticas.

Uma configuração convencional de produção pode utilizar máquinas separadas para rebarbação e limpeza. Isso exige que a peça seja transferida entre estações diferentes, o que pode introduzir:

• Tempo adicional de manuseio e transferência
• Risco de colisão ou danos na superfície da peça
• Contaminação secundária
• Aumento do estoque em processo
• Maiores exigências de espaço no piso
• Redução da flexibilidade ao alternar entre diferentes componentes

A máquina flexível de rebarbação e limpeza integra ambos os processos em uma única plataforma. Isso reduz transferências desnecessárias e exigências de espaço no piso, além de permitir ajustes nos programas de processo para diferentes peças.

Configuração do equipamento e processo

O sistema utiliza uma arquitetura com múltiplos robôs, empregando robôs de seis eixos para executar diferentes operações de processamento conforme a peça e os requisitos de produção.

Configuração do equipamento

• Tipo de Equipamento: Sistema flexível de múltiplos robôs de seis eixos com processos integrados de desbaste e limpeza
• Aplicação: Linhas de produção em massa ou produção autônoma
• Sistemas de controlo: Siemens ou Mitsubishi
• Marcas de robôs: FANUC, ABB e outras plataformas de robôs industriais
• Transferência de peças: Sistema de esteira para paletes
• Ferramentas personalizadas: Fixações, escovas e ferramentas específicas para a aplicação
• Filtração: Filtração com lavagem reversa automática com descarga automática de resíduos, filtração por saco e filtração por fita de papel
• Etapas de filtração: 1–3 estágios conforme os requisitos do processo

Cadeia de Processo Integrada

A sequência de processamento pode incluir:

Remoção de rebarbas → Limpeza geral turbulenta → Limpeza por varredura → Limpeza direcionada → Limpeza com água em alta pressão e remoção de rebarbas → Enxágue → Sopro com ar → Secagem a vácuo → Resfriamento

Diferentes combinações de processo podem ser configuradas conforme a geometria do componente, os requisitos de limpeza, a localização das rebarbas, o ciclo produtivo e as especificações do processo do cliente.

Tecnologias de Limpeza e Remoção de Rebarbas

O sistema combina diversas tecnologias para atender a diferentes exigências de remoção de contaminantes e rebarbas:

• Limpeza geral turbulenta
• Remoção de rebarbas com água em alta pressão direcionada
• Limpeza com água de alta pressão
• Enxaguar
• Remoção de rebarbas com escovas mecânicas
• Desburragem baseada em ferramentas
• Secagem a ar comprimido
• Secagem a vácuo
• Refrigeração a água ou refrigeração a ar condicionado

Essa combinação permite atribuir diferentes tecnologias a diferentes áreas de processamento, em vez de depender de um único método de desburragem ou limpeza.

Parâmetros técnicos-chave

Indústrias Aplicáveis

Aplicações automotivas e de máquinas de engenharia, incluindo motores a gasolina e a diesel, transmissões e outros componentes do trem de força, bem como aplicações industriais de limpeza e desburragem de precisão.

Peças aplicáveis

• Blocos de motor
• Cabeçotes
• Virabrequins
• Comandas de válvulas
• Bielas
• Caixas
• Corpos de Válvula
• Eixos e engrenagens
• Outros componentes de precisão do trem de força

Dimensões aproximadas do equipamento:
10 m × 7 m × 4,5 m

Ciclo de produção:
20 segundos a 20 minutos, configurável conforme a peça trabalhada e o processo

Pressão de limpeza:
0,5–60 MPa

Limpeza:
≤1–5 mg

Tamanho das Partículas na Passagem Principal de Óleo:
≤600 μm

Secagem:
Sopro com ar comprimido e secagem a vácuo

Refrigerador:
Refrigeração a água ou refrigeração a ar condicionado

Nível de Ruído:
75 dB

Principais vantagens

1. Dois Processos em Um Sistema

As etapas de desburragem e limpeza são integradas em uma única plataforma produtiva, reduzindo as transferências de peças e o espaço no piso necessário para equipamentos separados.

2. Produção Flexível de Múltiplos Produtos

O sistema pode acomodar diferentes tipos de componentes de trem de força. Os programas de limpeza e desburragem podem ser ajustados conforme a peça trabalhada, permitindo a produção de múltiplos produtos na mesma plataforma flexível.

3. Amplo Intervalo de Tempo de Ciclo

O intervalo configurável de tempo de ciclo de 20 segundos a 20 minutos permite que o sistema atenda requisitos de produção muito diversos.

O processamento em alta velocidade pode ser configurado para componentes menores e produção em grande volume, enquanto ciclos mais longos podem acomodar componentes maiores que exigem limpeza e desburragem de precisão mais extensiva.

4. Desburragem mecânica combinada com alta pressão

Escovas e ferramentas mecânicas podem tratar bordas e aberturas acessíveis, enquanto a água em alta pressão pode atingir cavidades internas, furos e áreas difíceis de alcançar com ferramentas mecânicas convencionais.

A combinação dessas tecnologias oferece cobertura mais ampla para diferentes localizações e geometrias de rebarbas.

5. Múltiplas opções de filtração

O sistema pode ser equipado com filtração automática de lavagem reversa, filtração por saco e filtração por faixa de papel. De um a três estágios de filtração podem ser configurados conforme o processo de limpeza exigido e a carga de contaminação.

6. Adequado para linhas de produção ou operação autônoma

O equipamento pode ser integrado em linhas de produção automatizadas ou configurado como uma máquina flexível autônoma de limpeza e desbaste, permitindo que os fabricantes selecionem um layout apropriado conforme seu ambiente de produção.

Perguntas Frequentes

Quais são as vantagens de combinar limpeza e desbaste em comparação com linhas de produção separadas?

Um sistema integrado reduz as transferências de peças, o que pode ajudar a diminuir o risco de colisões e contaminação secundária. Também reduz os requisitos de área ocupada e o estoque em processo, ao mesmo tempo que permite processar diferentes produtos mediante alterações programáveis nos processos.

O que significa a faixa de ciclo de 20 segundos a 20 minutos?

A ampla faixa de tempo de ciclo permite que o equipamento atenda a requisitos produtivos muito distintos.

Ciclos curtos podem ser configurados para componentes menores e produção em alta volumetria, enquanto ciclos mais longos podem ser utilizados para componentes maiores ou aplicações que exigem processos de limpeza e desbaste mais extensos.

Como a desburragem com água em alta pressão e a desburragem mecânica são utilizadas em conjunto?

A desburragem com água em alta pressão é particularmente útil para cavidades internas, passagens, aberturas de furos e outras áreas de difícil acesso com ferramentas mecânicas convencionais.

Escovas mecânicas e ferramentas de corte são adequadas para bordas acessíveis, superfícies e locais específicos de rebarbas.

A utilização de ambas as tecnologias permite que o processo trate diferentes tipos de rebarbas e geometrias de componentes dentro do mesmo sistema produtivo.

Qual o tamanho dos componentes que a máquina pode processar?

As dimensões totais do equipamento são aproximadamente 10 m × 7 m × 4,5 m , proporcionando uma grande plataforma de processamento adequada para diversos componentes do trem de força, tais como blocos de motor, cabeçotes de cilindro e virabrequins.

As dimensões máximas reais dos componentes e a configuração de carregamento devem ser determinadas com base na geometria do componente, peso, processo exigido, ferramental e requisitos da linha de produção.

Conclusão

A máquina flexível de desburragem e limpeza com múltiplos robôs de seis eixos da Big Bird Industrial combina desburragem robótica e limpeza de precisão numa única plataforma flexível.

Com pressões de limpeza de 0,5 a 60 MPa , uma faixa configurável de ciclos de 20 segundos a 20 minutos , limpeza de ≤1–5 mg , e tamanho de partículas na passagem principal de óleo de ≤600 μm , o sistema pode ser adaptado a uma ampla gama de componentes de grupos motopropulsores.

Ao combinar processamento com água em alta pressão, desburragem mecânica, limpeza turbulenta, enxágue, secagem e arrefecimento, a solução oferece uma abordagem flexível para fabricantes que pretendem integrar múltiplos processos pós-usinagem num sistema de produção mais compacto e automatizado.