बहु-रोबोट छह-अक्षीय लचीली डिबरिंग और सफाई मशीन: लचीले उत्पादन के लिए एकीकृत दो-प्रक्रिया समाधान

अवलोकन

शक्ति-संचरण घटकों जैसे इंजन ब्लॉक, सिलेंडर हेड, क्रैंकशाफ्ट, कैमशाफ्ट, हाउसिंग, वाल्व बॉडी, शाफ्ट और गियर्स की अक्सर दोनों की आवश्यकता होती है उच्च स्वच्छता और प्रभावी बर्र हटाना मशीनिंग के बाद।

बिग बर्ड इंडस्ट्रियल की छह-अक्ष बहु-रोबोट लचीली डिबरिंग और सफाई मशीन इन दोनों प्रक्रियाओं को एकल प्लेटफ़ॉर्म पर संयोजित करती है। 0.5 से 60 एमपीए तक समायोज्य सफाई दबाव के साथ, 0.5 से 60 एमपीए और उत्पादन चक्र की व्यापक श्रृंखला के साथ, 20 सेकंड से 20 मिनट , यह प्रणाली उच्च-मात्रा वाली उत्पादन लाइनों और स्वतंत्र मशीन अनुप्रयोगों दोनों के लिए कॉन्फ़िगर की जा सकती है।

रोबोटिक डिबरिंग और सटीक सफाई को एक लचीले प्लेटफ़ॉर्म में एकीकृत करके, यह समाधान उन निर्माताओं के लिए डिज़ाइन किया गया है जो अधिक लचीलापन, कम कार्य-टुकड़ा हैंडलिंग और अधिक संक्षिप्त शक्ति-संचरण उत्पादन प्रक्रियाओं की तलाश कर रहे हैं।

सफाई और डिबरिंग को क्यों संयोजित करें?

मशीनिंग के बाद, शक्ति-संचरण घटकों के सामने आमतौर पर दो प्रमुख प्रक्रिया आवश्यकताएँ होती हैं: किनारों के बुर्र को हटाना और दूषण को हटाना .

मशीनिंग के दौरान किनारों, छेदों और आंतरिक मार्गों के चारों ओर बुर्र बन सकते हैं, जबकि चिप्स, कटिंग द्रव और अन्य अवशेष काम के टुकड़े की सतह पर या महत्वपूर्ण मार्गों के अंदर शेष रह सकते हैं।

एक पारंपरिक उत्पादन व्यवस्था में अलग-अलग डीबरिंग और सफाई मशीनों का उपयोग किया जा सकता है। इसके लिए काम के टुकड़े को विभिन्न स्टेशनों के बीच स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, जिससे निम्नलिखित समस्याएँ उत्पन्न हो सकती हैं:

• अतिरिक्त हैंडलिंग और स्थानांतरण समय
• कार्य-टुकड़े के टकराव या सतह क्षति का जोखिम
• द्वितीयक दूषण
• कार्य-प्रगति में इन्वेंट्री में वृद्धि
• अतिरिक्त फर्श स्थान की आवश्यकता
• विभिन्न काम के टुकड़ों के बीच स्विच करते समय लचक में कमी

लचीली डीबरिंग और सफाई मशीन दोनों प्रक्रियाओं को एक ही मंच पर एकीकृत करती है। यह अनावश्यक स्थानांतरण और फर्श स्थान की आवश्यकता को कम करती है, जबकि विभिन्न काम के टुकड़ों के लिए प्रक्रिया के कार्यक्रमों को समायोजित करने की अनुमति देती है।

उपकरण विन्यास और प्रक्रिया

प्रणाली छह-अक्ष रोबोटों के साथ बहु-रोबोट वास्तुकला का उपयोग करती है, जो काम के टुकड़े और उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार विभिन्न प्रसंस्करण संचालन करते हैं।

उपकरण विन्यास

• उपकरण का प्रकार: छह-अक्ष वाली बहु-रोबोट लचीली प्रणाली जिसमें डिबरिंग और सफाई प्रक्रियाएँ एकीकृत हैं
• उपयोग: द्रव्यमान उत्पादन लाइनें या स्वतंत्र उत्पादन
• नियंत्रण प्रणाली: सीमेंस या मित्सुबिशी
• रोबोट ब्रांड्स: फानुक, एबीबी और अन्य औद्योगिक रोबोट प्लेटफॉर्म
• कार्य-टुकड़े का स्थानांतरण: पैलेट कनवेयर सिस्टम
• अनुकूलित टूलिंग: अनुप्रयोग-विशिष्ट फिक्सचर, ब्रश और टूलिंग
• निस्पंदन: स्वचालित बैकवॉश फिल्ट्रेशन के साथ स्वचालित अवशेष निकास, बैग फिल्ट्रेशन और पेपर-बैंड फिल्ट्रेशन
• फिल्ट्रेशन चरण: प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार १–३ चरण

एकीकृत प्रक्रिया श्रृंखला

प्रसंस्करण क्रम में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैं:

बर्र निकालना → टर्बुलेंट समग्र सफाई → स्कैनिंग सफाई → लक्षित सफाई → उच्च-दबाव जल सफाई एवं बर्र निकालना → कुल्लन → वायु ब्लो-ऑफ → वैक्यूम शुष्कन → शीतलन

घटक की ज्यामिति, सफाई की आवश्यकताएँ, बर्र के स्थान, उत्पादन चक्र और ग्राहक की प्रक्रिया विनिर्देशों के अनुसार विभिन्न प्रक्रिया संयोजनों को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

सफाई एवं बर्र निकालने की प्रौद्योगिकियाँ

यह प्रणाली विभिन्न प्रदूषण एवं बर्र निकालने की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कई प्रौद्योगिकियों को संयोजित करती है:

• टर्बुलेंट समग्र सफाई
• लक्षित उच्च-दबाव जल बर्र निकालना
• उच्च-दबाव जल सफाई
• धोना
• यांत्रिक ब्रश द्वारा बर्र निकालना
• उपकरण-आधारित डीबरिंग
• संपीड़ित वायु द्वारा सुखाना
• निर्वात शुष्कीकरण
• जल शीतलन या नियंत्रित वायु शीतलन

यह संयोजन विभिन्न प्रौद्योगिकियों को विभिन्न प्रसंस्करण क्षेत्रों में असाइन करने की अनुमति देता है, बजाय केवल एकल डीबरिंग या सफाई विधि पर निर्भर रहने के।

महत्वपूर्ण तकनीकी पैरामीटर

लागू उद्योग

ऑटोमोटिव और इंजीनियरिंग मशीनरी अनुप्रयोग, जिनमें गैसोलीन और डीजल इंजन, ट्रांसमिशन तथा अन्य पावरट्रेन घटक शामिल हैं, साथ ही सटीक औद्योगिक सफाई और डीबरिंग अनुप्रयोग भी।

लागू कार्य-टुकड़े

• इंजन ब्लॉक
• सिलेंडर हेड
• क्रैंकशाफ्ट
• कैमशाफ्ट
• कनेक्टिंग रॉड
• हाउसिंग
• वैल्व बॉडीज़
• शाफ्ट और गियर
• अन्य सटीक पावरट्रेन घटक

लगभग उपकरण आयाम:
10 मीटर × 7 मीटर × 4.5 मीटर

उत्पादन चक्र:
20 सेकंड से 20 मिनट तक, जो कार्य-टुकड़े और प्रक्रिया के अनुसार कॉन्फ़िगर किया जा सकता है

सफाई दबाव:
०.५–६० एमपीए

शुद्धता:
≤१–५ मिलीग्राम

मुख्य तेल पैसेज कण आकार:
≤६०० माइक्रोमीटर

सूखाना:
संपीड़ित वायु द्वारा उड़ाना और निर्वात शुष्कन

ठंडा करना:
जल शीतलन या नियंत्रित वायु शीतलन

शोर स्तर:
75 dB

मुख्य लाभ

१. एक ही प्रणाली में दो प्रक्रियाएँ

डिबरिंग और सफाई को एकल उत्पादन मंच में एकीकृत किया गया है, जिससे कार्य-टुकड़ों के स्थानांतरण और अलग-अलग उपकरणों के लिए आवश्यक फर्श के क्षेत्रफल में कमी आती है।

२. लचीला बहु-उत्पाद उत्पादन

यह प्रणाली विभिन्न प्रकार के पावरट्रेन घटकों को समायोजित कर सकती है। सफाई और डिबरिंग के कार्यक्रमों को कार्य-टुकड़े के अनुसार समायोजित किया जा सकता है, जो एक ही लचीले मंच पर बहु-उत्पाद उत्पादन का समर्थन करता है।

३. व्यापक चक्र-समय सीमा

कॉन्फ़िगर करने योग्य चक्र सीमा 20 सेकंड से 20 मिनट यह प्रणाली को बहुत अलग उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करने की अनुमति देती है।

छोटे घटकों और उच्च मात्रा वाले उत्पादन के लिए उच्च-गति संसाधन को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जबकि लंबे चक्र अधिक व्यापक सटीक सफाई और डीबरिंग की आवश्यकता वाले बड़े घटकों के लिए उपयुक्त हैं।

४. संयुक्त यांत्रिक और उच्च-दबाव डीबरिंग

यांत्रिक ब्रश और उपकरण सुलभ किनारों और खुले स्थानों को संभाल सकते हैं, जबकि उच्च-दबाव जल आंतरिक कोष्ठों, छिद्रों और पारंपरिक यांत्रिक उपकरणों द्वारा पहुँचने में कठिन क्षेत्रों को लक्षित कर सकता है।

इन प्रौद्योगिकियों को संयोजित करने से विभिन्न बर्र के स्थानों और ज्यामितियों के लिए व्यापक कवरेज प्राप्त होता है।

५. कई फ़िल्ट्रेशन विकल्प

प्रणाली को स्वचालित बैकवॉश फ़िल्ट्रेशन, बैग फ़िल्ट्रेशन और पेपर-बैंड फ़िल्ट्रेशन के साथ लैस किया जा सकता है। आवश्यक सफाई प्रक्रिया और दूषण भार के अनुसार एक से तीन फ़िल्ट्रेशन चरणों को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

६. उत्पादन लाइनों या स्वतंत्र संचालन के लिए उपयुक्त

उपकरण को स्वचालित उत्पादन लाइनों में एकीकृत किया जा सकता है या एक स्वतंत्र लचीली सफाई और डिबरिंग मशीन के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिससे निर्माता अपने उत्पादन वातावरण के अनुसार उचित व्यवस्था का चयन कर सकते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

अलग-अलग उत्पादन लाइनों की तुलना में सफाई और डिबरिंग को एकीकृत करने के क्या लाभ हैं?

एक एकीकृत प्रणाली कार्य-वस्तुओं के स्थानांतरण को कम करती है, जिससे टक्कर और द्वितीयक दूषण के जोखिम को कम करने में सहायता मिल सकती है। यह फर्श के क्षेत्र की आवश्यकता और कार्य-प्रक्रिया में इन्वेंट्री को भी कम करती है, जबकि विभिन्न उत्पादों को प्रोग्राम योग्य प्रक्रिया परिवर्तनों के माध्यम से संसाधित करने की अनुमति देती है।

२० सेकंड से २० मिनट की चक्र सीमा का क्या अर्थ है?

चक्र-समय की व्यापक सीमा उपकरण को बहुत भिन्न उत्पादन आवश्यकताओं को संभालने की अनुमति देती है।

छोटे घटकों और उच्च-मात्रा उत्पादन के लिए छोटे चक्र कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं, जबकि बड़े घटकों या अधिक व्यापक सफाई और डिबरिंग प्रक्रियाओं की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए लंबे चक्रों का उपयोग किया जा सकता है।

उच्च-दाब जल डीबरिंग और यांत्रिक डीबरिंग का एक साथ उपयोग कैसे किया जाता है?

उच्च-दाब जल डीबरिंग विशेष रूप से आंतरिक कोष्ठों, मार्गों, छिद्रों के मुँह और अन्य ऐसे क्षेत्रों के लिए उपयोगी है जहाँ पारंपरिक यांत्रिक उपकरणों का प्रयोग करना कठिन होता है।

यांत्रिक ब्रश और कटिंग उपकरण सुलभ किनारों, सतहों और विशिष्ट बर्र स्थानों के लिए उपयुक्त हैं।

दोनों प्रौद्योगिकियों के उपयोग से एक ही उत्पादन प्रणाली के भीतर विभिन्न प्रकार के बर्र और घटक ज्यामितियों को संबोधित किया जा सकता है।

मशीन किस आकार के कार्य-टुकड़ों को प्रसंस्कृत कर सकती है?

समग्र उपकरण आयाम लगभग 10 मीटर × 7 मीटर × 4.5 मीटर है, जो इंजन ब्लॉक, सिलेंडर हेड और क्रैंकशाफ्ट जैसे विभिन्न पावरट्रेन घटकों के लिए एक बड़े प्रसंस्करण मंच को सक्षम बनाता है।

वास्तविक अधिकतम कार्य-टुकड़ा आयाम और लोडिंग विन्यास को घटक की ज्यामिति, भार, आवश्यक प्रक्रिया, टूलिंग और उत्पादन-लाइन आवश्यकताओं के आधार पर निर्धारित किया जाना चाहिए।

निष्कर्ष

बिग बर्ड इंडस्ट्रियल की छह-अक्ष बहु-रोबोट लचीली डिबरिंग और सफाई मशीन में रोबोटिक डिबरिंग और सटीक सफाई एक ही लचीले प्लेटफ़ॉर्म पर सम्मिलित हैं।

सफाई के दबाव 0.5 से 60 एमपीए तक, कॉन्फ़िगर करने योग्य साइकिल सीमा 20 सेकंड से 20 मिनट तक, सफाई का स्तर ≤१–५ मिलीग्राम तक, और मुख्य तेल मार्ग के कण आकार ≤६०० माइक्रोमीटर तक होता है, जिससे यह प्रणाली विभिन्न प्रकार के पावरट्रेन घटकों के लिए अनुकूलित की जा सकती है।

उच्च-दबाव जल प्रसंस्करण, यांत्रिक डिबरिंग, टर्बुलेंट सफाई, धोना, सुखाना और ठंडा करना इन सभी को एक साथ जोड़कर, यह समाधान निर्माताओं को एक अधिक संक्षिप्त और स्वचालित उत्पादन प्रणाली में कई पोस्ट-मशीनिंग प्रक्रियाओं को एकीकृत करने के लिए एक लचीला दृष्टिकोण प्रदान करता है।