Олон роботт зургаан тэнхлэгт нэрлүүрт цацрагт хүртэлх бүрхүүлийг ариутгах, цагаан хийгүүрт машин: нэрлүүрт үйлдвэрлэлд зориулж интеграцилан хоёр үйлдлийн шийдэл

Хойшоо үзэх

Хөдөлгүүр, цилиндр толгой, хөвч, кулач, хайрцаг, клапаны бүтэц, хөвч, тулгуур зэрэг хүчлүүдийн хэсгүүд нь ихэвчлэн өндөр цэвэрлэх түвшин ба үр дүнтэй шавар устгахыг бүтээлд хийгдсэн дараа шаардаж.

Big Bird Industrial-ийн зургаан тэнхлэгт олон роботт нүүршүүр шавар устгах ба цэвэрлэх машин нь эдгээр хоёр процессыг нэг платформ дээр нь нийлүүлж. 0.5–60 МПа цэвэрлэх даралт ба 20 секунд–20 минут үйлдвэрлэлийн цикл хүрээд хамт, систем нь өндөр хүчинт үйлдвэрлэлийн шугам ба тусгаарлан ажиллах машинд тохируулж болой.

Роботт шавар устгах ба нарийн цэвэрлэх процессыг нүүршүүр платформ дээр нь нийлүүлж, шийдэл нь илүү нүүршүүр үйлдвэрлэл, бүтээлд хийгдсэн хүртэлх хандлэх ажил багасгах, хүчлүүдийн үйлдвэрлэлийн процессыг илүү бүтэн бүтээхийг хүсжүүр үйлдвэрлэгчдийн хүртэлх зориудаар хийгдсэн.

Яагаад цэвэрлэх ба шавар устгахыг нийлүүлж?

Деталейн хөдөлгүүр системийн хэсгүүдийн боловсронгуй үйлдлийн дараа түүнд их түвшний хоёр үйлдлийн шаардлага тавигддаг: хүзүүвчийн арилгах үйлдэл ба бохирдлын арилгах үйлдэл .

Боловсронгуй үйлдлийн үед ирмүүд, нүхнүүд ба дотоод хүүрдүүрт хүзүүвч үлдмүүд, мөн чипс, хөдөлгүүр системийн шингэн ба бусад үлдэгдлүүд деталь-д гадаад гадаргуу дээр ба онцгой чухал хүүрдүүрт үлдмүүд.

Нийтийн үйлдвэрлэлийн тохиргоо нь тусдаа хүзүүвчийн арилгах ба бохирдлын арилгах төхөөрөмжүүдийг ашигладдаг. Энэ нь деталь-д өөр өөр станцүүдийн хооронд шилжүүлэх шаардлагатай болгоддаг, үүн дотор дараах зүйлс оршдог:

• Нэмэлт гарт барьж шилжүүлэх хугацаа
• Деталь-д хүртэлт юмс ба гадаргууны гэмтэл үүсгэх аюул
• Хоёрдугаар зэрэг бохирдлын үүсгэх аюул
• Нэмэлт хүлээж буй бүтээгдэхүүний нөөц
• Нэмэлт дүүрэн газрын шаардлага
• Ялгаатай деталь-д шилжих үед нэмэлт хатуу хязгаарлалт

Нэрлэхүйц хүртэлх бүтээдгүй төвхнүүр ба цэвэрлэх төвхнүүр нь нэг платформ дээр нь холбогдсон. Үүнээс бүтээдгүй төвхнүүр ба цэвэрлэх төвхнүүр хооронд шилжүүлэх үйлдэл ба газрын талбайг шаардаж буй хэмжээ бүүр багасна, мөн үйлдлийн програмуудыг үл ялгаатай бүтээдгүй төвхнүүрүүдийн хувьд зохицуулж болно.

Тоног төхөөрөмж ба үйлдлийн дараалал

Систем нь шестэнхийт роботуудын олон роботт архитектур ашиглаж, бүтээдгүй төвхнүүр ба үйлдвэрлэлийн шаардлагад нь харгалзан үл ялгаатай бүтээдгүй төвхнүүрүүдийн хувьд үл ялгаатай үйлдлийн үйлдлүүдийг гүйцэтгэнэ.

Тоног төхөөрөмжийн бэлтгэл

• Тоног төхөөрөмжийн төрөл: Шестэнхийт олон роботт нэрлэхүйц систем, бүтээдгүй төвхнүүр ба цэвэрлэх төвхнүүр холбогдсон
• Хэрэглээ: Масс үйлдвэрлэлийн шугамууд эсвэл тусгаарлан үйлдвэрлэх шугамууд
• Хяналтын системүүд: Siemens эсвэл Mitsubishi
• Роботын брендүүд: FANUC, ABB ба бүс илүү үйлдвэрлэлийн роботын платформууд
• Ажилд хэрэглэх зүйлсийн шилжүүлэлт: Палет төмөр замын систем
• Хүссэн хэрэгсэл: Тодорхой үйлдвэрлэлд зориулж хиймэл хийлгэсэн бүх төрлийн баталгаажуулалт, хөвөртүүш, хэрэгсэл
• Шүүлтүүр: Автомат урвуу усны цэвэрлэлт, автомат хаягдмалын гаргах систем, саван цэвэрлэлт, цаасан лента цэвэрлэлт
• Цэвэрлэлтийн шатууд: үйлдвэрлэлийн шаардлагад нийцүүр 1–3 шат

Нэгдсэн үйлдвэрлэлийн галав

Боловсруулалтын дараалал дараахь үйлдлүүдийг орлуулж болно:

Хүртүүр ариутгах → Турбулент нийт ариутгал → Сканирование ариутгал → Зориулалт ариутгал → Өндөр даралттай усны ариутгал & хүртүүр ариутгах → Усанд угаах → Агаарын сугар → Вакуум ариутгал → Хөхрүүлэх

Компонентын геометрия, цэвэрлэлтийн шаардлага, хүртүүр байрлал, үйлдвэрлэлийн цикл, худалдан авагчдын үйлдвэрлэлийн шаардлагад нийцүүр үл ялгаатай үйлдвэрлэлийн хослолуудыг тохируулж болно.

Цэвэрлэх ба хүртүүр ариутгах технологиуд

Систем нь өөр өөр боолгүйдүүр ба хүртүүр ариутгах шаардлагад хариу үзүүлэхийн тулд хэд хэдэн технологийг нэгтгэн ажиллуладаг:

• Турбулент бүтэн цэвэрлэх
• Зорилгоор үндэслэн үлдсэн усны даралт ариутгах
• Тандем даралттай усны цэвэрлэх арга
• Хайрцаглах
• Механик хөвөр ариутгах
• Хэрэгсэл дээр суурилан ариутгах
• Шүүртүүр агаарын тусламжтай ариутгах
• Вакуум хуурах
• Ус хөхрүүлэх эсвэл нөхцөлдүүр агаарын тусламжтай хөхрүүлэх

Энэ нэгтгэл нь ганц хүртүүр ариутгах ёс-дүрэмд үндэслэн ажиллахын оронд, өөр өөр боловсруулалтын бүсүүдэд өөр өөр технологийг зориулж ажиллуулж болмуйн боломжийг олгодог.

Чухал техникийн параметрүүд

Хэрэглэх салбарууд

Автомашин ба инженерийн машин техник хэрэглээ, түүнд бензин ба дизель хөдөлгүүрүүд, хурдны хайрцаг, бусад хүчний трансмиссиян хэсгүүд, мөн нарийн индустриал цэвэрлэх ба хүртүүр ариутгах хэрэглээ орно.

Хэрэглэх боломжтой деталейн төрөл

• Хөдөлгүүр хайрцагууд
• Циллиндрийн толгой
• Бөхийлт
• Камшат хувьсагчид
• Холбогч шатнын тавиур
• Бүрхүүлүүд
• Шинжүүд
• Шафт ба шестерниүүд
• Бусад нарийн хүчний дамжуулалтын бүрдүүлэгч хэсгүүд

Төхөөрөмжийн ойролцоо хэмжээ:
10 м × 7 м × 4,5 м

Үйлдвэрлэлийн мөч:
20 секунд – 20 минут, деталь ба технологийн дагуу тохируулж болно

Цэвэрлэх дарлал:
0,5–60 МПа

Цэвэр дагуур:
≤1–5 мг

Үндсэн тосны урсгалын бөөрсүүн хэмжээ:
≤600 мкм

Усанд ороход:
Шахан агаарын хаялт ба вакуум асгах

Хоолдогч:
Ус хөхрүүлэх эсвэл нөхцөлдүүр агаарын тусламжтай хөхрүүлэх

Амьсгалах шинжтэй:
75 дБ

Гол давуу тал

1. Нэг системд хоёр процессын нийлүүлэлт

Хүртмүүр хасах ба цэвэрлэх үйлдлүүд нь нэг үйлдвэрлэлийн платформд нийлүүлж, хүртмүүрүүдийн шилжүүлэлтийг багасгаж, тусдаа тоног төхөөрөмжүүдийн хүрдний газрын хэмжээг багасгаж буй.

2. Сургуульд олон бүтээд үйлдвэрлэх нь хөөрбөр

Систем нь янз бүрийн төрлийн хүчлүүр компонентүүдийг хүлээн авж чадаж. Цэвэрлэх ба хүртмүүр хасах программууд нь хүртмүүрүүдийн харьяатайгаар тохируулж болой, ижил сургуульд олон бүтээд үйлдвэрлэхийг дэмжин буй.

3. Өргөн цикл-хугацааны хүрээ

Тохируулж болой цикл-хугацааны хүрээ 20 секунд–20 минут системийн үйлдвэрлэлийн ялгаатай шаардлагүүдийг хамрахыг хангаж буй.

Бага хэмжээт компонентүүдийн үйлдвэрлэл ба өндөр хүчинт үйлдвэрлэлд өндөр хурдны боловсруулалт тохируулж болой, харин илүү том компонентүүдийн үйлдвэрлэлд илүү урт циклүүд нь илүү нарийн цэвэрлэх ба хүртмүүр хасах шаардлагүүдийг хангаж буй.

4. Механик ба өндөр даралттай хамтран цацрагт хүртүүлэх

Механик харцага ба хэрэгсэл нь хүртүүлэх боломжтой ирмүүд ба нүхнүүдийн хүртүүлэх ажилд ашиглагдаж, өндөр даралттай ус нь дотоод хоолой, нүхнүүд ба хуучин механик хэрэгсэлд хүртүүлэх боломжгүй бүсүүдийн хүртүүлэх ажилд ашиглагдаж.

Эдгээр технологиудын хамтран ашиглалт нь өөр өөр цацрагт хүртүүлэх бүсүүд ба геометрийн хувьд өргөн хамрах чадвартай.

5. Олон төрлийн шүүлтүүр сонголт

Систем нь автомата урвуу угаалт шүүлтүүр, саван шүүлтүүр ба цаасан лента шүүлтүүртэй хангаж болой. Шүүлтүүрүүдийн тоо нь шаардлагатай угаалт процессын ба бохирдож буй ачааллын хувьд нэг до пүрэв шүүлтүүр стади тогтоож болой.

6. Үйлдвэрлэлийн шугамд юм уу тусгаарлан ажиллахад тохиромжтой

Төхөөрөмж нь автомат үйлдвэрлэлийн шугамд интеграци хийж болой юм уу тусгаарлан ажиллах сургууль угаалт ба цацрагт хүртүүлэх төхөөрөмж болгож хангаж болой, үйлдвэрлэгчид өөрсдийн үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой дүрслэл сонгож болой.

Түүн дээр асуух

Угаалт ба цацрагт хүртүүлэхийг тусгаарлан үйлдвэрлэлийн шугамд хийхтүүн харьцуулж, хамтран хийх ямар давуу талууд байдаг?

Нэгдүгээр систем нь деталд хийгдэх үйлдлүүдийн тоог багасгаж, мөн тулгартаас болойн аюул, хоёрдугаар бохирдож, газрын талбайг шаардаж, үйлдвэрлэлд бүтээгдэхүүний нөөц багасгаж, программаар үйлдлүүдийг өөрчлөх замаар өөр үйлдвэрлэлд зориулж болойн бүтээгдэхүүнийг боловсруулахыг хангаж.

20 секунд-20 минутын цикл хүрээ гэж юу?

Циклийн хугацааны өргөн хүрээ нь төхөөрөмжийн ялгаатай үйлдвэрлэлд зориулж ажиллахыг хангаж.

Бага цикл нь жижиг деталд, их хэмжээт үйлдвэрлэлд тохируулж болойн, урт цикл нь том деталд, илүү гүнзгий угаалж, дебуррированийн үйлдлүүд шаардлагад зориулж ашиглаж болойн.

Хүчтэй даралттай усаар дебуррирование ба механик дебуррирование хэрхэн хамт ажиллаж?

Хүчтэй даралттай усаар дебуррирование нь онцгой бүтэцтэй дотоод хоолой, дотоод зам, нүхний амсар, бусад механик хэрэгсэлд хандаж болойн бүсүүдэд тун полез.

Механик харцагууд болон хагалж бүрдүүлэх зүйлс нь хүртэмүүр ирмүүр, гадаргуу болон тодорхой бурр байршлын хувьд тохиромжтой.

Хоёр технологийг хамт ашиглах нь үйлдвэрлэлийн ижил системд янз бүрийн бурр төрлүүд болон детальдүүдийн геометрийг шийдэх боломж олгоно.

Төхөөрөмж ямар хэмжээтэй детальдүүдийг бүрдүүлж чадах вэ?

Бүх төхөөрөмжийн хэмжээ нь дунджаар 10 м × 7 м × 4,5 м , ялгаатай хүчлүүн трансмиссиян детальдүүдийн хувьд том бүрдүүлэх платформыг үүрдүүлнэ, жишээ нь: хөдөлгүүрний цилиндр төрөл, цилиндр толгой, хөвч.

Үнэндүү хамгийн их детальдүүдийн хэмжээ болон ачаалалдүүдийн бүрдүүлэх схемыг детальдүүдийн геометри, жинг, шаардлагатай үйлдэл, хэрэгсэл болон үйлдвэрлэлийн шугамын шаардлагатай холбож тодорхойлох ёстой.

Дүгнэлт

Big Bird Industrial-ийн зургаан тэнхлэгт олон роботтой нэрлүүр бүрдүүлэх болон цэвэрлэх төхөөрөмж роботтой бүрдүүлэх болон нарийн цэвэрлэх үйлдлийг нэрлүүр нэрлүүр платформ дээр нэгдүүлнэ.

Цэвэрлэх даралт нь 0.5–60 МПа , тохируулж болдог цикл хүртэлх зай 20 секунд–20 минут , цэвэр байдал ≤1–5 мг , ба гол тосын урсгалын бөөрсүүн хэмжээ ≤600 мкм , систем нь хүчтүүн хүртэлх хувилбарын олон төрлийн деталд хэрэглэж болдог.

Даралт их усны боловсруулалт, механик хүрд хасалт, турбулент цэвэрлэлт, угаалт, хуурайлгалт, ба хөхрүүлэлтийг нийлүүлж, үйлдвэрлэгчдийн холбогдох хүчтүүн хувилбарын дараах машинаж процессыг илүү бүтэн ба автоматжуулж, бага газар хүртэлх үйлдвэрлэлд нийлүүлж болдог сургууль.