Çoklu Robotlu Altı Eksenli Esnek Kenar Temizleme ve Temizleme Makinesi: Esnek Üretim İçin Entegre İki Aşamalı Çözüm

Genel Bakış

Motor blokları, silindir başlıkları, krank milleri, kam milleri, muhafazalar, valf gövdeleri, miller ve dişliler gibi güç aktarma sistemi bileşenleri genellikle hem yüksek temizlik seviyesi hem de etkili kenar kesme (burr) kaldırma işlemi gerektirir i̇şleme sonrası

Big Bird Industrial’ın altı eksenli çoklu robotlu esnek kenar kesme ve temizleme makinesi bu iki işlemi tek bir platformda birleştirir. Ayarlanabilir temizleme basınç aralığı 0,5 ila 60 MPa ve geniş üretim döngüsü aralığı 20 saniye ile 20 dakika arasında olduğundan sistem, hem yüksek hacimli üretim hatlarına hem de bağımsız makine uygulamalarına uyarlanabilir.

Robotik kenar kesme ve hassas temizleme işlemlerini tek bir esnek platformda birleştirerek bu çözüm, daha fazla esneklik, iş parçası taşıma işlemlerinin azaltılması ve daha kompakt güç aktarma sistemi üretimi arayan üreticiler için tasarlanmıştır.

Neden Temizleme ve Kenar Kesme İşlemleri Birleştirilmelidir?

İmalat sonrası süreçte güç aktarma sistemi bileşenleri genellikle iki ana işlem gereksinimiyle karşılaşırlar: kenar kesintisi giderme ve kirlilik giderme .

İmalat işlemi, kenarlar, delikler ve iç geçitler etrafında kenar kesintileri bırakabilir; aynı zamanda talaşlar, kesme sıvıları ve diğer kalıntılar bileşen yüzeyinde veya kritik geçitlerin içinde kalabilir.

Geleneksel bir üretim düzeni ayrı kenar kesintisi giderme ve temizleme makineleri kullanabilir. Bu durum iş parçasının farklı istasyonlar arasında taşınmasını gerektirir ve şu sorunlara yol açabilir:

• Ekstra elleçleme ve taşıma süresi
• İş parçasının çarpışma riski veya yüzey hasarı
• Ikincil kontaminasyon
• Artan yarı mamul stoku
• Ekstra zemin alanı gereksinimi
• Farklı bileşenler arasında geçiş yapılırken azalan esneklik

Esnek kenar kesintisi giderme ve temizleme makinesi her iki işlemi tek bir platformda entegre eder. Bu, gereksiz taşıma işlemlerini ve zemin alanı gereksinimini azaltırken, farklı iş parçaları için süreç programlarının ayarlanmasına da olanak tanır.

Ekipman Konfigürasyonu ve Süreç

Sistem, iş parçası ve üretim gereksinimlerine göre farklı işleme operasyonları gerçekleştirmek üzere altı eksenli robotlardan oluşan çoklu robot mimarisini kullanır.

Ekipman Yapılandırması

• Ekipman Türü: Entegre kenar düzeltme ve temizleme süreçlerine sahip altı eksenli çoklu robot esnek sistemi
• Kullanım alanı: Toplu üretim hatları veya bağımsız üretim
• Kontrol sistemleri: Siemens veya Mitsubishi
• Robot markaları: FANUC, ABB ve diğer endüstriyel robot platformları
• İş parçası aktarımı: Palet taşıyıcı sistemi
• Özelleştirilmiş takımlar: Uygulamaya özel sabitleme elemanları, fırçalar ve takımlar
• Filtreleme: Otomatik geri yıkama filtrelemesi ile otomatik artıklık boşaltımı, torba filtrelemesi ve kağıt bant filtrelemesi
• Filtreleme aşamaları: i̇şlem gereksinimlerine göre 1–3 aşama

Entegre İşlem Zinciri

İşleme sırası şunları içerebilir:

Kenar temizleme → Türbülanslı Genel Temizleme → Taraçalı Temizleme → Hedefe Yönelik Temizleme → Yüksek Basınçlı Su ile Temizleme ve Kenar Temizleme → Yıkama → Hava Üfleme → Vakumla Kurutma → Soğutma

Farklı işlem kombinasyonları, bileşen geometrisine, temizlik gereksinimlerine, kenarların bulunduğu bölgelere, üretim döngüsüne ve müşteri işlem spesifikasyonlarına göre yapılandırılabilir.

Temizleme ve Kenar Temizleme Teknolojileri

Sistem, farklı kirlilik ve kenar kaldırma gereksinimlerini karşılamak için birkaç teknolojiyi bir araya getirir:

• Türbülanslı genel temizleme
• Hedefe yönelik yüksek basınçlı su ile kenar temizleme
• Yüksek basınçlı su ile temizleme
• Durulama
• Mekanik fırça ile kenar temizleme
• Alet tabanlı kenar temizleme
• Basınçlı hava ile kurutma
• Vakumla kurutma
• Su soğutması veya koşullandırılmış hava ile soğutma

Bu kombinasyon, tek bir kenar temizleme veya temizleme yöntemiyle yetinmek yerine farklı teknolojilerin farklı işlem alanlarına atanmasını sağlar.

Ana teknik parametreler

Uygulanabilir Endüstriler

Otomotiv ve mühendislik makinaları uygulamaları; benzinli ve dizel motorlar, şanzumanlar ve diğer güç aktarma organı bileşenleri ile hassas endüstriyel temizleme ve kenar temizleme uygulamaları.

Uygulanabilir İş Parçaları

• Motor blokları
• Silindir kapakları
• Krank milleri
• Kam milleri
• Bağlantı kolları
• Kabuklar
• Valf Cisimleri
• Miller ve dişliler
• Diğer hassas güç aktarma organı bileşenleri

Yaklaşık Cihaz Boyutları:
10 m × 7 m × 4,5 m

Üretim süresi:
i̇ş parçası ve süreçe göre ayarlanabilir: 20 saniye ile 20 dakika arası

Temizleme basıncı:
0,5–60 MPa

Temizlik:
≤1–5 mg

Ana Yağ Kanalı Parçacık Boyutu:
≤600 μm

Kurutma:
Basınçlı hava üfleme ve vakumla kurutma

Soğutma:
Su soğutması veya koşullandırılmış hava ile soğutma

Gürültü seviyesi:
75 dB

Temel avantajlar

1. Tek Sistemde İki İşlem

Kenar düzeltme ve temizleme, ayrı ekipmanlar için gerekli olan iş parçası aktarımlarını ve yer kaplamasını azaltarak tek bir üretim platformunda entegre edilmiştir.

2. Esnek Çok Ürün Üretimi

Sistem, farklı türde güç aktarma organı bileşenlerini destekleyebilir. Temizleme ve kenar düzeltme programları, iş parçasına göre ayarlanabilir; böylece aynı esnek platformda çok ürün üretimi sağlanır.

3. Geniş Döngü Süresi Aralığı

Yapılandırılabilir çevrim aralığı 20 saniye ile 20 dakika sistemin çok farklı üretim gereksinimlerini karşılamasını sağlar.

Daha küçük parçalar ve yüksek hacimli üretim için yüksek hızda işleme yapılandırılabilirken, daha uzun çevrimler, daha kapsamlı hassas temizlik ve kenar düzeltme gerektiren büyük parçalara uyum sağlayabilir.

4. Birleşik Mekanik ve Yüksek Basınçlı Kenar Düzeltme

Mekanik fırçalar ve aletler, erişilebilir kenarları ve açıklıkları işleyebilirken, yüksek basınçlı su, geleneksel mekanik aletlerle ulaşılması zor olan iç boşlukları, delikleri ve bölgeleri hedef alabilir.

Bu teknolojilerin birleştirilmesi, farklı kenar düzeltme konumları ve geometrileri için daha geniş kapsama alanı sağlar.

5. Çoklu Filtreleme Seçenekleri

Sistem, otomatik geri yıkama filtreleme, torba filtreleme ve kağıt bant filtreleme ile donatılabilir. Gerekli temizleme işlemine ve kirlilik yüküne göre bir ila üç filtreleme aşaması yapılandırılabilir.

6. Üretim Hatlarına veya Bağımsız Çalışmaya Uygun

Ekipman, otomatik üretim hatlarına entegre edilebilir veya üreticilerin üretim ortamlarına göre uygun bir yerleşim seçmelerine olanak tanıyan bağımsız, esnek temizleme ve kenar kaldırma makinesi olarak yapılandırılabilir.

SSS

Temizleme ve kenar kaldırmanın ayrı üretim hatlarına kıyasla birleştirilmesinin avantajları nelerdir?

Entegre bir sistem, iş parçalarının taşınmasını azaltır; bu da çarpma riskini ve ikincil kirlenmeyi düşürmeye yardımcı olur. Aynı zamanda yer kaplamasını ve süreç içindeki stok miktarını azaltırken, farklı ürünlerin programlanabilir işlem değişiklikleriyle işlenmesine de olanak tanır.

20 saniye ile 20 dakika arası çevrim süresi aralığı ne anlama gelir?

Geniş çevrim süresi aralığı, ekipmanın çok farklı üretim gereksinimlerini karşılamasına olanak tanır.

Kısa çevrimler, daha küçük bileşenler ve yüksek hacimli üretim için yapılandırılabilirken, uzun çevrimler daha büyük bileşenler veya daha kapsamlı temizleme ve kenar kaldırma süreçleri gerektiren uygulamalar için kullanılabilir.

Yüksek basınçlı su ile kenar temizleme ve mekanik kenar temizleme nasıl birlikte kullanılır?

Yüksek basınçlı su ile kenar temizleme, özellikle geleneksel mekanik aletlerle erişilmesi zor olan iç boşluklar, geçitler, delik açıklıkları ve diğer bölgeler için oldukça yararlıdır.

Mekanik fırçalar ve kesme aletleri, erişilebilir kenarlar, yüzeyler ve belirli kenar çıkıntılarının bulunduğu bölgeler için uygundur.

Her iki teknolojinin birlikte kullanılması, aynı üretim sistemi içinde farklı kenar çıkıntısı türlerini ve bileşen geometrilerini ele almayı mümkün kılar.

Makine hangi boyuttaki iş parçalarını işleyebilir?

Tüm ekipmanın boyutları yaklaşık olarak 10 m × 7 m × 4,5 m , bu da motor blokları, silindir başlıkları ve krank milleri gibi çeşitli güç aktarma organı bileşenleri için uygun büyük bir işleme platformu sağlar.

Gerçek maksimum iş parçası boyutları ve yükleme konfigürasyonu, bileşen geometrisine, ağırlığına, gereken işleme yöntemine, takımlamaya ve üretim hattı gereksinimlerine göre belirlenmelidir.

Sonuç

Big Bird Industrial’ın altı eksenli çoklu robotlu esnek kenar temizleme ve temizleme makinesi, robotik kenar temizleme ve hassas temizleme işlemini tek bir esnek platformda birleştirir.

Temizleme basınçları 0,5 ila 60 MPa ile değişken çevrim aralığı 20 saniye ile 20 dakika , temizlik düzeyi ≤1–5 mg ve ana yağ geçidi parçacık boyutu ≤600 μm değerlerine sahip olan bu sistem, geniş bir güç aktarma organı bileşeni yelpazesi için uyarlanabilir.

Yüksek basınçlı su işlemi, mekanik kenar temizleme, türbülanslı temizleme, durulama, kurutma ve soğutma işlemlerini birleştirerek bu çözüm, birden fazla işlenmiş parça sonrası işlemi daha kompakt ve otomatikleştirilmiş bir üretim sisteminde entegre etmeyi amaçlayan üreticilere esnek bir yaklaşım sunar.