Wielorobotyczna maszyna do wykańczania i czyszczenia z robotem sześciostopniowym: zintegrowane rozwiązanie dwuprocesowe do elastycznej produkcji

Przegląd

Elementy układu napędowego, takie jak bloki silników, głowy cylindrów, wały korbowe, wały rozrządu, obudowy, ciała zaworów, wały i zębniki, często wymagają zarówno wysokiej czystości, jak i skutecznego usuwania wykańczaków masę po obróbce.

Sześciopozycyjna elastyczna maszyna do usuwania wykańczaków i czyszczenia z wieloma robotami firmy Big Bird Industrial łączy te dwa procesy na jednej platformie. Dzięki regulowanemu ciśnieniu czyszczenia w zakresie od 0,5 do 60 MPa oraz szerokiemu zakresowi cyklu produkcyjnego wynoszącemu 20 sekund do 20 minut , system można konfigurować zarówno do linii produkcyjnych o dużej wydajności, jak i do zastosowań jako samodzielna maszyna.

Łącząc w jedną elastyczną platformę robotyczne usuwanie wykańczaków oraz precyzyjne czyszczenie, rozwiązanie to zaprojektowano dla producentów poszukujących większej elastyczności, zmniejszenia obsługi przedmiotów roboczych oraz bardziej zwartych procesów produkcji układów napędowych.

Dlaczego warto łączyć czyszczenie i usuwanie wykańczaków?

Po obróbce mechanicznej elementy układu napędowego zwykle stają przed dwoma głównymi wymaganiami procesowymi: usuwanie wyprasek i usuwanie zanieczyszczeń .

Obróbka skrawaniem może pozostawiać wypraski wokół krawędzi, otworów oraz w przewodach wewnętrznych, podczas gdy wiórkę, płyny chłodząco-smarujące oraz inne pozostałości mogą pozostawać na powierzchni elementu lub wewnątrz krytycznych przewodów.

Konwencjonalna konfiguracja produkcyjna może wykorzystywać osobne maszyny do usuwania wyprasek i czyszczenia. Wymaga to przenoszenia przedmiotu obrabianego między różnymi stanowiskami, co może prowadzić do:

• Dodatkowego czasu obsługi i transportu
• Ryzyko zderzenia przedmiotu roboczego lub uszkodzenia jego powierzchni
• Wtórnej kontaminacji
• Zwiększenia zapasów w toku produkcji
• Dodatkowych wymagań dotyczących powierzchni podłogi
• Zmniejszonej elastyczności przy przełączaniu się między różnymi elementami

Elastyczna maszyna do usuwania wyprasek i czyszczenia integruje oba procesy na jednej platformie. Dzięki temu zmniejsza się niepotrzebne przenoszenie przedmiotów oraz zapotrzebowanie na powierzchnię podłogi, a programy technologiczne można dostosowywać do różnych przedmiotów obrabianych.

Konfiguracja sprzętu i proces

System wykorzystuje architekturę wielorobotową z robotami sześciostopniowymi, które wykonują różne operacje obróbkowe zgodnie z wymaganiami dotyczącymi przedmiotu obrabianego i produkcji.

Konfiguracja sprzętu

• Typ wyposażenia: Sześciopunktowy elastyczny system wielorobotowy z zintegrowanymi procesami wykańczania krawędzi i czyszczenia
• Zastosowanie: Linie produkcyjne masowej produkcji lub samodzielne stanowiska produkcyjne
• Systemy sterowania: Siemens lub Mitsubishi
• Marki robotów: FANUC, ABB oraz inne platformy robotów przemysłowych
• Przenoszenie przedmiotów obrabianych: System przenośnika palet
• Dostosowane oprzyrządowanie: Oprzyrządowanie, szczotki i narzędzia przeznaczone specjalnie dla danej aplikacji
• Filtracja: Automatyczna filtracja z odmywaniem wstecznym i automatycznym usuwaniem osadu, filtracja workowa oraz filtracja taśmą papierową
• Etapy filtracji: 1–3 etapy zgodnie z wymaganiami procesowymi

Zintegrowany łańcuch procesowy

Ciąg operacji technologicznych może obejmować:

Usuwanie wykańczaków → Turbulentne czyszczenie ogólne → Czyszczenie skanujące → Czyszczenie celowe → Czyszczenie i usuwanie wykańczaków pod wysokim ciśnieniem wody → Przepłukiwanie → Odmuchiwanie powietrzem → Suszenie próżniowe → Chłodzenie

Różne kombinacje procesów można konfigurować zgodnie z geometrią komponentu, wymaganiami dotyczącymi czystości, położeniem wykańczaków, cyklem produkcyjnym oraz specyfikacjami procesowymi klienta.

Technologie czyszczenia i usuwania wykańczaków

System łączy kilka technologii, aby spełnić różne wymagania dotyczące usuwania zanieczyszczeń i wykańczaków:

• Turbulentne czyszczenie ogólne
• Celowe usuwanie wykańczaków pod wysokim ciśnieniem wody
• Czyszczenie pod wysokim ciśnieniem wody
• Wypłukać
• Mechaniczne usuwanie wykańczania szczotkami
• Usuwanie wykańczania przy użyciu narzędzi
• Suszение sprężonym powietrzem
• Suszenie próżniowe
• Chłodzenie wodą lub chłodzenie powietrzem warunkowanym

To połączenie umożliwia przyporządkowanie różnych technologii do różnych obszarów obróbki zamiast polegania na jednej metodzie usuwania wykańczania lub czyszczenia.

Kluczowe parametry techniczne

Zastosowane branże

Zastosowania motocyklowe i maszyn inżynieryjnych, w tym silniki benzynowe i wysokoprężne, skrzynie biegów oraz inne elementy układu napędowego, a także precyzyjne zastosowania przemysłowe w zakresie czyszczenia i usuwania wykańczania.

Przydatne do obrabianych przedmiotów

• Blok cylindrowy
• Głowice cylindrów
• Wały korbowe
• Wałki rozrządu
• Wahadła
• Obudowy
• Ciała zaworowe
• Wały i zębniki
• Inne precyzyjne elementy układu napędowego

Przybliżone wymiary urządzenia:
10 m × 7 m × 4,5 m

Cykl produkcji:
20 sekund do 20 minut, konfigurowalne w zależności od przedmiotu obrabianego i procesu

Ciśnienie czyszczenia:
0,5–60 MPa

Czystość:
≤1–5 mg

Rozmiar cząstek w głównym przewodzie olejowym:
≤600 μm

Suszono:
Odmuchiwanie sprężonym powietrzem i suszenie próżniowe

Chłodzenie:
Chłodzenie wodą lub chłodzenie powietrzem warunkowanym

Poziom hałasu:
75 dB

Główne zalety

1. Dwa procesy w jednym systemie

Usuwanie wykańczaków i czyszczenie są zintegrowane w jednej platformie produkcyjnej, co zmniejsza liczbę przenoszeń przedmiotów obrabianych oraz powierzchnię podłogi wymaganą dla oddzielnych urządzeń.

2. Elastyczna produkcja wielu produktów

System może obsługiwać różne typy elementów układu napędowego. Programy czyszczenia i usuwania wykańczaków można dostosować do konkretnego przedmiotu obrabianego, umożliwiając produkcję wielu produktów na tej samej elastycznej platformie.

3. Szeroki zakres czasu cyklu

Konfigurowalny zakres cyklu 20 sekund do 20 minut pozwala systemowi spełniać bardzo różne wymagania produkcyjne.

Przetwarzanie w wysokiej prędkości można skonfigurować do mniejszych komponentów i produkcji o dużej objętości, podczas gdy dłuższe cykle mogą obejmować większe komponenty wymagające szczegółowego czyszczenia z precyzją oraz usuwania zaśladów.

4. Połączone usuwanie zaśladów metodą mechaniczną i pod wysokim ciśnieniem

Szczotki i narzędzia mechaniczne mogą być stosowane do łatwo dostępnych krawędzi i otworów, podczas gdy woda pod wysokim ciśnieniem może docierać do wnęk wewnętrznych, otworów oraz obszarów trudno dostępnych dla konwencjonalnych narzędzi mechanicznych.

Połączenie tych technologii zapewnia szerszy zasięg działania w przypadku różnych lokalizacji i geometrii zaśladów.

5. Wiele opcji filtracji

System można wyposażyć w automatyczną filtrację z odwróconym przepływem, filtrację workową oraz filtrację taśmową z papierem filtracyjnym. Można skonfigurować od jednej do trzech stopni filtracji w zależności od wymaganego procesu czyszczenia oraz obciążenia zanieczyszczeniami.

6. Nadaje się do linii produkcyjnych lub pracy jako urządzenie samodzielne

Urządzenie można zintegrować z zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi lub skonfigurować jako samodzielne, elastyczne urządzenie do czyszczenia i wykrawania, umożliwiając producentom wybór odpowiedniego układu w zależności od ich środowiska produkcyjnego.

Często zadawane pytania

Jakie są zalety łączenia czyszczenia i wykrawania w porównaniu z oddzielnymi liniami produkcyjnymi?

Zintegrowany system zmniejsza liczbę przenoszeń przedmiotów obrabianych, co może pomóc obniżyć ryzyko kolizji i zanieczyszczenia wtórnego. Zmniejsza również zapotrzebowanie na powierzchnię podłogi oraz zapasy w toku produkcji, jednocześnie umożliwiając przetwarzanie różnych produktów poprzez programowalne zmiany procesu.

Co oznacza zakres cykli od 20 sekund do 20 minut?

Szeroki zakres czasu cyklu pozwala urządzeniu radzić sobie z bardzo różnymi wymaganiami produkcyjnymi.

Krótkie cykle można skonfigurować dla mniejszych komponentów i produkcji wysokogłównościowej, podczas gdy dłuższe cykle mogą być stosowane dla większych komponentów lub zastosowań wymagających bardziej szczegółowego czyszczenia i wykrawania.

W jaki sposób łączy się usuwanie zacieków wodą pod wysokim ciśnieniem z usuwaniem zacieków metodami mechanicznymi?

Usuwanie zacieków wodą pod wysokim ciśnieniem jest szczególnie przydatne w przypadku wnęk wewnętrznych, przewodów, otworów oraz innych obszarów trudno dostępnych dla konwencjonalnych narzędzi mechanicznych.

Mechaniczne szczotki i narzędzia tnące nadają się do obróbki łatwo dostępnych krawędzi, powierzchni oraz określonych miejsc występowania zacieków.

Zastosowanie obu technologii pozwala na skuteczne usuwanie różnych typów zacieków oraz obróbkę elementów o różnej geometrii w ramach jednego systemu produkcyjnego.

Jakie wymiary mają przedmioty obrabiane, które może przetwarzać ta maszyna?

Ogólne wymiary całego urządzenia wynoszą około 10 m × 7 m × 4,5 m , co zapewnia dużą platformę roboczą odpowiednią do różnych komponentów układu napędowego, takich jak bloki silników, głowy cylindrów oraz wały korbowe.

Rzeczywiste maksymalne wymiary przedmiotów obrabianych oraz konfiguracja ich załadunku powinny być określone z uwzględnieniem geometrii komponentu, jego masy, wymaganego procesu technologicznego, wyposażenia oraz wymagań linii produkcyjnej.

Podsumowanie

Sześciopozycyjna elastyczna maszyna do wykańczania krawędzi i czyszczenia z wieloma robotami firmy Big Bird Industrial łączy robotyczne wykańczanie krawędzi i precyzyjne czyszczenie na jednej elastycznej platformie.

Dzięki ciśnieniom czyszczącym w zakresie od 0,5 do 60 MPa , konfigurowalnemu zakresowi cykli od 20 sekund do 20 minut , stopniu czystości na poziomie ≤1–5 mg , oraz rozmiarowi cząstek w głównych kanałach olejowych wynoszącemu ≤600 μm , system ten można dostosować do szerokiego spektrum komponentów układów napędowych.

Łącząc przetwarzanie pod wysokim ciśnieniem za pomocą wody, mechaniczne wykańczanie krawędzi, intensywne czyszczenie, płukanie, suszenie i chłodzenie, to rozwiązanie oferuje elastyczne podejście dla producentów chcących zintegrować wiele procesów po obróbce skrawaniem w bardziej zwarty i zautomatyzowany system produkcyjny.