Makinang Pang-Deburring at Panglinis na May Anim na Aksis at Maraming Robot: Isang Integrated na Solusyon na May Dalawang Proseso para sa Fleksibleng Produksyon

Buod

Mga bahagi ng powertrain tulad ng mga engine block, cylinder heads, crankshafts, camshafts, housings, valve bodies, shafts, at gears ay kadalasang nangangailangan ng parehong mataas na antas ng kalinisan at epektibong pag-alis ng mga burr pagkatapos ng machining.

Ang six-axis na multi-robot na flexible deburring at cleaning machine ng Big Bird Industrial ay pinagsasama ang dalawang prosesong ito sa isang platform. Kasama ang mga adjustable na cleaning pressures mula sa 0.5 hanggang 60 MPa at malawak na saklaw ng production cycle na 20 segundo hanggang 20 minuto , maaaring i-configure ang sistema para sa mataas na volume na production lines at para sa mga standalone machine applications.

Sa pamamagitan ng pagsasama ng robotic deburring at precision cleaning sa isang flexible na platform, idinisenyo ang solusyon para sa mga tagagawa na naghahanap ng mas malaking flexibility, nababawasan ang paghawak sa workpiece, at mas compact na powertrain production processes.

Bakit Pinagsasama ang Cleaning at Deburring?

Pagkatapos ng machining, ang mga powertrain component ay karaniwang nakakaharap sa dalawang pangunahing proseso: pag-alis ng burr at pag-alis ng kontaminasyon .

Ang pagmamakinis ay maaaring mag-iwan ng mga burr sa paligid ng mga gilid, mga butas, at mga panloob na daanan, samantalang ang mga chip, mga likido sa pagputol, at iba pang residwa ay maaaring manatili sa ibabaw ng bahagi o sa loob ng mahahalagang daanan.

Ang isang karaniwang setup sa produksyon ay maaaring gumamit ng hiwalay na mga makina para sa pag-alis ng burr at paglilinis. Kailangan nitong ilipat ang workpiece sa pagitan ng iba't ibang estasyon, na maaaring magdulot ng:

• Karagdagang oras sa paghawak at paglipat
• Panganib ng pagkabangga o pinsala sa ibabaw ng workpiece
• Pangalawang kontaminasyon
• Tumataas na imbentaryo ng mga work-in-process
• Karagdagang kailangan ng espasyo sa sahig
• Bawasan ang kakayahang umangkop kapag nagbabago sa pagitan ng iba't ibang bahagi

Ang flexible na machine para sa pag-alis ng burr at paglilinis ay pagsasama-sama ng parehong proseso sa iisang platform. Binabawasan nito ang hindi kinakailangang paglipat at kailangan ng espasyo sa sahig, habang pinapayagan din nitong i-adjust ang mga programa ng proseso para sa iba't ibang workpiece.

Kumpigurasyon ng kagamitan at proseso

Ginagamit ng sistema ang isang multi-robot na arkitektura na may mga six-axis robot upang isagawa ang iba't ibang operasyon sa pagmamakinis batay sa workpiece at mga kinakailangan sa produksyon.

Pag-configure ng Kagamitan

• Uri ng Kagamitan: Sistematikong may kahutukang robot na may anim na axis na may pagsasama ng proseso ng pagpapalinis at paglilinis
• Paggamit: Mga linya ng pangkalahatang produksyon o mga hiwalay na sistema ng produksyon
• Mga sistema ng kontrol: Siemens o Mitsubishi
• Mga tatak ng robot: FANUC, ABB at iba pang platform ng industriyal na robot
• Paglipat ng bahagi ng produkto: Pallet conveyor system
• Nakapasok na kagamitan: Mga nakatuon sa aplikasyon na mga fixture, brush, at kagamitan
• Pagsala: Automatikong pagbabalik na pag-filter kasama ang automatikong pag-alis ng basura, pag-filter gamit ang bag, at pag-filter gamit ang papel na banda
• Mga yugto ng pag-filter: 1–3 na yugto ayon sa mga kinakailangan ng proseso

Nakabukod na Kadena ng Proseso

Ang pagkakasunod-sunod ng pagpoproseso ay maaaring kasama ang:

Pag-alis ng mga burr → Turbulent na Buong Paglilinis → Paglilinis sa Pamamagitan ng Pag-scan → Targeted na Paglilinis → Paglilinis at Pag-alis ng mga burr gamit ang Mataas na Presyong Tubig → Pagpapalinis → Pagpapahangin → Vacuum na Pagpapatuyo → Paglamig

Iba’t ibang kombinasyon ng proseso ang maaaring i-configure ayon sa hugis ng bahagi, mga kinakailangan sa kalinisan, lokasyon ng mga burr, siklo ng produksyon, at mga tukoy na proseso ng kliyente.

Mga Teknolohiya sa Paglilinis at Pag-alis ng mga Burr

Ang sistema ay pagsasama-sama ng ilang teknolohiya upang tugunan ang iba’t ibang pangangailangan sa kontaminasyon at pag-alis ng mga burr:

• Turbulent na Buong Paglilinis
• Targeted na Pag-alis ng mga burr gamit ang Mataas na Presyong Tubig
• Paglilinis gamit ang mataas na presyur ng tubig
• Paghuhugas
• Mekanikal na Pag-alis ng mga burr gamit ang Brush
• Pag-aalis ng mga burr gamit ang kagamitan
• Paggamit ng nakapipigil na hangin para sa pagpapatuyo
• Vacuum drying
• Pagpapalamig gamit ang tubig o nakapangangalagaang hangin

Ang kombinasyong ito ay nagbibigay-daan sa iba't ibang teknolohiya na i-assign sa iba't ibang lugar ng proseso imbes na umaasa sa isang paraan lamang ng pag-aalis ng burr o paglilinis.

Pangunahing teknikal na parameter

Mga Nalalapat na Industriya

Mga aplikasyon sa automotive at makinarya ng inhinyero, kabilang ang mga gasolina at diesel na motor, mga transmission, at iba pang mga bahagi ng powertrain, gayundin ang mga aplikasyon sa presisyong paglilinis at pag-aalis ng burr sa industriya.

Mga Bahaging Angkop para sa Paggamit

• Mga bloke ng makina
• Mga Cylinder Head
• Crankshafts
• Mga Camshaft
• Connecting Rods
• Housings
• Mga Katawan ng Bawal
• Mga shaft at gear
• Iba pang presisyong bahagi ng powertrain

Mga halos sukat ng kagamitan:
10 m × 7 m × 4.5 m

Production cycle:
20 segundo hanggang 20 minuto, maaaring i-configure batay sa workpiece at proseso

Presyon ng paglilinis:
0.5–60 MPa

Kalinisan:
≤1–5 mg

Laki ng Partikulo sa Pangunahing Daluyan ng Langis:
≤600 μm

Pag-iisip:
Pagpapalabas ng kompresadong hangin at pagpapatuyo gamit ang vakuum

Paglamig:
Pagpapalamig gamit ang tubig o nakapangangalagaang hangin

Antas ng Buluhan:
75 dB

Mga pangunahing kalamangan

1. Dalawang Proseso sa Isang Sistema

Ang pag-alis ng mga karayom (deburring) at paglilinis ay pinagsama sa isang platform ng produksyon, kaya nababawasan ang paglipat ng mga piraso ng gawa at ang espasyo sa sahig na kailangan para sa hiwalay na kagamitan.

2. Fleksibleng Produksyon para sa Maraming Produkto

Kakayanin ng sistema ang iba’t ibang uri ng mga bahagi ng powertrain. Ang mga programa sa paglilinis at pag-alis ng mga karayom ay maaaring i-adjust batay sa bawat piraso ng gawa, kaya suportado ang produksyon ng maraming produkto sa parehong fleksibleng platform.

3. Malawak na Saklaw ng Oras ng Siklo

Ang nakakonfigurang saklaw ng oras ng siklo ay 20 segundo hanggang 20 minuto nagpapahintulot sa sistema na tugunan ang napakabilang mga kailangan sa produksyon.

Ang mataas-na-bilis na pagproseso ay maaaring i-configure para sa mas maliit na mga bahagi at mataas-na-dami na produksyon, samantalang ang mas mahabang mga siklo ay maaaring tumanggap ng mas malalaking bahagi na nangangailangan ng mas detalyadong paglilinis at pag-alis ng mga burr na may presisyon.

4. Pinagsamang Mekanikal at Mataas-na-Pressyur na Pag-alis ng Burr

Ang mga mekanikal na brush at kagamitan ay maaaring gamitin sa mga madaling abutin na gilid at bukana, habang ang tubig na may mataas na pressyur ay maaaring gamitin sa mga panloob na kuwarto, butas, at mga lugar na mahirap abutin ng karaniwang mekanikal na kagamitan.

Ang pagsasama ng mga teknolohiyang ito ay nagbibigay ng mas malawak na saklaw para sa iba’t ibang lokasyon at hugis ng mga burr.

5. Maraming Opsyon sa Pag-filter

Maaaring i-equip ang sistema ng awtomatikong backwash filtration, bag filtration, at paper-band filtration. Ang isang hanggang tatlong yugto ng pag-filter ay maaaring i-configure batay sa kinakailangang proseso ng paglilinis at antas ng kontaminasyon.

6. Angkop para sa mga linya ng produksyon o para sa hiwalay na operasyon

Ang kagamitan ay maaaring isama sa awtomatikong linya ng produksyon o i-configure bilang isang hiwalay na flexible na kagamitan para sa paglilinis at pag-aalis ng mga burr, na nagbibigay-daan sa mga tagagawa na pumili ng angkop na layout batay sa kanilang kapaligiran sa produksyon.

Mga Katanungan at Sagot

Ano ang mga kalamangan ng pagsasama ng paglilinis at pag-aalis ng mga burr kumpara sa hiwalay na mga linya ng produksyon?

Ang isang integrated na sistema ay nababawasan ang paglipat ng mga workpiece, na maaaring tumulong na bawasan ang panganib ng collision at secondary contamination. Binabawasan din nito ang kinakailangang floor-space at ang work-in-process inventory habang pinapayagan ang iba't ibang produkto na iproseso sa pamamagitan ng programmable na pagbabago sa proseso.

Ano ang ibig sabihin ng 20-second hanggang 20-minute na cycle range?

Ang malawak na saklaw ng cycle time ay nagpapahintulot sa kagamitan na tugunan ang napakabilang mga pangangailangan sa produksyon.

Ang maikling cycle ay maaaring i-configure para sa mas maliit na mga bahagi at mataas na volume ng produksyon, samantalang ang mahabang cycle ay maaaring gamitin para sa mas malalaking bahagi o mga aplikasyon na nangangailangan ng mas ekstensibong proseso ng paglilinis at pag-aalis ng mga burr.

Paano ginagamit ang high-pressure water deburring at mechanical deburring nang sabay-sabay?

Ang high-pressure water deburring ay lalo pang kapaki-pakinabang para sa mga panloob na kuwarto, daanan, bukana ng mga butas, at iba pang lugar na mahirap abutin ng karaniwang mechanical tools.

Ang mechanical brushes at cutting tools ay angkop para sa mga madaling abutin na gilid, ibabaw, at tiyak na lokasyon ng mga burr.

Ang paggamit ng parehong teknolohiya ay nagpapahintulot sa proseso na tugunan ang iba’t ibang uri ng burr at geometry ng component sa loob ng iisang production system.

Anong sukat ng workpieces ang kayang i-process ng makina?

Ang kabuuang sukat ng kagamitan ay humigit-kumulang 10 m × 7 m × 4.5 m , na nagbibigay ng malawak na platform para sa pagproseso na angkop para sa iba’t ibang powertrain components tulad ng engine blocks, cylinder heads, at crankshafts.

Ang aktwal na pinakamalaking sukat ng workpiece at ang konfigurasyon ng loading ay dapat tukuyin batay sa geometry ng component, timbang, kinakailangang proseso, tooling, at mga pangangailangan ng production line.

Kongklusyon

Ang anim na axis na multi-robot na flexible na deburring at cleaning machine ng Big Bird Industrial ay nagkakasama ng robotic na deburring at precision cleaning sa isang solong flexible na platform.

Sa pamamagitan ng mga pressure sa paglilinis mula sa 0.5 hanggang 60 MPa , isang configurable na cycle range na 20 segundo hanggang 20 minuto , kalinisan na ≤1–5 mg , at sukat ng particle sa pangunahing oil passage na ≤600 μm , ang sistema ay maaaring i-adapt para sa malawak na hanay ng mga powertrain component.

Sa pamamagitan ng pagsasama ng high-pressure water processing, mechanical deburring, turbulent cleaning, rinsing, drying, at cooling, ang solusyon ay nagbibigay ng isang flexible na approach para sa mga manufacturer na naghahanap ng integrasyon ng maraming post-machining na proseso sa isang mas compact at automated na production system.