Шестоосова мултироботизирана гъвкава машина за заравняване и почистване: интегрирано решение с два процеса за гъвкаво производство

Общ преглед

Компонентите на трансмисията, като блокове на двигатели, глави на цилиндри, коленчати валове, разпределителни валове, корпуси, клапанни тела, валове и зъбни колела, често изискват както висока чистота, така и ефективно отстраняване на заусици след обработка.

Шестоосната гъвкава машина за отстраняване на заусици и почистване с множество роботи на Big Bird Industrial комбинира тези два процеса на единна платформа. С регулируемо налягане за почистване от 0,5 до 60 MPa и широк диапазон на производствения цикъл от 20 секунди до 20 минути , системата може да се конфигурира както за високопроизводителни производствени линии, така и за самостоятелни машинни приложения.

Чрез интегриране на роботизирано отстраняване на заусици и прецизно почистване в една гъвкава платформа, решението е проектирано за производители, които търсят по-голяма гъвкавост, намалено обработване на детайлите и по-компактни производствени процеси за трансмисии.

Защо да се комбинират почистване и отстраняване на заусици?

След механична обработка компонентите на трансмисията обикновено изискват две основни технологични операции: премахване на заострени ръбове и премахване на замърсявания .

Машинната обработка може да остави заострени ръбове около ръбовете, отворите и вътрешните канали, докато стружките, режещите течности и други остатъци могат да останат по повърхността на компонента или в критичните канали.

Обичайната производствена конфигурация може да използва отделни машини за заравняване на заострени ръбове и за почистване. Това изисква прехвърляне на заготовката между различни работни места, което може да доведе до:

• Допълнително време за манипулиране и прехвърляне
• Риск от сблъсък на заготовката или повреда на повърхността ѝ
• Вторична контаминация
• Увеличение на запасите от продукти в процес на производство
• Допълнителни изисквания към площта на пода
• Намалена гъвкавост при превключване между различни компоненти

Гъвкавата машина за заравняване на заострени ръбове и почистване интегрира и двата процеса в една платформа. Това намалява ненужните прехвърляния и изискванията към площта на пода, като позволява адаптиране на програмите за обработка според различните заготовки.

Конфигурация на оборудването и процесът

Системата използва архитектура с множество роботи и шестостепенни роботи за извършване на различни операции за обработка според заготовката и производствените изисквания.

Конфигуриране на оборудване

• Тип оборудване: Гъвкава система с шестостепенни роботи с интегрирани процеси за заравняване и почистване
• Приложение: Линии за масово производство или самостоятелни производствени линии
• Контролни системи: Siemens или Mitsubishi
• Марки роботи: FANUC, ABB и други промишлени роботни платформи
• Прехвърляне на заготовките: Pallet conveyor system
• Персонализирани инструменти: Фиксиращи устройства, четки и инструменти, специфични за приложението
• Филтриране: Автоматично филтриране с обратно измиване и автоматично отстраняване на остатъците, филтриране чрез торбички и филтриране чрез хартиена лента
• Етапи на филтрация: 1–3 етапа според изискванията на процеса

Интегриран технологичен верига

Последователността на обработката може да включва:

Отстраняване на заострени ръбове → Турбулентно цялостно почистване → Почистване чрез сканиране → Целенасочено почистване → Почистване и отстраняване на заострени ръбове с високо налягане → Изплакване → Отдухване с въздух → Вакуумно сушене → Охлаждане

Различни комбинации от процеси могат да бъдат конфигурирани според геометрията на компонента, изискванията за чистота, местоположението на заострените ръбове, производствения цикъл и техническите спецификации на клиента.

Технологии за почистване и отстраняване на заострени ръбове

Системата комбинира няколко технологии, за да отговори на различните изисквания за премахване на замърсявания и заострени ръбове:

• Турбулентно цялостно почистване
• Целенасочено отстраняване на заострени ръбове с високо налягане
• Чистене с вода под високо налягане
• Изплакване
• Механично отстраняване на заострени ръбове с четка
• Отстраняване на заострени ръбове с инструменти
• Сушка с компресиран въздух
• Сушка под вакуум
• Охлаждане с вода или охлаждане с климатизиран въздух

Тази комбинация позволява различните технологии да се прилагат в различни обработвани зони, вместо да се разчита само на един метод за отстраняване на заострени ръбове или чистене.

Ключови технически параметри

Приложими индустрии

Автомобилни и машиностроителни приложения, включително бензинови и дизелови двигатели, скоростни кутии и други компоненти на трансмисионната система, както и прецизни промишлени приложения за чистене и отстраняване на заострени ръбове.

Приложими работни части

• Блокове на двигатели
• Глави на цилиндри
• Колянови валове
• Разпределителни валове
• Бутални пръти
• Корпуси
• Корпуси на клапани
• Валове и зъбчати колела
• Други прецизни компоненти на трансмисионната система

Приблизителни габаритни размери на оборудването:
10 м × 7 м × 4,5 м

Продължителност на производството:
от 20 секунди до 20 минути, конфигурируемо според детайла и процеса

Налягане при почистване:
0,5–60 MPa

Чистота:
≤1–5 mg

Размер на частиците в главния маслен канал:
≤600 μm

Изсичане:
Издухване с компресиран въздух и вакуумно сушене

Охлаждане:
Охлаждане с вода или охлаждане с климатизиран въздух

Ниво на шума:
75 dB

Ключови предимства

1. Два процеса в една система

Декапирането и почистването са интегрирани в един производствен платформен модул, което намалява прехвърлянето на детайлите и необходимото площ за отделни машини.

2. Гъвкаво производство на множество продукти

Системата може да обработва различни типове компоненти за трансмисии. Програмите за почистване и декапиране могат да се настройват според детайла, подпомагайки производството на множество продукти върху една и съща гъвкава платформа.

3. Широк обхват на времето за цикъл

Конфигурируемият обхват на цикъла на 20 секунди до 20 минути позволява на системата да отговаря на много различни производствени изисквания.

Обработката с висока скорост може да се конфигурира за по-малки компоненти и производство в големи обеми, докато по-дългите цикли могат да се използват за по-големи компоненти, които изискват по-задълбочено прецизно почистване и застраняване на заешини.

4. Комбинирано механично и високоналягано застраняване на заешини

Механичните четки и инструменти могат да обработват достъпни ръбове и отвори, докато водата под високо налягане може да се насочва към вътрешни кухини, отвори и области, до които обикновените механични инструменти трудно достигат.

Комбинирането на тези технологии осигурява по-широк обхват за различни местоположения и геометрии на заешините.

5. Няколко опции за филтриране

Системата може да бъде оборудвана с автоматично обратно промиване, торбични филтри и филтри с хартиена лента. Могат да се конфигурират един до три стадия на филтриране според изискванията на процеса на почистване и нивото на замърсяване.

6. Подходяща за производствени линии или самостоятелна работа

Оборудването може да се интегрира в автоматизирани производствени линии или да се конфигурира като самостоятелна гъвкава машина за почистване и застраняване на заешки уши, което позволява на производителите да избират подходяща подредба според своята производствена среда.

ЧЗВ

Какви са предимствата от комбинирането на почистване и застраняване на заешки уши в сравнение с отделни производствени линии?

Интегрираната система намалява прехвърлянето на заготовките, което може да помогне за намаляване на риска от сблъскване и вторично замърсяване. Тя също намалява изискванията към площта на пода и запасите от продукти в процес на производство, докато позволява обработката на различни продукти чрез програмируеми промени в процеса.

Какво означава диапазонът от 20 секунди до 20 минути за цикъл?

Широкият диапазон от време за цикъл позволява на оборудването да удовлетворява много различни производствени изисквания.

Кратките цикли могат да се конфигурират за по-малки компоненти и производство в големи обеми, докато по-дългите цикли могат да се използват за по-големи компоненти или приложения, изискващи по-обстойно почистване и застраняване на заешки уши.

Как се използват заедно дебърингът с високо налягане и механичният дебъринг?

Дебърингът с високо налягане е особено полезен за вътрешни кухини, канали, отвори на дупки и други области, които са труднодостъпни за конвенционални механични инструменти.

Механичните четки и режещи инструменти са подходящи за достъпни ръбове, повърхности и конкретни места с бурета.

Използването на двете технологии позволява процесът да обхваща различни типове бурета и геометрия на компонентите в рамките на една и съща производствена система.

Какви размери на работните заготовки може да обработва машината?

Общите габаритни размери на оборудването са приблизително 10 м × 7 м × 4,5 м , което осигурява голяма платформа за обработка, подходяща за различни компоненти на трансмисиите, като блокове на двигатели, глави на цилиндри и коленчати валове.

Фактическите максимални размери на работните заготовки и конфигурацията на натоварването трябва да се определят въз основа на геометрията на компонента, теглото му, необходимия процес, инструментите и изискванията на производствената линия.

Заключение

Шестоосовата гъвкава машина за заравняване и почистване с множество роботи на Big Bird Industrial обединява роботизирано заравняване и прецизно почистване в един-единствен гъвкав платформен модул.

При налягане за почистване от 0,5 до 60 MPa , конфигурируем диапазон на цикъла от 20 секунди до 20 минути , степен на чистота от ≤1–5 mg , и размер на частиците в основния маслен канал от ≤600 μm , системата може да се адаптира към широк спектър от компоненти за трансмисии.

Чрез комбиниране на обработка с вода под високо налягане, механично заравняване, турбулентно почистване, изплакване, сушене и охлаждане решението предлага гъвкав подход за производители, които търсят интегриране на множество процеси след машинна обработка в по-компактна и автоматизирана производствена система.